TECHNISCHE UNIVERSITÄT BERLIN Fakultät V Institut für Mechanik
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- Oskar Holzmann
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1 TECHNISCHE UNIVERSITÄT BERLIN Fakultät V Institut für Mechanik Prof. Dr. Valentin POPOV Informationsblatt MECHANIK II - SS 2004 (LV L ) Kursleiter: Prof. Dr. V. POPOV Sekretariat: Fr. Jury, Sekr. C 8-4, Gebäude M, Zi. M 121, App / Assistenten: Thomas Geike, Zi. M 248, App Martin Schargott, Zi. M 250, App Jasminka Starcevic, Zi. M 247, App Vorlesung: montags Uhr, H 104 (Prof. Dr. V. Popov) freitags Uhr, H 104 (Prof. Dr. V. Popov) Plenarübung: freitags Uhr EB 301 Gruppenübungen: Termine werden zu Vorlesungsbeginn bekannt gegeben (Internet, Schaukasten Geb. M, Lehrveranstaltungen) und laufend aktualisiert, Gruppeneinteilung am Freitag, , während der Plenarübung Colloquium: mittwochs Uhr H 1029 (Martin Schargott) Ergänzungen zur Vorlesung und zu den Übungen, Gelegenheit zur Vertiefung des angebotenen Stoffes. Pflicht für Studiengang PI! Beginn: Mi., , Termine nach Vereinbarung Fachmentoren-Programm für ausländische Studierende: freitags Uhr H 2013 (Dr. Jan Lehnert) Uhr H 2053 (Dr. Jan Lehnert) 1
2 Themen: 1. Kinematik einer eindimensionalen Bewegung: Geschwindigkeit als Ableitung, Entfernung als Integral, Beschleunigung. 2. Ebene und räumliche Bewegung: Polarkoordinaten, Kugelkoordinaten, Vektoren. 3. Newtonsche Gesetze der Dynamik. Bestimmung der Kraft bei vorgegebener Bewegung, Bestimmung der Bewegung bei vorgegebener Kraft. 4. Kräfte: Schwerkraft, Reaktionskräfte, Widerstandskräfte, Federkraft, Auftriebskraft, Scheinkräfte. 5. Impulssatz, Stoß 6. Mechanische Arbeit, Energiesatz 7. Potentielle und kinetische Energie: Konservative Kräfte, nichtkonservative Kräfte, Energieerhaltungssatz 8. Kinetik eines Systems von Massenpunkten: Schwerpunktsatz 9. Zentrischer Stoß 10. Körper mit veränderlicher Masse 11. Drehung eines starren Körpers: ebene Kinematik, Momentanpol 12. Drehimpuls, Drehimpulssatz 13. Exzentrischer Stoß 14. Drehbewegung im Raum: Kinematik 15. Die Dynamik der Rotation um eine feste Achse 16. Kinetische Energie der Drehbewegung um eine feste Achse 17. Trägheitsmomente 18. Drehbewegung: Beispiele 19. Kreiselbewegung 20. Schwingungen, Einmassenschwinger 21. Komplexe Zahlen, Imaginäre Exponenten und harmonische Bewegung 22. Erzwungene Schwingungen, Resonanz 23. Gedämpfte Schwingungen, Einschwingvorgänge 24. Schwebungen: Addition zweier Schwingungen, Schwebungstöne und Modulation, Seitenbänder, Gekoppelte Pendel 25. Systeme mit zwei Freiheitsgraden 26. Erzwungene Schwingungen mit zwei Freiheitsgraden 2
3 Klausurtermine und Klausurräume: 1. Klausur Donnerstag, , Uhr 2. Klausur Samstag, , Uhr Nachklausur Mittwoch, , Uhr Die Aufteilung auf die Klausurräume wird rechtzeitig in der Vorlesung, in den Übungen, im Schaukasten und im Internet bekannt gegeben. Hinweise zu den Klausuren: Zur Klausur sind unbedingt Personal- (bzw. Pass) und Studentenausweis mitzubringen. Es sind keine Hilfsmittel zugelassen. Der Rechenteil besteht zu 25 % aus Aufgaben, die bereits während des Semesters als Hausaufgaben bearbeitet wurden. - Klausuren als studienbegleitende Diplomvorprüfung (Prüfungsklausuren): Für Studierende einiger Studiengänge (z.b. Physikalische Ingenieurwissenschaft, Verkehrswesen, Energie- und Verfahrenstechnik, Maschinenbau und Informationstechnik im Maschinenwesen) gelten je nach Prüfungsordnung die Klausuren dieses Kurses als studienbegleitendes Vordiplom bitte erkundigen Sie sich in ihrem Prüfungsamt, welche Regelung für Sie gilt. Studierende dieser Studiengänge schreiben Prüfungsklausuren und müssen sich fristgemäß vor der 1. Klausur im Prüfungsamt zum Vordiplom anmelden (Frist ist abhängig vom Studiengang). Es werden zwei Klausuren und eine Nachklausur angeboten. Zum Bestehen der Diplomvorprüfung müssen zwei Klausuren bestanden Die 1. Semesterklausur umfaßt die erste Hälfte des Stoffes, die 2. Semesterklausur die zweite Hälfte und die Nachklausur den gesamten Stoff des Semesters. Wer nur eine der beiden Klausuren bestanden hat, darf an der Nachklausur teilnehmen. Zum Bestehen einer studienbegleitenden Diplomvorprüfung müssen in den zwei Klausuren mindestens je 50 % der Punkte im Rechenteil und 50 % der Punkte im Theorieteil erreicht - Übungsschein-Klausuren: Übungsschein-Klausuren schreiben in Mechanik II z. B. die Studiengänge Bauingenieurwesen und z. T. Wirtschaftsingenieurwesen*. Für den Erhalt eines Übungsscheins müssen zwei Klausuren bestanden Die einzelne Klausur gilt als bestanden, wenn mindestens 40 % der möglichen Punkte des Rechenteils erreicht Die 1. Semesterklausur umfaßt die erste Hälfte des Stoffes, die 2. Semesterklausur die zweite Hälfte und die Nachklausur den gesamten Stoff des Semesters. Wer nur eine der beiden Klausuren bestanden hat, darf an der Nachklausur teilnehmen. - *Besonderheit in Mechanik II für den Studiengang Wi-Ing./Studienrichtung Verkehrswesen: Wer sich (nach der neuen Prüfungsordnung) dafür entschieden hat, den Kurs Mechanik II als Prüfungsleistung zu erbringen, muss ebenfalls eine Anmeldung im Prüfungsamt vornehmen (dazu wird der Übungsschein von Mechanik I benötigt). Wir werten in diesem speziellen Fall die 2. Klausur als Prüfungsleistung. Wer die 2. Klausur nicht bestanden hat, darf an der Nachklausur teilnehmen. 3
4 - Klausurergebnisse aus anderen Mechanik-Veranstaltungen können in der Regel nicht anerkannt 4
5 Literatur: Der Stoff orientiert sich an dem Buch Technische Mechanik 3 von Hauger, Schnell und Groß, welches in der Lehrbuchsammlung der TU Berlin in 100 Exemplaren vorhanden ist. Es wird auch das Buch "Technische Mechanik für Ingenieure" von W.H. Müller und F. Ferber empfohlen. Aktuelle Informationen, Ergänzungen u. Änderungen werden immer im SCHAUKASTEN von Prof. POPOV (Erdgeschoß, Gebäude M) bekannt gegeben! Außerdem sind wichtige aktuelle Informationen aus dem INTERNET abrufbar unter: (Zugang für jeden Studenten mit Bibliotheksausweis im Mathe-PC-Pool ohne weitere Formalitäten) Sprechstunden: Sekretariat: Di u. Do Uhr Frau JURY M 121 Dozent: Bekanntgabe im Schaukasten und im Internet M 122 Assistenten: Thomas GEIKE M 249 Martin SCHARGOTT M 250 Jasminka STARCEVIC M 249 Tutoren Vilmar MOLLWITZ M 249 Panagiotis DIMITRAKOPOULOS M 249 Markus HEß M 249 Charlotte LORECK M 249 Alina PEMPE M 249 Ingo KANARSKI M 249 Die Termine der Assistenten- und Tutorensprechstunden werden noch bekannt gegeben. Die Sprechstunden werden nach einer Stunde beendet, wenn keine Nachfrage besteht. 5
Inhaltsverzeichnis. 1 Fragestellungen der Dynamik... 1
1 Fragestellungen der Dynamik... 1 2 Bewegungen ihre Ursachen und Folgen... 5 2.1 Vieles ist in Bewegung... 5 2.2 Ursachen für Bewegungen... 6 2.3 Folgen von Bewegungen... 7 2.4 Idealisierungen... 8 2.4.1
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