00 - Technische Daten...3 Kennzeichnung...3. Sicherheitshinweise...3. Reparaturhinweise...4. Technische Daten...7

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1 7 Gang-Doppelkupplungsgetriebe 0B5 (S tronic) Ausgabe Technische Daten...3 Kennzeichnung...3 Kennzeichnung Getriebe... 3 Sicherheitshinweise...3 Sicherheitsmaßnahmen bei Arbeiten am Fahrzeug...3 Sicherheitsmaßnahmen bei Arbeiten an Fahrzeugen mit Start-Stopp-System...4 Sicherheitsmaßnahmen bei Probefahrt mit Prüf- und Messgeräten...4 Sicherheitsmaßnahmen bei Arbeiten am Aggregateträger...4 Sicherheitsmaßnahmen beim An- und Abschleppen...4 Reparaturhinweise...4 Sauberkeitsregeln... 4 Allgemeine Hinweise... 5 Allgemeine Reparaturhinweise... 5 Kontaktkorrosion... 6 Sicherheitsfunktionen des Getriebesteuergeräts...7 Leitungsverlegung und -befestigung... 7 Technische Daten...7 Füllmengen... 7 Zuordnung Getriebe - Motor... 8 Berechnung des Übersetzungsverhältnisses Kupplung, Betätigung...11 Kupplung...11 Montageübersicht - Schwungrad und Doppelkupplung...11 Schwungrad aus- und einbauen Doppelkupplung ausbauen Getriebe mech.-betät., ZSB., Diffsperre...13 Schaltbetätigung...13 Montageübersicht - Griff für Wählhebel Montageübersicht - Schaltbetätigung Montageübersicht - Wählhebelseilzug Notentriegelung aus Stellung P Griff für Wählhebel aus- und einbauen Schaltbetätigung aus- und einbauen Schaltbetätigung prüfen Wählhebelseilzug aus- und einbauen Wählhebelseilzug prüfen und einstellen Magnet für Wählhebelsperre -N110- aus- und einbauen...33 Steuergerät für Wählhebelsensorik -J587- aus- und einbauen...34 Schalter für Getriebestellung P -F305- aus- und einbauen...35 Dichtring für Schaltwelle ersetzen Getriebe aus- und einbauen...37 Getriebe ausbauen Getriebe einbauen Anzugsdrehmomente für Getriebe Aggregatelagerung...70 Montageübersicht - Aggregatelagerung Tunnelquerträger aus- und einbauen Transport des Getriebes...73 Befestigung am Motor- und Getriebehalter...73 Mechatronik...73 Montageübersicht - Mechatronik Ölwanne aus- und einbauen Mechatronik aus- und einbauen ATF-Kreislauf...78 Tec-Print 1

2 7 Gang-Doppelkupplungsgetriebe 0B5 (S tronic) Ausgabe Montageübersicht - ATF-Kreislauf ATF-Kühler aus- und einbauen ATF-Filter aus- und einbauen ATF-Leitungen aus- und einbauen ATF...89 ATF-Stand prüfen ATF ablassen und auffüllen Getriebe mech.-räder, Wellen, Innenbet...94 Antriebswelle...94 Kugellager für Antriebswelle ersetzen Dichtring für Antriebswelle ersetzen Achsantr., Ausglgetr., Diffsperre...95 Achsantrieb...95 Montageübersicht - Achsantrieb Getriebeöl...96 Getriebeölstand prüfen Getriebeöl ablassen und auffüllen ATF Einbauorteübersicht - Ablass- und Kontrollschrauben Dichtringe Einbauorteübersicht - Dichtringe Dichtring links ersetzen Dichtring rechts ersetzen Ausgleichsgetriebe Flanschwelle links aus- und einbauen Flanschwelle rechts aus- und einbauen Mittendifferenzial Montageübersicht - Mittendifferenzial Mittendifferenzial aus- und einbauen Dichtring für Getriebeausgangswelle ersetzen Getriebesteuerung Einbauorteübersicht - Getriebesteuerung Geführte Funktionen am Getriebe Tec-Print

3 Instandsetzung - 7 Gang-Doppelkupplungsgetriebe 0B5 (S tronic) Ausgabe Technische Daten...3 Reparaturhinweise...3 Sauberkeitsregeln... 3 Allgemeine Reparaturhinweise... 3 Kontaktkorrosion Kupplung, Betätigung...5 Kupplung...5 Montageübersicht - Schwungrad und Doppelkupplung...5 Schwungrad aus- und einbauen... 6 Doppelkupplung ausbauen... 8 Doppelkupplung einbauen Getriebe mech.-betät., ZSB., Diffsperre...13 Mechatronik...13 Montageübersicht - Mechatronik Ölwanne aus- und einbauen ATF-Filter aus- und einbauen Mechatronik aus- und einbauen Montageübersicht - Leiterplatinen für Mechatronik...26 Leiterplatinen für Mechatronik aus- und einbauen...27 ATF-Wechsel-Filter aus- und einbauen Transport des Getriebes...33 Getriebe zerlegen und zusammenbauen...34 Montageübersicht - Getriebe Sensormodul, mit integrierten Gebern und Sensoren -G612-, -G632-, -G676- und Leiterplatine 3 aus- und einbauen...36 Ölpumpe und Saugstrahlpumpe aus- und einbauen...48 Dichtringe für Trennwand im Getriebegehäuse ersetzen...51 Befestigung am Motor- und Getriebehalter...53 ATF...55 Montageübersicht - ATF Ablass-, Einfüll- und Kontrollschrauben...55 ATF ablassen und auffüllen Getriebe mech.-räder, Wellen, Innenbet...58 Antriebswelle...58 Kugellager für Antriebswelle ersetzen Dichtring für Antriebswelle ersetzen Achsantr., Ausglgetr., Diffsperre...63 Achsantrieb...63 Montageübersicht - Achsantrieb Getriebeöl...65 Montageübersicht - Ablass- und Kontrollschrauben für Getriebeöl...65 Getriebeöl ablassen und auffüllen Getriebeöltemperaturgeber 2 -G754- aus- und einbauen...68 Dichtringe...69 Dichtring links ersetzen Dichtring rechts ersetzen Dichtring für Schaltwelle ersetzen Ausgleichsgetriebe...72 Flanschwelle links aus- und einbauen Vorspannung des Kugellagers für Flanschwelle links prüfen und einstellen...74 Lagerbock und Kugellager für Flanschwelle links ersetzen...78 Flanschwelle rechts aus- und einbauen Mittendifferenzial...82 Montageübersicht - Gehäuse für Mittendifferenzial...82 Gehäuse für Mittendifferenzial aus- und einbauen...86 Tec-Print 1

4 Instandsetzung - 7 Gang-Doppelkupplungsgetriebe 0B5 (S tronic) Ausgabe Gehäuse für Mittendifferenzial in Stand setzen...92 Dichtring für Getriebeausgangswelle ersetzen Tec-Print

5 Achsantrieb hinten 0BC, 0BD, 0BE, 0BF Ausgabe Technische Daten...3 Kennzeichnung...3 Kennzeichnung Achsantrieb... 3 Technische Daten...7 Kennbuchstaben, Aggregatezuordnungen, Übersetzungen, Füllmengen...7 Übersicht Kraftübertragung...21 Elektrische Bauteile...22 Einbauorteübersicht - elektrische Bauteile Sicherheitshinweise...23 Allgemeine Sicherheitsvorschriften Sicherheitsmaßnahmen bei Arbeiten an Hochvolt-Fahrzeugen...24 Reparaturhinweise...25 Allgemeine Reparaturhinweise Sicherheitshinweise und Prüfmaßnahmen...25 Wagenhebermodus bei Fahrzeugen mit Luftfederung...26 Spezialwerkzeug Bauteile Achsantrieb, Ausgleichsgetriebe, Differentialsperre...29 Kardanwelle...29 Montageübersicht - Kardanwelle Kardanwelle aus- und einbauen Kardanwelle ab- und anbauen Kardanwelle vom Achsantrieb hinten ab- und anbauen...46 Rollbalg ersetzen Achsantrieb...51 Montageübersicht - Achsantrieb Achsantrieb aus- und einbauen Achsantrieb zerlegen und zusammenbauen...94 Montageübersicht - Achsantrieb zerlegen und zusammenbauen...94 Hydraulische Steuereinheit aus- und einbauen...96 Hydraulische Steuereinheit zerlegen und zusammenbauen...98 Pumpe für Allradantrieb -V415- aus- und einbauen Öldruck- und Öltemperaturgeber -G437- oder Öldruck- und Öltemperaturgeber 2 -G640- aus- und einbauen Kupplungsventil für Allradantrieb -N445- oder Kupplungsventil 2 für Allradantrieb -N446- aus- und einbauen Drehmomentverlagerung prüfen Achsöl Übersicht - Ablass- und Kontrollschrauben Achsöl-Stand prüfen Achsöl ablassen und aufüllen ATF Übersicht - Ablass- und Kontrollschrauben ATF-Stand prüfen ATF ablassen und auffüllen Dichtringe Einbauorteübersicht - Dichtringe Dichtring links ersetzen Dichtring rechts ersetzen Dichtring für Antriebswelle ersetzen Schutzring auf der Flanschwelle ersetzen Schutzring auf dem Flansch der Antriebswelle ersetzen Getriebesteuerung Einbauorteübersicht - Getriebesteuerung Steuergerät für Allradantrieb -J492- aus- und einbauen Tec-Print 1

6 Achsantrieb hinten 0BC, 0BD, 0BE, 0BF Ausgabe Zusatzarbeiten, nach Ersetzen des Steuergeräts für Allradantrieb -J Tec-Print