Produktinformation CANalyzer.Car2x

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1 Produktinformation CANalyzer.Car2x

2 Inhaltsverzeichnis 1 Einführung Die Vorteile im Überblick Anwendungsgebiete Weiterführende Informationen Funktionen Hardware Schulungen... 7 Dokumentenverweis Gültig für CANalyzer.Car2x ab Version 8.2. In diesem Dokument werden die Anwendungsgebiete und Funktionen der Option.Car2x für CANalyzer aufgeführt. CANalyzer.Car2x erweitert die Standardfunktionalität von CANalyzer. Produktinformationen und technische Daten zu den Grundfunktionen des CANalyzer finden Sie in separaten Dokumenten. Bitte denken Sie über Ihre Verantwortung gegenüber der Umwelt nach, bevor Sie dieses Dokument ausdrucken. V1.1 April/

3 1 Einführung Die Kommunikation zwischen Fahrzeugen oder zwischen Fahrzeugen und der Infrastruktur erfolgt über den WLAN-Standard IEEE p (ITS-G5). Die Option.Car2x erweitert CANalyzer um WLAN-Kanäle nach IEEE p. Dies ermöglicht das direkte Analysieren sowohl der Car2x-spezifischen Netzwerk- und Transportprotokolle als auch der darauf aufsetzenden Applikationsnachrichten im Umfeld Car2x ist das zum Beispiel die Cooperative Awareness Message (CAM) und die Dezentralized Environmental Notification Message (DENM). Dabei werden auch signierte Pakete (Secured Packets) unterstützt. Für die Darstellung der Informationen sorgen neben einem speziellen Karten-Fenster die typischen CANalyzer Analyseblöcke wie das Trace-, Daten- und Grafik-Fenster. 1.1 Die Vorteile im Überblick > Direkter Zugriff auf die WLAN-Pakete nach IEEE p (ITS-G5) für die Darstellung und Analyse der Kommunikation > Interpretation der Car2x-spezifischen ETSI-Kommunikationsprotokolle wie GeoNetworking und BTP > Einfaches Erstellen und Versenden selbst konfigurierter (auch fehlerhafter) WLAN-Pakete > Verwalten von Zertifikaten im Car2x Zertifikatmanager, die für die Gültigkeitsprüfung von signierten Paketen (Secured Packets) benötigt werden > Der integrierte dynamische ASN.1 Interpreter unterstützt beliebige in ASN.1 definierte Applikationsnachrichten > Visualisierung der Position mehrerer Objekte auf einer Karte und deren Synchronisation mit anderen Fenstern zur nachträglichen Analyse > Gemeinsame Nutzung des vorhandenen WLAN-Moduls eines Versuchsträgers für die Fahrzeuganwendung und als CANalyzer.Car2x Messschnittstelle > Verwendung der GPS-Zeit des WLAN-Moduls als Messzeit > Gateway-Funktionalität für Messungen oder Datenaustausch zwischen Funknetzwerken und Bordnetzen wie bspw. CAN oder Ethernet 1.2 Anwendungsgebiete Die Option.Car2x eignet sich besonders für die Analyse und Aufzeichnung der Kommunikation von Steuergeräten im Fahrzeug oder der Infrastruktur, welche über ITS-G5 kommunizieren. Dabei erfasst der CANalyzer.Car2x sowohl die Umgebung mit weiteren Fahrzeugen (ITS Vehicle Station) oder der Infrastruktur (ITS Roadside Station) als auch die eigenen Bordnetzwerke wie CAN, LIN, FlexRay, Ethernet etc. (dies erfordert die Verwendung weiterer busspezifischer CANalyzer Optionen). Durch die Interpretation der empfangenen Pakete erhalten Sie einen schnellen Zugriff auf die Dateninhalte der Pakete. Diese lassen sich im Trace-Fenster komfortabel auswerten. Mit der grafischen Darstellung der Positionen der sendenden Fahrzeuge oder Roadside Stations im Karten-Fenster verschaffen Sie sich einen schnellen Überblick über das Szenario. Für den Empfang von WLAN nutzt CANalyzer.Car2x exklusiv einen dedizierten Funkadapter oder einen bereits im Fahrzeug verbauten Funkadapter gemeinsam mit anderen Anwendungen. Dies ist besonders hilfreich, wenn ein Versuchsträger bereits mit einem Funkadapter ausgestattet ist und dadurch zusätzlicher Verkabelungsaufwand für Spannungsversorgung und Antenne entfällt. Durch die Interpretation der Datenpakete und die Darstellung der Paketeigenschaften wie z.b. Funkkanal und Empfangsstärke werten Sie die Kommunikation einfach aus. Eine Aufzeichnung der WLAN-Pakete für eine spätere Analyse, zu Dokumentationszwecken oder auch für das erneute Abspielen zur Stimulation von Steuergeräten ist möglich. Bei der Analyse von aufgezeichneten WLAN-Paketen ist die Synchronisation des Karten-Fensters mit anderen Fenstern besonders hilfreich. So können schnell bestimmte Verkehrssituationen aufgefunden und die damit verbundene Kommunikation analysiert werden. 3

4 Bild 1: CANalyzer.Car2x visualisiert die Kommunikation zwischen ITS Vehicle und ITS Roadside Stations. Das Trace-Fenster zeigt die WLAN-Pakete. 1.3 Weiterführende Informationen > Vector Download-Center Für CANalyzer stehen im Internet diverse Dokumente zur Verfügung. Mit der Demo-Version erhalten Sie zu den verschiedenen Anwendungsgebieten Beispielkonfigurationen sowie eine detaillierte Online-Hilfe, in der alle Funktionen von CANalyzer beschrieben werden. Des Weiteren profitieren Sie von wertvollem Know-how in Form von Fachartikeln und Application Notes. > CANalyzer Feature Matrix Weitere Informationen über Varianten, Kanal- und Bussystemunterstützung stehen in der Feature Matrix zur Verfügung. 2 Funktionen Die Option.Car2x erweitert den CANalyzer um WLAN-spezifische Funktionen sowie einen WLAN-Kanal nach IEEE p: > Konfiguration von bis zu 8 WLAN-Kanälen für die gleichzeitige Analyse und Stimulation von Kontroll- und Servicekanälen. Es werden bis zu 8 WLAN-Funkadapter unterstützt. > Parallele Nutzung von WLAN-Funkadapter als Kommunikationsmodul im Versuchsträger und zur Analyse des Datenverkehrs > Darstellung von Protokoll-Header-Informationen inkl. Gültigkeitsprüfung von signierten Paketen (Secured Packets) sowie Decodierung von ASN.1-basierten Datenbeschreibungen im Trace-Fenster 4

5 Bild 2: Im Trace-Fenster wird ein Secured Packet mit ungültiger Signatur dargestellt. Im Car2x Zertifikatmanager können Sie die für die Prüfung notwendigen Zertifikate ablegen. > Darstellung mehrerer Car2x-Objekte, z.b. ITS Vehicle Stations oder ITS Roadside Stations, auf Kartenmaterial inkl. Synchronisation mit anderen Fenstern zur nachträglichen Analyse. Derzeit wird folgendes Kartenmaterial unterstützt: > Google Maps > OpenStreetMap > Microsoft MapPoint > MappleG > MappleX > individuelle Grafikdateien (JPG, BMP oder GIF) > Per Drag & Drop aus dem Karten-Fenster konfigurieren Sie Analysefilter für die gewünschten ITS-Objekte im Trace- Fenster. > WLAN Packet Builder für die Erstellung und das interaktive Versenden von WLAN-Paketen > Mit dem ASN.1-Browser finden Sie bestimmte Elemente innerhalb der komplexen Struktur einer Applikationsnachricht auf. 5

6 Bild 3: Im ASN.1 Browser können die importieren ASN.1 Applikationsnachrichten dargestellt werden. > Sofern vorhanden wird die GPS-Zeit des WLAN-Geräts mit den WLAN-Paketen dargestellt und aufgezeichnet > Replay und Offline-Analyse aufgezeichneter Messdaten Bild 4: Der WLAN Packet Builder erlaubt das komfortable Erstellen und Versenden von WLAN Paketen ohne Programmierung. Auf diese Weise erstellen Sie sowohl korrekte als auch fehlerhafte Pakete. 6

7 3 Hardware CANalyzer.Car2x stellt eine offene Schnittstelle für die Ankopplung beliebiger IEEE p Funkadapter zur Verfügung. Der Anschluss eines oder mehrerer Funkadapter erfolgt über Ethernet mit Hilfe eines frei verfügbaren Protokolls. Informationen zum Protokoll und exemplarische Implementierungen des Protokolls auf gängigen IEEE p Funkadaptern können bei Bedarf bei Vector erfragt werden. Folgende Funkadapter werden momentan unterstützt: > Cohda Radio > Continental CCU > Delphi CRPU > Denso WSU > NEC Linkbird Für die Offline-Analyse von aufgezeichneten WLAN-Paketen wird kein Funkadapter benötigt. 4 Schulungen Im Rahmen unseres Schulungsangebotes bieten wir für CANalyzer verschiedene Schulungen und Workshops in unseren Seminarräumen bei Vector sowie vor Ort bei unseren Kunden an. Mehr Informationen zu den einzelnen Schulungen und die Termine finden Sie im Internet unter: 7

8 Mehr Informationen! Besuchen Sie unsere Website für: > News > Produkte > Demo-Software > Support > Trainings und Workshops > Kontaktadressen 8