Technische Information. cablase. cablase. automation. Integration FL+ in FL Peripheriesysteme. (nicht für THS+Basic, THS+M und LSG+65)
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- Bernd Tiedeman
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1 1 1 Technische Information cablase cablase automation Integration FL+ in FL Peripheriesysteme (nicht für THS+Basic, THS+M und LSG+65) Art.-Nr.:
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3 3 Inhaltsverzeichnis 3 1 Vorwort Einleitung Hinweise Anleitung FL-PCI FL-TCP Not-Halt Verdrahtung für FL Pinbelegung CON 4 - Not-Halt Kreis Pinbelegung FL Not-Halt CON Pinbelegung FL+ Not-Halt CON Beispiel Verdrahtung FL+ Not-Halt Not-Halt und Interlock mit Rückmeldekontakt Not-Halt und Interlock ohne Rückmeldekontakt Anhang Ausschnitt Datenblatt Sicherheitsrelais Fa. Dold Referenzdokumente... 12
4 4 1 Vorwort 4 Ausgabe: 08/ Art.-Nr Urheberrecht Diese Dokumentation sowie Übersetzungen hiervon sind Eigentum der cab Produkttechnik GmbH & Co KG. Das Reproduzieren, Verarbeiten, Vervielfältigen oder Verbreiten im Ganzen oder in Teilen zu anderen Zwecken als der Verfolgung der ursprünglichen bestimmungsgemäßen Verwendung erfordert die vorherige schriftliche Genehmigung von cab. Jede mögliche Software, die Teil dieses Produkts darstellt, wird unter Lizenz zur Verfügung gestellt und darf nur in Übereinstimmung mit den Lizenzbedingungen verwendet oder kopiert werden. Warenzeichen Microsoft ist ein eingetragenes Warenzeichen der Microsoft Corporation. Windows XP, Vista, Windows 7, Windows 8 und Windows 10 sind eingetragene Warenzeichen der Microsoft Corporation. TrueType TM ist ein eingetragenes Warenzeichen von Apple Computer, Inc. Alle anderen aufgeführten Firmen- und Produktnamen und deren Warenzeichen sind geschütztes Eigentum der jeweiligen Inhaber. Redaktion Bei Fragen oder Anregungen bitte an cab Produkttechnik GmbH & Co KG Adresse Deutschland wenden. Autor Sonia Hiss, cab Produkttechnik GmbH & Co KG. Aktualität Durch die ständige Weiterentwicklung der Geräte können Abweichungen zwischen der Dokumentation und der Funktionalität am Gerät auftreten. Die aktuelle Ausgabe ist bei cab Produkttechnik GmbH & Co KG Adresse Deutschland erhältlich. Geschäftsbedingungen Lieferungen und Leistungen erfolgen zu den Allgemeinen Verkaufsbedingungen von cab. Deutschland cab Produkttechnik GmbH & Co KG Karlsruhe Tel USA cab Technology, Inc. Chelmsford, MA Tel Taiwan cab Technology Co., Ltd. Taipeh Tel (02) China cab (Shanghai) Trading Co., Ltd. Guangzhou Tel. +86 (020) Frankreich cab Technologies S.à.r.l. Niedermodern Tel Mexiko cab Technology, Inc. Juárez Tel China cab (Shanghai) Trading Co., Ltd. Shanghai Tel. +86 (021) Südafrika cab Technology (Pty) Ltd. Randburg Tel
5 5 2 Einleitung Hinweise Wichtige Informationen und Hinweise sind in dieser Dokumentation folgendermaßen gekennzeichnet: Gefahr! Macht auf eine außerordentliche große, unmittelbar bevorstehende Gefahr für Gesundheit oder Leben aufmerksam.!! i Warnung! Weist auf eine gefährliche Situation hin, die zu Körperverletzungen oder zu Schäden an Sachgütern führen kann. Achtung! Macht auf mögliche Sachbeschädigung oder einen Qualitätsverlust aufmerksam. Hinweis! Ratschläge zur Erleichterung des Arbeitsablaufs oder Hinweis auf wichtige Arbeitsschritte. Umwelt! Tipps zum Umweltschutz. Zeit Handlungsanweisung Verweis auf Kapitel, Position, Bildnummer oder Dokument. Option (Zubehör, Peripherie, Sonderausstattung). Darstellung in Display / Monitor.
6 6 3 Anleitung 6 Anleitung für den Tausch eines Beschriftungslasers FL durch FL+ in einem bestehendem Laser Peripheriesystem. I/O- und Remote Kabel muss getauscht und Not-Halt/Interlock Verdrahtung (siehe Kapitel 5) angepasst werden. 3.1 FL-PCI: Adapterkabel-Set FL-PCI/FL+, bestehend aus: - Adapterkabel User I/O CON2 FL-PCI/FL+ 0,3 Meter - Adapterkabel Remote CON3 FL/FL+ 0,3 Meter 3.2 FL-TCP: Adapterkabel-Set FL-TCP/FL+, bestehend aus: - Adapterkabel User I/O CON2 FL-TCP/FL+ 0,3 Meter - Adapterkabel Remote CON3 FL/FL+ 0,3 Meter 3.3 Not-Halt Verdrahtung für FL+ Zwei Varianten sind möglich: - Integration Not-Halt und Interlock mit Rückmeldekontakt (Kapitel 5.1) - Integration Not-Halt und Interlock ohne Rückmeldekontakt (Kapitel 5.2) i Hinweis! FL+ hat keinen Not-Halt Taster am Frontpanel. Die Verdrahtung des externen Not-Halt Tasters kann, wie in Kapitel 5 beschrieben, realisiert werden. Alternativ ist es ausreichend, den FL+ in eine bestehende Not-Halt Kette zu integrieren.
7 7 4 Pinbelegung CON 4 - Not-Halt Kreis Pinbelegung FL Not-Halt CON4 9 1 Abbildung 1: FL Schnittstelle Interlock / E-Stop (Sub-D Buchse 9-polig) PIN Bezeichnung ICL/E-Stop CON4 Bemerkung Kontaktpaar Strom Funktion 1 E-Stop IN Not-Halt Kreis Eingang potentialfrei Öffner 2 E-Stop OUT Not-Halt Kreis Ausgang potentialfrei Öffner 3 Not Used 4 Interlock 1 Sicherheitskreis 1 potentialfrei Schließer 5 Interlock 2 Sicherheitskreis 2 potentialfrei Schließer 6 E-Stop IN Not-Halt Kreis Eingang potentialfrei Öffner 7 E-Stop OUT Not-Halt Kreis Ausgang potentialfrei Öffner 8 Interlock 1 Sicherheitskreis 1 potentialfrei Schließer 9 Interlock 2 Sicherheitskreis 2 potentialfrei Schließer Tabelle 1: Pinbelegung der Schnittstelle FL Interlock / E-Stop
8 8 4 Pinbelegung CON 4 - Not-Halt Kreis Pinbelegung FL+ Not-Halt CON4 Pin 5 Pin 1 Pin 9 Pin 6 Abbildung 2: FL+ Schnittstelle Interlock / E-Stop (Sub-D Buchse 9-polig) Pin Name Beschreibung Aktivierung / Aktiver Zustand 1 FP24V interne Betriebsspannung +24 V, max. 500 ma 2 E-Stop Meldekontakt Anschluss A 3 Interlock Meldekontakt Anschluss A Status des NOT-Halt-Relais' Gerät betriebsbereit, wenn Signal aktiv Status des Interlock-Relais' Gerät betriebsbereit, wenn Signal aktiv 4 Interlock IN Relais Interlock Anschluss für Sicherheitsschalter Gerät betriebsbereit, wenn Signal aktiv 5 GND INT 0 V intern 6 E-Stop IN Relais NOT-Halt Anschluss für NOT-Halt-Schalter Gerät betriebsbereit, wenn Signal aktiv 7 E-Stop Meldekontakt Anschluss B 8 Interlock Meldekontakt Anschluss B 9 GND EXT Gemeinsames GND Potential für Interlock IN und E-Stop IN Tabelle 2: Pinbelegung der Schnittstelle FL+ Interlock / E-Stop Status des NOT-Halt-Relais' (Rückleitung) Pin 2 Status des Interlock-Relais' (Rückleitung) Pin 3 Kontakt zwischen Pin 2 und Pin 7 ist geöffnet, wenn NOT-Halt nicht aktiviert, d.h. das NOT-Halt-Relais bestromt ist Kontakt zwischen Pin 3 und Pin 8 ist geöffnet, wenn der Sicherheitskreis geschlossen, d.h. das Interlock- Relais bestromt ist aktiv, wenn +24V zwischen Pin 4 und Pin 9 anliegt aktiv, wenn +24V zwischen Pin 6 und Pin 9 anliegt
9 9 5 Beispiel Verdrahtung FL+ Not-Halt Not-Halt und Interlock mit Rückmeldekontakt Einkanalige Not-Halt Schaltung. Diese Schaltung hat keine Redundanz im Not-Halt Befehlsgeberkreis FL+ S12 S21 S34 S33 DOLD LG Interlock Not used Interlock S22 S V Laser Interlock RM Interlock 2 Interlock 2 Interlock 1 E-Stop OUT E-Stop OUT E-Stop IN E-Stop IN CON 4, Buchse A1 A CON 4, Stecker CON 4, Buchse Interlock RM Interlock IN E-Stop RM E-Stop RM E-Stop IN GND GND Laser S12 S21 S34 S33 DOLD LG Not-Aus S22 S11 A1 A2 Abbildung 3: Verdrahtung Not-Halt und Interlock mit Rückmeldekontakt
10 10 5 Beispiel Verdrahtung FL+ Not-Halt Not-Halt und Interlock ohne Rückmeldekontakt FL+ Not used V Laser Interlock Interlock RM Interlock 2 Interlock 2 Interlock 1 E-Stop OUT E-Stop OUT CON 4, Buchse CON 4, Stecker CON 4, Buchse Interlock RM Interlock IN E-Stop RM E-Stop RM E-Stop IN E-Stop IN 6 9 GND E-Stop IN 1 5 GND Laser Abbildung 2: Verdrahtung Not-Halt und Interlock ohne Rückmeldekontakt
11 11 6 Anhang Ausschnitt Datenblatt Sicherheitsrelais Fa. Dold Abbildung 5: Blockschaltbild Sicherheitsrelais Dold 5925
12 12 7 Referenzdokumente 12 Position Benennung 1 Montageanleitung Beschriftungslaser FL 2 Montageanleitung Beschriftungslaser FL+ 3 Datenblatt Sicherheitsrelais Dold:
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