CHM. Niedrigste Rastmomente und hohe Drehzahlen. Optimal für Ihre Anwendung: CHM Motoren. Kundennutzen. Servoprodukte

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1 CHA FHA-C FHA-C Mini LynxDrive FPA RSF Mini PMA TorkDrive YukonDrive HA-680 Optimal für Ihre Anwendung: Niedrigste Rastmomente und hohe Drehzahlen Verteilte Wicklung, hochauflösende Messsysteme und durchgehende Hohlwelle zeichnen den Servomotor aus. Erhältlich in fünf n bieten die Antriebe maximale Drehmomente zwischen 2,8 und 37 Nm bei Drehzahlen bis zu 6500 min -1. Reduzierter Materialeinsatz Höhere Produktqualität Weniger Ausschuss Gleichbleibende Qualität Hohe Verfügbarkeit Reduzierte Total Cost of Ownership Reduzierte Wartungskosten Erhöhte Betriebssicherheit Optimale konstruktive Lösung Einfache Einbindung Schnelle Inbetriebnahme Kurze Time to Market Flexible Steuerungskonfiguration Hohe Energieeffizienz Niedrigere Fertigungskosten Kundennutzen Der Hohlwellenservomotor bietet Harmonic Drive Präzision im Bereich der Direktantriebe. Sie bieten eine hohe Leistungsdichte und erlauben ein Höchstmaß an Dynamik, Genauigkeit und Systemsteifigkeit. Zur Anpassung an Ihre konkrete Anwendung bietet die Baureihe zahlreiche Kombinationsmöglichkeiten bei der Wahl des s, der Bremse sowie diverser Kabel- und Steckeroptionen. Die Flexibilität in der Konfiguration ermöglicht die Kompatibilität zu fast allen Servoreglern auf dem Markt. Mit dem Servoregler der Baureihe YukonDrive, der speziell auf die Bedürfnisse der Harmonic Drive Servomotoren abgestimmt ist, steht ein vorkonfiguriertes Antriebssystem aus einer Hand zur Verfügung und das selbstverständlich in spezifischer Ausführung maßgeschneidert für Ihre Anwendung. Die integrierte Hohlwelle kann zur Durchführung von Versorgungsleitungen für weiterführende Antriebssysteme genutzt werden und ermöglicht so platzsparende Konstruktionen und eine Erweiterung des Arbeitsbereiches. Aufgrund der Positioniergenauigkeit sind stabile Maschineneigenschaften bei kurzen Taktzeiten und geringstem Platzbedarf sichergestellt. Durch die hohe Schutzart und den Korrosionsschutz ist die Baureihe ideal für den Einsatz unter rauen Umgebungsbedingungen geeignet. Hervorragende, lebenslange Präzision Große Hohlwelle Merkmale Einfach individualisierbar Servoregler verfügbar Variable Feedbacksysteme Fremdreglerkompatibilität Hohe Dynamik Kompakte, leichte Bauform QUICKLINK 90

2 en Kombinationen Tabelle 92.1 Tabelle 93.1 Baureihe Schutzart Bremse Sonderausführung 0083A 0200A 0390A 0800A 1100A 0083A 0200A 0390A 0800A 1100A AM AR AU H L CDO B Nach Kundenanforderung A - AM - H B - SP AM AR AU H L CDO Tabelle 92.2 Tabelle 92.3 Schutzart Bremse B 0083A AM Maximale stationäre Zwischenkreisspannung Motor CDO verfügbar auf Anfrage nicht verfügbar 0200A 0390A AR AU 680 VDC H 6 pol. (M23) 12 pol. L 8 pol. (M23) (M23) 17 pol. (M23) 0800A 1100A Tabelle 92.4 Tabelle 92.5 Typ Protokoll CDO Inkrementell Singleturn Absolute Multiturn Absolute HIPERFACE Schutzart Beschreibung 54 IP54 65 IP65 92 Erläuterungen zu den technischen Daten finden Sie im Kapitel Glossar 93

3 Technische Daten Tabelle 94.1 Abbildung A Abbildung A Einheit -0083A -0200A Schutzart IP [Nm] 2,9 2,8 6,4 6,4 [min -1 ] [Nm] 0,6 0,4 1,4 1,1 [min -1 ] [Nm] 0,8 0,7 1,8 1,7 Massenträgheitsmoment ohne Bremse J [10-4 kgm²] 0,94 3,20 Massenträgheitsmoment mit Bremse J [10-4 kgm²] 1,21 4,16 [Nm] 1 2 Gewicht ohne Bremse m [kg] 1,3 2,9 Gewicht mit Bremse m [kg] 2 4, ,5 Umgebungstemperatur (Betrieb) [ C] [N] [N] [Nm] 6,7 9,4 Tabelle 95.3 Einheit -0083A -0200A CDO / / CDO / / Länge (ohne Bremse) L 83,3 92,5 Länge (mit Bremse) L1 103,3 120 Tabelle 94.2 Abbildung A Abbildung A Einheit -0390A -0800A Schutzart IP [Nm] 11,3 11, [min -1 ] [Nm] 2,5 1,9 7,0 6,0 [min -1 ] [Nm] 3,9 3,7 8,0 7,9 Massenträgheitsmoment ohne Bremse J [10-4 kgm²] 8,0 13,9 Massenträgheitsmoment mit Bremse J [10-4 kgm²] 9,9 16,6 [Nm] 5 5 Gewicht ohne Bremse m [kg] 4,7 7,3 Gewicht mit Bremse m [kg] 6,8 10, Umgebungstemperatur (Betrieb) [ C] Tabelle 95.6 [N] [N] [Nm] 12 22,5 Einheit -0390A -0800A CDO / / CDO / / Länge (ohne Bremse) L 97,5 113,2 Länge (mit Bremse) L1 116,5 132,5 QUICKLINK QUICKLINK 94 Erläuterungen zu den technischen Daten finden Sie im Kapitel Glossar 95

4 Technische Daten Tabelle 96.1 Abbildung A Einheit -1100A Schutzart IP [Nm] [min -1 ] 4000 [Nm] 10,5 9,6 [min -1 ] 3000 [Nm] Massenträgheitsmoment ohne Bremse J [10-4 kgm²] 17,3 Massenträgheitsmoment mit Bremse J [10-4 kgm²] 18,0 [Nm] 10 Gewicht ohne Bremse m [kg] 8,9 Gewicht mit Bremse m [kg] 12,6 46 Umgebungstemperatur (Betrieb) [ C] [N] 450 [N] 280 [Nm] 27 Tabelle 97.2 Einheit -1100A CDO / / Länge (ohne Bremse) L 123,2 Länge (mit Bremse) L1 144,2 QUICKLINK QUICKLINK 96 Erläuterungen zu den technischen Daten finden Sie im Kapitel Glossar 97

5 e Encoder Kompatibilität Tabelle 98.1 Tabelle 99.1 Typ Inkrementell Singleturn Absolut Multiturn Absolut Produkt Zwischenkreisspannung Temperatursensor Bezeichnung CDO Herstellerbezeichnung CCK SCK SCL Protokoll HIPERFACE HIPERFACE Spannungsversorgung 5 VDC ±10 % VDC VDC Inkrementalsignale Signalform 1 V ss sinusförmig Strichzahl 1024 Kommutierungssignale 1 x C+D 1 V ss Referenzsignal 1 x R Absolute Positionswerte / Umdrehung (15 bit) (15 bit) Umdrehungen 4096 (12 bit) Hersteller Typ 24 VDC Harmonic Drive AG YukonDrive Siemens Bosch Rexroth Beckhoff SINAMICS S120 SIMODRIVE 611 IndraDrive C IndraDrive Cs VDC 560 VDC PTC KTY B&R ACOPOS Resolver 2-polig Inkrement. SIN/COS HIPERFACE EnDat + SIN/COS Inkrement. TTL NUM NUMDrive LTi-Drives ServoOne Elmo DRUM SEW-EURODRIVE MOVIDRIVE B MOVIIS Lenze Global Drive Fanuc SVx Metronix ARS 2000 Parker COMP KOLLMORGEN AKD S700 Mitsubishi MDS im Einsatz kompatibel gemäß Datenblatt Kompatibilitäten mit anderen Reglerherstellern sind auf Anfrage möglich. ESR Pollmeier GmbH

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