3D Laserscanning im Bezirk der WSD Süd 10 Jahre Erfahrung

Transkript

1 10 Jahre Erfahrung

2 Übersicht: Ausrüstung, Arbeitssicherheit, Messprinzip Beispielhafte Anwendungen aus den Aufgabenbereichen: Baubestandserfassung (Brücken, Schleusen, Wehre) Beweissicherung (z.b. bei Havarien) Bauwerksinspektion Betonerosion an Schleusen und Sparbecken Überprüfung der Achsparallelität bei Wehrwalzen Überprüfung der Achsen beim Torwechsel von Stemmtoren Genauigkeit und Zuverlässigkeit des Verfahrens S2

3 Ausrüstung: ScanStation 2, Ersatzbeschaffung: 2007 Geosystems Reichweite: 300 m bei Reflektivität 90% Öffnungswinkel: 360 * 135 l Laserklasse: 3R Bis zu Punkte pro Sekunde S3

4 Arbeitssicherheit LASER ist ein Akronym von: Light Amplification by Stimulated Emission of Radiation (Lichtverstärkung durch angeregte Strahlungsaussendung) S4

5 3D Laserscanning, Laserklassen Klasse Grundkonzept Wellenlänge, für die die Klasse definiert ist Zeitbasis 1 augensicher Alle 100 s 1M Augensicher ohne Verwendung optischer Instrumente; Unsicher bei Verwendung optischer Instrumente 302, nm 100 s 2 Augensicher durch Abwendungsreaktion plus Lidschlussreflex nm 0,25 s 2M Kann trotz Lidschlussreflex mit optischen Instrumenten unsicher sein nm 0,25 s 3R Die zugängliche Laserstrahlung ist gefährlich für das Auge nm 0,25 s 302,5 400 nm, nm 100 s 3B Gefährlich für das Auge, häufig auch für die Haut. Alle 100 s 4 Sehr gefährlich für das Auge, gefährlich für die Haut. Brand- und Explosionsgefahr alle 100 s, 3000 s S5

6 LaserScan-Vorgang: Überblick Bauwerk Laser scanner 3D - Abbildung S6

7 Einzelscans -> Transformation -> Gesamtpunktwolke S7

8 Marktheidenfelder Straßenbrücke: Durchfahrtshöhe Durchfahrtshöhe HSW Tiefenanspruch S8

9 Bestandsdokumentation der Brücken S9

10 Bestandsdokumentation der Schleusen S10

11 Beweissicherung: Havarie Protzenweiher Brücke Durchstoß durch den Stahlträger S11

12 Beweissicherung: Havarie Protzenweiher Brücke S12

13 Beweissicherung: Havarie Schleuse Jochenstein Messung m ü.nn bei 2m unter Oberwasser Minimalbreite Kammerbelegung schematisch dargestellt S13

14 Betonerosion an Schleusen des MDK Laserscanner Messflächen Passpunkte Tachymeter zur Passpunktaufmessung S14

15 Betonerosion an Schleusen des MDK S15

16 Betonerosion an Schleusen des MDK Messpunkt e auf Bolzen Bolzen- Oberfläche Bestimmung des mittleren Abstandes der Bolzenoberfläche zur Wand S16

17 Betonerosion an Schleusen des MDK S17

18 Betonerosion an Schleusen des MDK Wand S18

19 Schieflage der Wehrwalze Viereth Ausgangslage: Schiefstellung der Wehrwalze nach Erneuerung des Antriebs Aufgabe: Erfassen der Wehrwalze in Tiefstlage POS -100 in Nulllage POS +000 in Höchstlage POS S19

20 Wehrwalze Viereth, Walze in Tiefstlage POS S20

21 Torwechsel Schleuse Würzburg S21

22 Torwechsel Schleuse Würzburg S22

23 Torwechsel Schleuse Würzburg S23

24 Genauigkeit, Firmenangaben a x a y ø Punktabstand: a < 1 mm x,y Punktgröße: ø <= 6 mm (bis 50 m) 3D Genauigkeit : s <= ± 6 mm (bis 50 m) Genauigkeit der Modelloberfläche: <2mm bei 50m S24

25 Genauigkeit des Verfahrens durch Streckenvergleich (Soll Ist) Ausgangsnetz (Sollsystem): Standardabweichung meist < 1mm S25

26 Genauigkeit des Verfahrens durch Streckenvergleich Messungen in der Laserscanning- Punktwolke: S26

27 Genauigkeit des Verfahrens durch Streckenvergleich S27

28 Vielen Dank für Ihre Aufmerksamkeit!