BESCHREIBUNG UND BEDIENUNGSANLEITUNG
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- Minna Klaudia Beck
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1 R x -... R x -... R x Zonen - Zweipunkttemperaturregler 6-Zonen - Zweipunkttemperaturregler 8-Zonen - Zweipunkttemperaturregler im Gehäuse zur Tragschienenbefestigung gem. EN Schnittstelle: RS 485 oder RS232 Protokoll ELOTECH-Standard, ASCII Option: Heizkreisüberwachung BESCHREIBUNG UND BEDIENUNGSANLEITUNG ELOTECH Industrieelektronik GmbH Verbindungsstrasse 27 D HILDEN FON / FAX / info@elotech.de Bedienungsanleitung R2200-X2X X-X_DE Version: 1.02 Elotech GmbH Seite 1 von 20
2 Inhalt Typenschlüssel Seite 3 Allgemein 4 Reglereinheit R Anschlußbild, Stellausgang Relais 6 Anschlußbild, Stellausgang bist. Spannung 7 Einstellungen, Konfiguration, Parametrierung 8 GERÄTEKONFIGURATION 9 Generelle, für alle Zonen geltende Einstellungen REGELZONEN PARAMETER 12 Für jede Regelzone individuelle Parameter Technische Daten 18 Montagehinweise 19 Vor Inbetriebnahme lesen Sie bitte aufmerksam diese Bedienungsanleitung. Achten Sie auf die Montage- und Anschlußhinweise. Siehe auch: Schnittstellenbeschreibung ELOTECH-Standard-Protokoll ASCII Download: Inbetriebnahmehinweis: Vor Inbetriebnahme muß das Gerät durch einen Fachmann unbedingt auf den vorgesehenen Einsatzfall konfiguriert werden. Dies betrifft zumindestens die Reglerart, die Fühlerart und das Alarmverhalten. Siehe: Gerätekonfiguration. ACHTUNG: Während der Inbetriebnahme können die Stellausgänge heizen oder kühlen bereits aktiv sein. Bedienungsanleitung R2200-X2X X-X_DE Version: 1.02 Elotech GmbH Seite 2 von 20
3 Typenschlüssel R aaa - x - y d - z z: 1 Hilfsspannung: 230 V AC z: 2 Hilfsspannung: 115 V AC z: 3 Hilfsspannung: 24 V AC z: 5 Hilfsspannung: 24 V DC 2: Schnittstelle RS232-C Protokoll: ELOTECH-Standard 4: Schnittstelle RS485. Protokoll: ELOTECH-Standard 0: Standard 5: Mit Heizkreisüberwachung (nur bei Ausrüstung mit Stellausgang: bist.spannnung) 0: Sensor programmierbar: Pt100, 2+3-Leiter; Fe-CuNi; NiCr-Ni, Pt10Rh-Pt ( auch kombinierbar ) Zonen Zweipunktregler; Stellausgänge: Relais Zonen Zweipunktregler; Stellausgänge: bist. Spannung 0/18VDC Zonen Zweipunktregler; Stellausgänge: Relais Zonen Zweipunktregler; Stellausgänge: bist. Spannung 0/18VDC Zonen Zweipunktregler; Stellausgänge: Relais Zonen Zweipunktregler; Stellausgänge: bist. Spannung 0/18VDC Bedienungsanleitung R2200-X2X X-X_DE Version: 1.02 Elotech GmbH Seite 3 von 20
4 Allgemein * RS485- oder RS232- Schnittstelle Protokoll: ELOTECH-Standard ASCII * 4, 6 oder 8 Zweipunktregler heizen-aus oder kühlen-aus. * Meßwertgeber für jede Zone programmierbar. Fe-CuNi, NiCr-Ni; Pt100 (2- und 3-Leiterschaltung). Istwertoffset einstellbar * Frei wählbares Zeitverhalten der Stellausgänge. P-, PD-, PI- oder PD/I- Stellverhalten. PD/I : Anfahren weitgehend ohne Überschwingen, Regeln ohne Abweichung. * Selbstoptimierung zur Anpassung der Reglerparameter an die Regelstrecke. * Sytemüberwachung und Fehlermeldungen über Schnittstelle. * Alarmwerte programmierbar. Bedienungsanleitung R2200-X2X X-X_DE Version: 1.02 Elotech GmbH Seite 4 von 20
5 Reglereinheit R2200 LED 1, POWER LED 2, RUN LED 3, BUS LED 4, ERROR Fkt schalter Normschiene 2.4 GND 90 35mm 2.2 RxD out 91 EN 2.1 ON-> nc TxD in 92 TxD out A 93 RxD in B RS RS232 Regleranschlüsse: siehe Anschlußbilder, folgende Seiten LED 1: POWER: Netz ein LED 2: RUN: Takt; CPU arbeitet LED 3: BUS: Takt; Schnittstelle aktiv LED 4: ERROR: Dauerlicht oder blinken: Systemfehler Schalter: Protokollauswahl off off Kommunikation zu Bedienteil R2100-BE off on Kommunikation über Gateway (Profibus-DP, InterBus-S, DeviceNet) on off ELOTECH Standard Protokoll (z.b. zu PC) on on Nicht benutzt. Ungültige Einstellung Schalter: 1.2 Datenübertragungsgeschwindigkeit off Bei ELOTECH-Standard-Protokoll: 9600Baud off Bei Gateway-Anschluss: 9600Baud off Bei Bedienteilanschluss: 38,4 kbaud on Bei ELOTECH-Standard-Protokoll: 4800Baud on Bei Gateway-Anschluss: 4800Baud on Bei Bedienteilanschluss: 38,4 kbaud Schalter: 1.1 Datenübertragungsformat off Bei ELOTECH-Standard-Protokoll: 7 E 1 (7data bit, even parity, 1 stoppbit) on Bei ELOTECH-Standard-Protokoll: 8 N 1 (8data bit, no parity, 1 stoppbit) on Bei Gateway-Anschluss: 8 N 1 (8data bit, no parity, 1 stoppbit) on Bei Bedienteilanschluss: 8 N 1 (8data bit, no parity, 1 stoppbit) Schalter: 2.8 Adresse 1: off 2: off 3: off 4: off... 15: on 16: on 2.4 off off off off on on 2.2 off off on on on on 2.1 off on off on off on Bedienungsanleitung R2200-X2X X-X_DE Version: 1.02 Elotech GmbH Seite 5 von 20
6 Anschlußbild: R , - 621, Zone: Sensor: AC (DC) 70 TC Pt L (-) N (+) k A A A A Out4 8 Out Out4 9 Out Out3 10 Out Out3 11 Out Out2 12 Out Out2 13 Out Out1 14 Out Out1 15 Out5 28 GND RxD out TxD in TxD out A RxD in B RS232 RS : Pt Anschluß Pt Anschluß 66: 3-Leiter- 1. Anschluß 2-Leiter- 1. Anschluß 67: anschluß 3. Anschluß anschluß 3. Anschluß = Brücke zum 2. Anschluß Brücke Brücke 67: Pt Anschluß Pt Anschluß = Brücke zum 2. Anschluß 68: 3-Leiter- 2. Anschluß 2-Leiter- 2. Anschluß 69: anschluß 1. Anschluß anschluß 1. Anschluß Stellausgang OUT 1: Stellausgang OUT 2: Stellausgang OUT 3: Stellausgang OUT 4: Stellausgang OUT 5: Stellausgang OUT 6: Stellausgang OUT 7: Stellausgang OUT 8: Zweipunktregler: Zone 1; Stellausgang heizen oder kühlen Zone 2; Stellausgang heizen oder kühlen Zone 3; Stellausgang heizen oder kühlen Zone 4; Stellausgang heizen oder kühlen Zone 5; Stellausgang heizen oder kühlen Zone 6; Stellausgang heizen oder kühlen Zone 7; Stellausgang heizen oder kühlen Zone 8; Stellausgang heizen oder kühlen Ausgang A1: Alarm 1 ( Temperatursammelalarm A1 für die Zonen 1...4,...6,...8 ) Ausgang A2: Alarm 2 ( Temperatursammelalarm A2 für die Zonen 1...4,...6,...8 ) Sollwertsteuerung: K1: offen = Sollwert 1 (SP1) für alle Zonen gültig K1: geschl. = Sollwert 2 (SP2) für alle Zonen gültig Bedienungsanleitung R2200-X2X X-X_DE Version: 1.02 Elotech GmbH Seite 6 von 20
7 Anschlußbild: R , - 626, Zone: Sensor: AC (DC) 70 TC Pt L (-) N (+) k A A A L A L L Out L Out L Out L3 81 Out Out Out Out Out Com.- 15 Com GND RxD out TxD in TxD out A RxD in B RS RS Meßwertgeber und bistabile Spannungsausgänge dürfen extern nicht verbunden werden! 65: Pt Anschluß Pt Anschluß 66: 3-Leiter- 1. Anschluß 2-Leiter- 1. Anschluß 67: anschluß 3. Anschluß anschluß 3. Anschluß = Brücke zum 2. Anschluß Brücke Brücke 67: Pt Anschluß Pt Anschluß = Brücke zum 2. Anschluß 68: 3-Leiter- 2. Anschluß 2-Leiter- 2. Anschluß 69: anschluß 1. Anschluß anschluß 1. Anschluß Stellausgang OUT 1: Stellausgang OUT 2: Stellausgang OUT 3: Stellausgang OUT 4: Stellausgang OUT 5: Stellausgang OUT 6: Stellausgang OUT 7: Stellausgang OUT 8: Zweipunktregler: Zone 1; Stellausgang heizen oder kühlen Zone 2; Stellausgang heizen oder kühlen Zone 3; Stellausgang heizen oder kühlen Zone 4; Stellausgang heizen oder kühlen Zone 5; Stellausgang heizen oder kühlen Zone 6; Stellausgang heizen oder kühlen Zone 7; Stellausgang heizen oder kühlen Zone 8; Stellausgang heizen oder kühlen Ausgang A1: Alarm 1 ( Temperatursammelalarm A1 für die Zonen 1...4,...6,...8 ) Ausgang A2: Alarm 2 ( Temperatursammelalarm A2 für die Zonen 1...4,...6,...8 ) Sollwertsteuerung: K1: offen = Sollwert 1 (SP1) für alle Zonen gültig K1: geschl. = Sollwert 2 (SP2) für alle Zonen gültig Heizstromüberwachung: 1 Wandler ( Typ M2000 ) pro Phase. Einphasig: Klemmen 76,77 L1 Dreiphasig: Klemmen L1, L2, L3 Siehe Beschreibung: Heizstromüberwachung Bedienungsanleitung R2200-X2X X-X_DE Version: 1.02 Elotech GmbH Seite 7 von 20
8 Einstellungen, Konfiguration, Parametrierung 1. Zunächst sind die für das gesamte Gerät erforderlichen Einstellungen vorzunehmen: 1.1.) Auswahl des Datenübertragungsprotokolls (Schalter 1.4 und 1.8) 1.2.) Einstellung der Datenübertragungsgeschwindigkeit (Schalter 1.2) 1.3.) Bei ELOTECH-Protokoll: Einstellung des Datenformates (Schalter 1.1) 1.4.) Einstellung der Geräteadresse (Schalter ) 2. Konfiguration der generellen Gerätefunktionen über die Schnittstelle (GERÄTEKONFIGURATION): Dierse Parameter sind über jede beliebige Zone adressierbar. Werden sie in einer Zone geändert, so gelten diese Einstellungen auch für alle anderen Zonen. 2.1.) Auswahl der verwendeten Temperaturfühler. Es können Kombinationen von Pt100- und Thermoelementanschlüssen programmiert werden. 2.2.) Alarmkonfiguration und das Schaltverhalten der Alarmkontakte. 2.3.) Parameter der Heizstromüberwachung. 3. Konfiguration und Parametrierung der einzelnen Regelzonen über die Schnittstelle (REGELZONEN-PARAMETER): 3.1) Regelzone ein/aus 3.2) Reglerart 3.3) Fühler- und Meßbereichskonfiguration 3.4) Sollwertbegrenzungen 3.5) Parameter der Anfahrschaltung 3.5) Regler- oder Stellerbetriebauswahl 3.6) Regelparameter (PD/I-Parameter) und Selbstoptimierung 4. Betrieb der einzelnen Regelzonen: 4.1) Auslesen der aktuellen Temperaturistwerte 4.2) Vorgabe der Sollwerte 4.3) Vorgabe der Alarmwerte 4.4) Auslesen der Heizstromwerte Im Folgenden sind die Geräteparameter beschrieben. Die entsprechenden Parametercode zur Datenübertragung sind angegeben. Siehe auch: - Separate Beschreibung Datenübertragung bzw. Gatewaybeschreibung. Bedienungsanleitung R2200-X2X X-X_DE Version: 1.02 Elotech GmbH Seite 8 von 20
9 G E R Ä T E K O N F I G U R A T I O N Die Konfigurationsparameter können über jede Regelzone adressiert werden und sind dann für alle Zonen gültig. Parameter- Parametercode Einstellbereich bezeichnung Fühleranschlüsse 8E H 4-Zonenregler: ( Pt100 / 0 Alle Zonen mit Thermoelementanschluß Thermoelem.-Mix ) 1 Zo. 1-2 : Pt100 - andere: Thermoelementanschluß 2 Alle Zonen mit Pt100-Anschluß 6-Zonenregler: 0 Alle Zonen mit Thermoelementanschluß 1 Zo. 1-2 : Pt100 - andere: Thermoelementanschluß 2 Zo. 1-4 : Pt100 - andere: Thermoelementanschluß 3 Alle Zonen mit Pt100-Anschluß 8-Zonenregler: 0 Alle Zonen mit Thermoelementanschluß 1 Zo. 1-2 : Pt100 - andere: Thermoelementanschluß 2 Zo. 1-4 : Pt100 - andere: Thermoelementanschluß 3 Zo. 1-6 : Pt100 - andere: Thermoelementanschluß 4 Alle Zonen mit Pt100-Anschluß Bedienungsanleitung R2200-X2X X-X_DE Version: 1.02 Elotech GmbH Seite 9 von 20
10 ALARMÜBERWACHUNG / ALARMKONTAKTKONFIGURATION: Es stehen 2 Alarmkontakte (Sammelkontakte) zur Verfügung. Diese können zur Temperatur- oder zur Heizstromüberwachung eingesetzt werden und sind entsprechend zu konfigurieren. BEACHTEN: Die für Alarm-A1 und Alarm-A2 gewählte Konfiguration gilt jeweils für alle Zonen. Es ist unbedingt darauf zu achten, daß alle Alarmpunkte innerhalb des gewählten Meß- und Regelbereichs liegen. Bei programmierter Sollwertrampe werden die sollwertbezogenen Alarmwerte (Signalwerte, Limitkomparator) den aktuellen Rampensollwerten nachgeführt. Bei Fühler- und Leitungsfehler reagieren die Alarme wie bei Meßbereichsüberlauf. (s. Fehlermeldungen) Die hier möglichen Alarmmeldungen bieten keinen Schutz gegen alle Fehlermöglichkeiten. Gegebenenfalls empfiehlt sich der Einsatz eines zweiten, unabhängigen Überwachungsgerätes. Die Alarmwerte werden für jede Zone individuell eingestellt (siehe Alarmwert A1 und Alarmwert A2). Signalwerte werden relativ zum gewählten Grenzwerte werden als absolute Sollwert eingegeben und angezeigt. Werte eingegeben und angezeigt. Auch Stromüberwachung. Relaisverhalten bei re.ax= 0: Konfiguration: Relaisverhalten bei re.ax= 0: Konfiguration: Signalwert Grenzwert aus ein 1 aus ein 8, 2 ein aus 4 ein aus 9, 5 SOLLWERT ISTWERT ISTWERT Der Limitkomparator wird relativ zum gewähl- Beim Limitkomparator mit Bereitschaftsverhalten ten Sollwert eingegeben und angezeigt. Der ist das Alarm-Relais nach dem Einschalten des eingestellte Wert ist unterhalb und oberhalb Reglers angezogen. Es fällt erst dann wieder ab, des Sollwertes wirksam. wenn der Istwert einmal den Gutbereich erreicht hat und diesen dann wieder verläßt. Relaisverhalten bei re.ax= 0: Konfiguration: Relaisverhalten bei re.ax= 0: Konfiguration: Limitbereich Limitbereich aus ein aus 3 aus ein aus 7 ein ein aus ein 6 SOLLWERT ISTWERT SOLLWERT ISTWERT Parameter- Parametercode Einstellbereich bezeichnung Alarm 1-Konfiguration 34 H (r/w) 0 Alarm OFF, keine Alarmmeldung (Werkseinst.) (wirkt auf Relais A1).. 1 Signalkontakt: aus-ein 2 Grenzkontakt: aus-ein 3 Limitkomparator: aus-ein-aus 4 Signalkontakt: ein-aus 5 Grenzkontakt: ein-aus 6 Limitkomparator: ein-aus-ein 7 Limitkomp. m. Bereitschaftsverhalten: aus-ein-aus 8 Heizstromüberwachung, Grenzkontakt: aus-ein 9 Heizstromüberwachung, Grenzkontakt: ein-aus Schaltverhalten 3C H (r/w) 0 (=dir) ein: Relais "angezogen" aus: Relais "abgefallen" Relais A1 1 (=inv) ein: Relais "abgefallen" aus: Relais "angezogen" Bedienungsanleitung R2200-X2X X-X_DE Version: 1.02 Elotech GmbH Seite 10 von 20
11 Parameter- Parametercode Einstellbereich bezeichnung Alarm 2-Konfiguration 35 H (r/w) 0 Alarm OFF, keine Alarmmeldung (Werkseinst.) (wirkt auf Relais A2).. 1 Signalkontakt: aus-ein 2 Grenzkontakt: aus-ein 3 Limitkomparator: aus-ein-aus 4 Signalkontakt: ein-aus 5 Grenzkontakt: ein-aus 6 Limitkomparator: ein-aus-ein 7 Limitkomp. m. Bereitschaftsverhalten: aus-ein-aus 8 Heizstromüberwachung, Grenzkontakt: aus-ein 9 Heizstromüberwachung, Grenzkontakt: ein-aus Schaltverhalten 3D H (r/w) 0 (=dir) ein: Relais "angezogen" aus: Relais "abgefallen" Relais A2 1 (=inv) ein: Relais "abgefallen" aus: Relais "angezogen" Heizstromüberwachung Die folgenden Parameter sind nur relevant, wenn die Heizstromüberwachung installiert und wie folgt beschrieben, aktiviert ist: Überwachung durch Relais A1: Alarmkonfigurationsparameter Co.A1 auf Kennziffer 8 oder 9 programmieren. Überwachung durch Relais A2: Alarmkonfigurationsparameter Co.A2 auf Kennziffer 8 oder 9 programmieren. In beiden Fällen wird der zu überwachende Heizstromwert als Absolutwert eingestellt. Siehe: Parameter "A1" oder "A2". Dabei ist zu beachten, daß evtl. Netzspannungsschwankungen (Absenkungen) nicht zu einem Unterschreiten des zu überwachenden Heizstromwertes führen, da ansonsten eine Alarmsignalisierung ausgelöst wird. Wird dieser Heizstromwert unterschritten, so erfolgt die Alarmmeldung (Schalten des Relais) bei entsprechender Programmierung des Parameters dl.ax zeitverzögert, damit eine eventuelle Fehlmessung oder Störspitzen keine unberechtigten Alarmmeldungen auslösen. Bei Netz-ein erfolgt eine automatische Alarmmeldungsunterdrückung, bis die Heizströme aller eingeschalteten Zonen erstmalig komplett erfaßt sind. Die hier beschriebene Überwachungsfunktion und die möglichen Einstellungen wirken sich auf alle angeschlossenen Heizzonen aus. Parameter- Parametercode Einstellbereich bezeichnung Zeitverzögerung dl. A1 3E H (r/w) 1,2,3,4,5 = 5 Stufen Wenn Alarmrelais A1 zur 0 = keine Zeitverzögerung Die Stufen werden intern nach der folgenden Heizstromüberwachung gewählt. Formel berechnet: dl = Zn x Cu.CY x S dl = Zeitverzögerung Zn = Anzahl der eingeschalteten Zonen S = progr. Verzögerungsstufe (0, 1...5) (Werkseinstellung: 0) Zeitverzögerung dl. A2 3F H (r/w) 1,2,3,4,5 =5 Stufen. Siehe dl.a1 Wenn Alarmrelais A2 zur 0 = keine Zeitverzögerung Heizstromüberwachung gewählt. Stromerfassungsintervall 31 H (r/w) sec. Zeit zwischen der Strommessung Cu.CY zweier aufeinanderfolgender Regelzonen. Min. Reststromschwelle 32 H (r/w) OFF; 0,0...99,9 A Zur Überwachung der Heizkreise auf evtl. durchlegierte Halbleiterrelais (Dauerstrom). SSR`s weisen (insbesonders wenn sie RC-beschaltet sind) in der Regel immer einen gewissen Reststrom auf. Diese Restströme aller Zonen addieren sich und können in der Summe zu einem dauerhaften Reststromfluß führen. Dieser, aktuelle Reststrom kann über den Parameter Reststrom, 12 H eingelesen werden. Es kann eine Reststromschwelle programmiert werden, die überschritten werden muß, damit dieser Reststrom bei der Alarmüberwachung nicht berücksichtigt wird und nur ein tatsächlich fließender Dauerstrom gemeldet wird. Wird ein Dauerstrom in einer Zone erfaßt, so wird dies über das Alarmrelais wie eine Stromwertunterschreitung gemeldet. Die Zone, in der der Dauerstrom gemessen wird, kann durch Überprüfung der aktuellen Temperaturistwerte ermittelt werden ( Istwert zu hoch ). Reststrom 12 H (r ) 0, ,9 A Aktueller (Summen)-Reststrom, wenn kein SSR eingeschaltet ist. Bedienungsanleitung R2200-X2X X-X_DE Version: 1.02 Elotech GmbH Seite 11 von 20
12 R E G E L Z O N E N - P A R A M E T E R, für die Zonen 1...n jeweils separat Hierzu ist nach der Geräteadresse die entsprechende Regelzone zu adressieren. Parameter- Parametercode Einstellbereich bezeichnung Zonenabschaltung 8F H (r/w) 0 Meß- oder Regelzone außer Betrieb 1 Meß- oder Regelzone in Betrieb Reglerkonfiguration 80 H (r/w) 0 Zweipunktregler: "Heizen" (Werkseinst.) 1 Zweipunktregler: "Kühlen" 2 Zweipunktregler: "Kühlen", mit nichtlinearer Kennlinie 3 Zone arbeitet als Anzeiger, keine Regelfunktion Fühlerkonfiguration 1A H (r/w) 0 Pt 100, 0, ,9 C 1 Pt 100, F 2 Pt 100, C 3 Pt 100, F 4 Pt 100, C (Werkseinst.) 5 Pt 100, F 6 Pt 100, C oder: wenn Thermoelementanschluß gewünscht ist (s. Parametercode : 8E ) 0 T/C Fe-CuNi (L), C 1 T/C Fe-CuNi (L), F 2 T/C Fe-CuNi (L), C 3 T/C Fe-CuNi (J), C 4 T/C NiCr-Ni (K), C Wird die Fühlerkonfiguration geändert, so werden folgende Parameter zurückgesetzt und müssen vom Anwender neu eingestellt werden: - Sollwert 1 und Sollwert 2: auf SP.Lo - Untere Sollwertbegrenzung: auf Meßbereichsanfang - Obere Sollwertbegrenzung: auf Meßbereichsende. - Sollwert-Rampe steigend/fallend: auf OFF - Alarmwerte: auf OFF; - Istwertoffset: auf OFF; obere Sollwertbegrenzung 2C H (r/w) SP.Lo... Meßbereichsende (Werkseinstellung:400 C) untere Sollwertbegrenzung 2B H (r/w) Meßbereichsanfang... SP.Hi (Werkseinstellung: 0 C) Bedienungsanleitung R2200-X2X X-X_DE Version: 1.02 Elotech GmbH Seite 12 von 20
13 Anfahrschaltung, Softstart (generell): Diese Funktion darf nur bei Ausrüstung des Gerätes mit bist. Spannungsausgängen aktiviert werden. Zum langsamen Austrocknen von Wärmeträgern mit Magnesiumoxyd (Keramik) als Isolationsmaterial (z. B. Hochleistungsheizpatronen) wird der vom Regler nach dem Einschalten ausgegebene Stellgrad (heizen) während der Anfahrphase auf einen vorwählbaren Stellgrad begrenzt. Gleichzeitig wird die Taktfrequenz um den Faktor 4 erhöht. Hat der Istwert den Anfahrsollwert erreicht, so kann er für eine einstellbare Anfahrhaltezeit konstant gehalten werden. Danach fährt der Regler auf den jeweils gültigen Sollwert. Hierdurch erfolgt ein gleichmäßigeres und langsameres Aufheizen. Dazu ist als Stellausgang der bistabile Spannungsausgang zu wählen. Dieser steuert ein nachgeschaltetes SSR. Ist die temperaturabhängige Anfahrschaltung in Betrieb, so kann die Selbstoptimierung während dieser Zeit nicht aufgerufen werden (Er.OP). Ist eine Sollwertrampe programmiert, so ist diese während der Dauer der temperaturabhängigen Anfahrschaltung außer Betrieb. Die Anfahrschaltung ist wirksam, wenn: - der Parameter "1 P" (Xp) > 0,1 % programmiert wird. - der Regler eingeschaltet wird und der aktuelle Istwert < (So.SP - 5% v. Meßbereich) ist. - der aktuelle Istwert unter einen Wert von < (So.SP - 5% v. Meßbereich) absinkt. Die Anfahrschaltung kann für jede Zone individuell gewählt und eingestellt werden. Temperatur Sollwert SP Anfahrsollwert So.SP So.Y So.ti t Parameter- Parametercode Einstellbereich bezeichnung Softstart 6D H (r/w) 0 Anfahrschaltung außer Betrieb (Werkseinstellung) Anfahrstellgrad, -sollwert, -haltezeit werden übersprungen. 1 Anfahrschaltung in Betrieb. Die folgenden Parameter einstellen. Anfahrstellgrad 6A H (r/w) % So.Y Anfahrsollwert 6B H (r/w) min. Sollwertbegrenzung... max. Sollwertbegrenzung So.SP Anfahrhaltezeit 6C H (r/w) 0 (=OFF); 0,1...9,9 min So.ti Bedienungsanleitung R2200-X2X X-X_DE Version: 1.02 Elotech GmbH Seite 13 von 20
14 Parameter- Parametercode Einstellbereich bezeichnung Handstellgradkonfig. 8B H (r/w) 0 = OFF (Werkseinstellung: OFF) (= Stellerbetrieb) 1 = Auto 2 = Manuell Betriebsart OFF : Reglerbetrieb, kein Stellerbetrieb möglich Betriebsart Auto : Der Regler schaltet bei Fühlerfehler automatisch auf "Stellen" um und gibt den zuletzt gültigen Regel-Stellgrad als Stellsignal aus. In folgenden Fällen wird ein Stellgrad von 0 % ausgegeben: - wenn der Stellgrad im Augenblick des Fühlerbruchs 100 % beträgt, - wenn der Regler gerade eine Sollwertrampe abarbeitet, - wenn im Augenblick des Fühlerbruchs die Regelabweichung > 0,25% v. Meßbereich ist, - wenn Xp = 0 eingestellt ist oder - wenn im Augenblick des Fühlerbruchs die Anfahrschaltung aktiv ist. Nach Behebung des Fühlerbruchs schaltet der Regler nach einigen Sekunden wieder auf Automatik um und errechnet den zum Regeln erforderlichen Stellgrad. Über eine entsprechende Programmierung der Alarmkontakte kann eine zusätzliche Signalisierung bei Fühlerbruch erfolgen. Nach Anwahl der entsprechenden Zone (Taste: Zone) läßt sich dieser Stellgrad verändern. Vorgabe über Parameter: Handstellgrad Betriebsart Manuell : Der Regler arbeitet jetzt nur als Steller. Die Regelung ist außer Betrieb. Nach Anwahl der entsprechenden Zone (Taste: Zone) läßt sich der Stellgrad verändern. Vorgabe über Parameter: Handstellgrad Handstellgrad 62 H (r/w) % Siehe Betriebsarten Auto und Manuell Bedienungsanleitung R2200-X2X X-X_DE Version: 1.02 Elotech GmbH Seite 14 von 20
15 Parameter- Parametercode Einstellbereich bezeichnung Temperatur-Istwert 10 H (r ) Istwert-Offset 18 H (r/w) C / F (Werkseinstellung: OFF) - 9, ,0 C / F Dieser Parameter dient der Korrektur des Eingangssignals. Z. B. zur Korrektur eines Gradienten zwischen Meßstelle und Fühlerspitze, zum Leitungsabgleich bei 2-Leiter-Pt100 oder zur Korrektur der Regelabweichung bei P- oder PD-Stellverhalten. Bei Eingabe von z. B. +5 C ist die wahre Temperatur am Fühler im ausgeregelten Zustand um 5 C kleiner, als der Sollwert und der angezeigte Istwert. Temperatur-Sollwert 1 21 H (r/w) min. Sollwert-... max. Sollwertbegrenzung (Werkseinstellung: 0 C) Temperatur-Sollwert 2 22 H (r/w) min. Sollwert-... max. Sollwertbegrenzung (Werkseinstellung: 0 C) OFF = min. Sollwert -1 Der 2. Sollwert wird für alle Zonen wirksam, wenn der externe Kontakt K1 geschlossen ist. SP2 = OFF: Bei Umschaltung auf SP2 wird auf SP1 weitergeregelt. Rampe steigend 2F H (r/w) 0,0 (=OFF); 0,1...99,9 C/min. oder F/min. (Werkseinstellung: OFF) Rampe fallend 2D H (r/w) 0,0 (=OFF); 0,1...99,9 C/min. oder F/min. (Werkseinstellung: OFF) Istwert SP2 Eine programmierte Rampe ist immer dann wirksam, wenn ein neuer Sollwert vorgewählt wird oder ein "Netz-ein" erfolgt. Die Rampe wird vom aktuellen Istwert auf den vorgewählten Sollwert gebildet. Die Sollwertrampe wirkt sowohl auf Sollwert 1 als auch auf Sollwert 2. Bei entsprechender Programmierung und Ausnutzung des 2. Sollwertes kann somit ein Sollwertprofil mit 2 Sollwerten erzielt werden (siehe Beispiel ). SP1 K1, offen K1, geschlossen K1, offen Zeit Alarmwert A1 38 H (r/w) Temperaturüberwachung (Schaltpunkteinstellung) (wirkt auf OUT A1) Signalkontakt, Limitkomparator, Grenzkontakt OFF=-200; C / F (Werkseinstellung: OFF) OFF=-200; C / F Meßbereichsanfang... Meßbereichsende C/ F (OFF=Meßbereichsanfang 1) oder Heizstromüberwachung (Schaltpunkteinstellung) Grenzkontakt OFF=0; 0, ,9 A Alarmwert A2 39 H (r/w) Temperaturüberwachung (Schaltpunkteinstellung) (wirkt auf OUT A2) (Werkseinstellung: OFF) Signalkontakt, Limitkomparator, Grenzkontakt OFF=-200; C / F (Werkseinstellung: OFF) OFF=-200; C / F Meßbereichsanfang... Meßbereichsende C/ F (OFF=Meßbereichsanfang 1) oder Heizstromüberwachung (Schaltpunkteinstellung) Grenzkontakt OFF=0; 0, ,9 A (Werkseinstellung: OFF) Heizstrom 11 H (r ) 0, ,9 A Aktueller Heizstromistwert Bedienungsanleitung R2200-X2X X-X_DE Version: 1.02 Elotech GmbH Seite 15 von 20
16 Parameter- Parametercode Einstellbereich bezeichnung Stellgrad, aktuell 60 H (r ) % Über die Stellgradanzeige wird der augenblicklich errechnete Stellgrad gemeldet. Er kann nicht verändert werden. Die Meldung erfolgt in Prozent der installierten Leistung. Stellgradbegrenzung 64 H (r/w) % (Werkseinstellung: 100) heizen Eine Stellgradbegrenzung wird nur bei stark überdimensionierter Energieversorgung der Regelstrecke benötigt. Normalerweise sollte sie außer Betrieb sein (Einstellung: 100 %). Die Stellgradbegrenzung greift ein, wenn der vom Regler errechnete Stellgrad größer als der max. zulässige (begrenzte) Stellgrad ist. Achtung! Die Stellgradbegrenzung wirkt nicht während der Selbstoptimierungsphase. Xp (Prop.-Bereich) 40 H (r/w) 0,0 ; 0, ,0 % (Werkseinstellung: 3,0) heizen Bei Einstellung 0,0 : ein-aus-verhalten. Tv und Tn nicht wirksam. Schaltdifferenz programmieren. Tv (D-Anteil) 41 H (r/w) 0 ; sec (Werkseinstellung: 30) heizen Tn (I-Anteil) 42 H (r/w) 0 ; sec (Werkseinstellung: 150) heizen Im Normalfall arbeitet der Regler mit PD/I-Stellverhalten. Das heißt, er regelt ohne bleibende Regelabweichung und weitgehend ohne Überschwingen in der Anfahrphase. Das Stellverhalten ist in seiner Struktur umschaltbar: a. ohne Rückführung, ein-aus (bei Einstellung von: Xp = OFF) b. P-Regler (bei Einstellung von: Tv und Tn = 0) c. PD-Regler (bei Einstellung von: Tn = 0) d. PI-Regler (bei Einstellung von: Tv = 0) e. PD/I (mod. PID)-Regler; Einstellung von P,d und I. Schaltzykluszeit 43 H (r/w) 0, ,0 sec (Werkseinstellung: 10,0) heizen Mit Hilfe der Schaltzykluszeit wird die Schalthäufigkeit des Stellgliedes bestimmt. Sie ist die Zeit, in der der Regler einmal "ein" und einmal "aus" schaltet. - Bistab. Spannungsausgänge zur Ansteuerung von Halbleiterrelais (SSR): Schaltzykluszeit 0, sec. - Relais-Ausgänge: Schaltzykluszeit > 10 sec. Schaltdifferenz Stellausgang heizen 47 H (r/w) Dieser Parameter ist nur bei Betrieb ohne Rückführung (xp=0) zu verwenden. 0,0 ; 0,1...80,0 C (Werkseinstellung: 0,1) 0,00 0,01...8,00 C Bei Meßbereichen mit Kommastelle. Sd = 10,0 ein -5,0 +5,0 aus SOLLWERT ISTWERT Bedienungsanleitung R2200-X2X X-X_DE Version: 1.02 Elotech GmbH Seite 16 von 20
17 Parameter- Parametercode Einstellbereich bezeichnung Selbstoptimierung 88 H (r/w) 0 Selbstoptimierung außer Betrieb 1 Selbstoptimierung auf Anforderung Der Optimierungsalgorithmus ermittelt im geschlossenen Regelkreis die Kenndaten der Strecke und errechnet die in einem weiten Bereich gültigen Rückführungsparameter (Xp, Tv, Tn) und die Schaltzykluszeit (C = 0,3 x Tv) eines PD/I-Reglers. Die Optimierung erfolgt beim Anfahren kurz vor dem eingestellten Sollwert. Dieser muß min. 5 % des Meßbereichsumfangs betragen. Bei der Optimierung auf einem bereits erreichten Sollwert erfolgt zunächst eine Temperaturabsenkung um ca. 5 % vom Meßbereich, um die Streckenverstärkung optimal zu erfassen. Der Optimierungsalgorithmus kann jederzeit durch Setzen von Code 88 H ausgelöst und abgebrochen werden. Nach Berechnung der Rückführungsparameter führt der Regler den Istwert auf den aktuellen Sollwert. X X W W OPT ein t OPT ein t Optimierung Optimierung beim Aufheizen der Strecke auf einem bereits "erreichten" Sollwert Bedienungsanleitung R2200-X2X X-X_DE Version: 1.02 Elotech GmbH Seite 17 von 20
18 Technische Daten Eingang Pt 100 (DIN): Eingang Thermoelement: Sollwertumschaltung: Stellausgänge OUT 1... n: 2- oder 3-Leiterschaltung anschließbar. Fühlerbruch- und Kurzschlußüberwachung sind vorhanden. Fühlerstrom: < 1 ma Eichgenauigkeit: < 0,2 % Linearitätsfehler: < 0,2 % Umgebungstemperatureinfluß auf die Meßspanne: < 0,01 % / K Fühlerbruchsicherung und interne Vergleichsstelle sind eingebaut. Ein Verpolungsschutz ist vorhanden. Bis 50 Ohm Leitungswiderstand ist kein Abgleich nötig. Eichgenauigkeit: < 0,25 % Linearitätsfehler: < 0,2 % Umgebungstemperatureinfluß auf die Meßspanne: < 0,01 % / K Durch externen, potentialfreien Kontakt. Schaltspannung: ca. 24 V dc, max. 1 ma.. Die Umschaltung erfolgt zwischen SP1 und SP2 gleichzeitig für alle Zonen. Spannung, bistabil, 0/18 V DC, max. 10 ma, kurzschlußfest Alarmausgänge A1 u. A2: Relais, (Schließer) max. 250 V AC, 3 A bei cos-phi = 1 Ser. Schnittstelle: Datensicherung: CE - Kennzeichnung: Hilfsspannung: Elektrische Anschlüsse: RS485, RS232 EAROM, Halbleiterspeicher EMV gem. 2004/108/EG; EN , Industriebereich Elektr. Sicherheit: EN V AC +/- 10%, 48-62Hz. Ca. 7 VA (Standard) V AC +/- 10%, 48-62Hz. Ca. 7 VA - 24 V DC, +/- 20%. Ca.7 W. Steck-Klemmleisten, Schutzart IP 20 (DIN 40050), Isolationsgruppe C Zulässige Anwendungsbereiche: Arbeitstemperaturbereich: C / F Lagertemperaturbereich: C / F Klim. Anwendungsklasse: KWF DIN 40040; entspr. 75 % rel. Feuchte i. Jahresmittel, keine Betauung Gehäuse: Gewicht: Einbaugehäuse. Fabr. Phoenix: CE B=125mm, H= 105mm, T=125mm Zur Montage auf Normschiene 35mm symetrisch, EN oder zur Wandmontage im Schaltschrank. Gehäusematerial: Polycarbonat (PC) Schutzart: IP 20 (DIN 40050) ca. 800 g Heizkreisüberwachung: Stromwandler 1:1000: Durchsteckstromwandler zur Befestigung auf 35mm- Tragschiene ( Zubehör, Typ M2000) Anschlüsse zum Regelgerät über 2 x 6,3mm Flachstecker Komplett auf Halter zur Tragschienenmontage (35mm) montiert. Stromüberwachungsbereich: 0... max. 60,0A bei 1-phasigem Netz 0... max. 99,9 A bei 3-phasigem Netz. Überwachung des Summenstroms der 3 Phasen pro Regelzone. Netzspannungsschwankungen sind bei der Programmierung der Alarmsollwerte zu berücksichtigen. Strommeßintervallzeit: Alarmverzögerung: Sekunden einstellbar ( Zeitabstand der Messung zwischen den Zonen ) einstellbar in Abhängigkeit von der Strommeßintervallzeit und der Anzahl der eingeschalteten Zonen ( minimal 8 Sekunden ). Technische Änderungen vorbehalten! Bedienungsanleitung R2200-X2X X-X_DE Version: 1.02 Elotech GmbH Seite 18 von 20
19 Fehlermeldungen Anzeige Bedeutung ggf. Abhilfe LED 4, blinkt Systemfehler Bei bleibendem Fehler Gerät zur Überprüfung ins Werk senden. LED4, dauernd Speicherfehler Quittieren: Statuswort 1 einlesen Wenn damit nicht behoben, Gerät an Werk senden. Montagehinweise Es ist darauf zu achten, daß die hier beschriebenen Geräte nur bestimmungsgemäß eingesetzt werden. Sie sind für den Schaltschrankeinbau vorgesehen. Das Gerät ist so zu montieren, daß es vor unzulässiger Feuchtigkeit und starker Verschmutzung geschützt ist. Ferner ist darauf zu achten, daß der zugelassene Umgebungstemperaturbereich nicht überschritten wird. Die elektrischen Anschlüsse sind durch einen Fachmann gemäß den örtlichen Vorschriften vorzunehmen. Es dürfen nur Meßwertgeber entsprechend dem vorprogrammierten Bereich angeschlossen werden. Meßwertgeberleitungen und Signalleitungen (z. B. Logikausgangsleitungen) sind räumlich getrennt von Steuer- und Netzspannungsleitungen (Starkstromleitungen) zu verlegen. Zur Einhaltung der CE-Konformität sind abgeschirmte Meßwertgeber- und Signalleitungen zu verwenden. Eine räumliche Trennung zwischen dem Gerät und induktiven Verbrauchern wird empfohlen. Schützspulen sind durch parallelgeschaltete, angepaßte RC-Kombinationen zu entstören. Steuerstromkreise (z. B. für Schütze) sollen nicht an den Netzanschlußklemmen des Gerätes angeschlossen werden. Diese Beschreibung wurde mit größtmöglicher Sorgfalt erstellt. Die Angaben hierin gelten jedoch nicht als Zusicherung von Produkteigenschaften. Der Hersteller übernimmt keine Haftungfür Fehler. Der Hersteller behält sich Änderungen, die dem technischen Fortschritt dienen, jederzeit vor. Alle Rechte vorbehalten. Bedienungsanleitung R2200-X2X X-X_DE Version: 1.02 Elotech GmbH Seite 19 von 20
20 Bedienungsanleitung R2200-X2X X-X_DE Version: 1.02 Elotech GmbH Seite 20 von 20
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