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1 SFU Anschlüsse SIEB & MEYER AG Auf dem Schmaarkamp 21 D Lüneburg Deutschland Telefon +49/4131/203-0 Telefax +49/4131/38562 SFU Anschlüsse

2 Die Texte dieses Handbuchs wurden mit größter Sorgfalt erarbeitet. SIEB & MEYER AG kann jedoch für eventuell verbliebene fehlerhafte Angaben und deren Folgen weder eine juristische Verantwortung, noch irgendwelche Haftung übernehmen. Technische Änderungen vorbehalten! SIEB & MEYER AG, Lüneburg 021-SFU-TEC-ANSCHLÜSSE/R02-SM-DE-DS/MA/ca 24. August 1998 Anschlüsse SFU 21.54

3 Inhalt 1 SFU xx Servo Rack SFU - Backpanel SFU- Passives Spindelinterface Feldplatten-Optionsmodul Kabel Kabel 7 - Sollwert von CNC Kabel 21B - DC Spannungsversorgung Kabel 54 - Spindelanschluß Kabel 79 - Feldplatten und Spindel- Temperatursensor Kabel 80 - Spindelselekt und Logik...11 SFU Anschlüsse - iii -

4 Inhalt - iv - Anschlüsse SFU 21.54

5 SFU xx 1 SFU xx LED-Anzeigen Bezeichnung Farbe LED Funktion S1... S8 8 x gelb an Statusmeldung: Schlupf der entsprechenden Spindel ist zu hoch. TEMP1... TEMP8 8 x gelb an Fehler: Spindel hat Übertemperatur. PTC der entsprechenden Spindel hat angesprochen PI RPM OK OK ON 4 x grün an Statusmeldung: Regler in der Begrenzung Drehzahl erreicht Umrichter betriebsbereit Umrichter eingeschaltet ϑ I 2 t OV OL 4 x rot an Fehler: Kühlkörpertemperatur unzulässig hoher Strom pro Zeitintervall Überspannung Kurzschluß Test Pinbelegung Meßpunkt Funktion TP1 --- TP2 TP3 TP4 TP5 TP6 TP7 TP8 Kühlkörper-Temperatur I 2 t Masse, GND Schlupf Spannung Strommeßpunkt, intern Strom-Istwert 1.1 Servo Rack siehe Verdrahtungsplan für 6HE-Chassis SFU Anschlüsse - 1 -

6 SFU xx 1.2 SFU - Backpanel = Spindelselekt und Logik +UB = Zwischenkreisspannung +310 VDC gegen UB 21B = interne Logikversorgung 7 (I) = Sollwert von CNC U, V, W = Motorphasen 79 = Feldplatten und Temperatursensoren MP1 = Meßpunkt für Testzwecke (VCO) UB = Zwischenkreisspannung Anschlüsse SFU 21.54

7 SFU xx 1.3 SFU- Passives Spindelinterface Interface zum Zusammenfassen der Feldplatten- und PTC- Signale. Motorseite: 40-poliger Klemmblock, Spindelanschluß SFU-Seite: 25-polige Sub Min D Stiftleiste, Kabel 79 X2 = Anschluß Feldplatten-Optionsmodul 79 = Anschluß Feldplatten und Spindel PTC Klemmen = Anschluß Feldplatten und Spindel PTC, Motorseite X1 = Anschluß Feldplatten-Optionsmodul X10 = Schutzleiter Klemmenbelegung Pin E/A Bezeichnung Beschreibung 1 A Feldp+5V 2 E Feldpl.1 Signalleitung für Feldplattenimpulse 3 A FeldpGND Spindel 1 Masse für Feldplattenimpulse 4 E PTC Sp.1 PTC Signalleitung 5 A PTC_GND Masse für PTC 6 A Feldp+5V 7 E Feldpl.2 Signalleitung für Feldplattenimpulse 8 A FeldpGND Spindel 2 Masse für Feldplattenimpulse 9 E PTC Sp.2 PTC Signalleitung 10 A PTC_GND Masse für PTC SFU Anschlüsse - 3 -

8 SFU xx Pin E/A Bezeichnung Beschreibung 11 A Feldp+5V 12 E Feldpl.3 Signalleitung für Feldplattenimpulse 13 A FeldpGND Spindel 3 Masse für Feldplattenimpulse 14 E PTC Sp.3 PTC Signalleitung 15 A PTC_GND Masse für PTC 16 A Feldp+5V 17 E Feldpl.4 Signalleitung für Feldplattenimpulse 18 A FeldpGND Spindel 4 Masse für Feldplattenimpulse 19 E PTC Sp.4 PTC Signalleitung 20 A PTC_GND Masse für PTC 21 A Feldp+5V 22 E Feldpl.5 Signalleitung für Feldplattenimpulse 23 A FeldpGND Spindel 5 Masse für Feldplattenimpulse 24 E PTC Sp.5 PTC Signalleitung 25 A PTC_GND Masse für PTC 26 A Feldp+5V 27 E Feldpl.6 Signalleitung für Feldplattenimpulse 28 A FeldpGND Spindel 6 Masse für Feldplattenimpulse 29 E PTC Sp.6 PTC Signalleitung 30 A PTC_GND Masse für PTC 31 A Feldp+5V 32 E Feldpl.7 Signalleitung für Feldplattenimpulse 33 A FeldpGND Spindel 7 Masse für Feldplattenimpulse 34 E PTC Sp.7 PTC Signalleitung 35 A PTC_GND Masse für PTC 36 A Feldp+5V 37 E Feldpl.8 Signalleitung für Feldplattenimpulse 38 A FeldpGND Spindel 8 Masse für Feldplattenimpulse 39 E PTC Sp.8 PTC Signalleitung 40 A PTC_GND Masse für PTC Anschlüsse SFU 21.54

9 SFU xx 1.4 Feldplatten-Optionsmodul Modul zum Anpassen verschiedener Gebersignale an die Logikkarte, das bei Bedarf auf das Interface gesteckt wird. Dieses Modul ist notwendig, z. B. bei Feldplattensignalen mit 2-Leitersystem. Wenn Feldplattensignale mit 3-Leitersystem der Firma Siemens AG genutzt werden, ist dieses Modul nicht notwendig. Anschließbar sind alle Fühler folgender Baureihen: FP 200 FP 201 FP 210 FP 211 FP 212 FP 213 SFU Anschlüsse - 5 -

10 Kabel 2 Kabel Kabelliste für die relevanten SFU Kabel Kabelnummer Funktion 7 (I) Sollwerte von CNC B BUS - Spannungsversorgung 54 Spindelanschluß 79 Anschluß Feldplatten und Spindel PTC, Verbindung von SFU nach Spindelselekt und Logik Anschlüsse SFU 21.54

11 Kabel 2.1 Kabel 7 - Sollwert von CNC Kabel: 9-polige Submin D Buchsenleiste, Kabelschirm liegt auf Steckergehäuse Backpanel: 9-polige Submin D Stiftleiste Pin E/A Bezeichnung Beschreibung 1 frei 2 A DZ OK inv. 3 A +10V Ref. 4 A SFU OK inv. Drehzahl ok invertiert ok = low 10V Referenzspannung von CNC SFU ok invertiert SFU ok = low 5 A 0 V / GND Masse 6 E Sollwert Stromsollwert 7 A DZ IMP inv. Drehzahlimpulse invertiert Impuls = low 8 E StartCNC Startsignal für SFU 9 frei SFU Anschlüsse - 7 -

12 Kabel 2.2 Kabel 21B - DC Spannungsversorgung Bus-Verbindung AC Powermodul SFU AC-Servoverstärker 12-polige MASCON Stiftleiste Pin Bezeichnung Beschreibung 1 +5 V für Meßsysteme 2 0 V für Meßsysteme 3 T Masse 4 0 V 5 Power OK Betriebsspannungen vorhanden 6 0 V V für Netzteil V 0 V Achtung! Netzpotential Versorgung für Logikspannungserzeugung Anschlüsse SFU 21.54

13 Kabel 2.3 Kabel 54 - Spindelanschluß 3-phasiger Spindelmotor-Anschluß Schraubanschluß auf AC-Backpanel /0351 Kabelschirm liegt auf der -Klemme T L3 L2 L1 SFU Anschlüsse - 9 -

14 Kabel 2.4 Kabel 79 - Feldplatten und Spindel- Temperatursensor je 8 Eingänge für Spindel-Feldplatten und - PTC Kabel: 25-polige Submin D Stiftleiste, Kabelschirm liegt auf Steckergehäuse Backpanel: 25-polige Submin D Buchsenleiste Pin E A Bezeichnung Beschreibung 1 E FP 1 Feldplatte Spindel 1 2 E FP 2 Feldplatte Spindel 2 3 E FP 3 Feldplatte Spindel 3 4 E FP 4 Feldplatte Spindel 4 5 E FP 5 Feldplatte Spindel 5 6 E FP 6 Feldplatte Spindel 6 7 E FP 7 Feldplatte Spindel 7 8 E FP 8 Feldplatte Spindel 8 9 E PTC 1 PTC Spindel 1 10 E PTC 2 PTC Spindel 2 11 E PTC 3 PTC Spindel 3 12 E PTC 4 PTC Spindel 4 13 E PTC 5 PTC Spindel 5 14 A Spannungsversorgung +5 V 15 A Feldplatten 16 A FELDPGND Masse Feldplatten 17 A 18 A 19 A 20 A 0 V PTC Masse für Temperatur- Sensoren 21 A 22 A 23 E PTC 6 PTC Spindel 6 24 E PTC 7 PTC Spindel 7 25 E PTC 8 PTC Spindel Anschlüsse SFU 21.54

15 2.5 Kabel 80 - Spindelselekt und Logik Logiksignale und 8 Eingänge für Spindelanwahl Kabel: Backpanel: 25-polige Sub Min D Buchsenleiste, Kabelschirm liegt auf Stekkergehäuse 25-polige Sub Min D Stiftleiste Pin E/A Bezeichnung Beschreibung 1 E S1 Selekt Anwahl Spindel 1 2 E S2 Selekt Anwahl Spindel 2 3 E S3 Selekt Anwahl Spindel 3 4 E S4 Selekt Anwahl Spindel 4 5 E Notstopp Notstopp zum SFU 6 E SFU Ein Einschalten SFU, Brücke nach Pin 18 7 A Sollwert 0V Sollwert Masse 8 A +10 V Ref. 10 V Referenzspannung für CNC 9 A DZ OK Drehzahl ok 10 A DZ IMP Drehzahlimpulse von SFU 11 frei 12 A SFU OK A Potfrei Relaisausgang, geschaltet bei SFU ok 13 A +24 V intern 24 V von SFU 14 E S5 Selekt Anwahl Spindel 5 15 E S6 Selekt Anwahl Spindel 6 16 E S7 Selekt Anwahl Spindel 7 17 E S8 Selekt Anwahl Spindel 8 18 E SFU Ein Start von CNC 19 frei 20 E Sollwert Sollwert von CNC (0 bis 10 V) 21 frei 22 A DZ null Drehzahl null 23 frei 24 E SFU OK E Potfrei Relaiseingang 25 A 0 V Masse Signale haben 24 V-Pegel, wenn nicht anders angegeben. SFU Anschlüsse

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