Infocard. Ultraschallsensoren

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1 Diese dient als Ergänzung zum auptkatalog Positionssensorik bzw. zu den einzelnen Datenblättern. Weitere Informationen und Kontaktadressen erhalten Sie auf unserer Internet-homepage unter Funktionsweise eines Ultraschallsensors : Anschluss : Gehäuse : Elektronik : Schallwandler 5: Ultraschallkeule 6: Objekt / Reflektor DE Wichtige Begriffe Aktive Schaltzone / Aktive Zone Blindzone Bereich (Raum) über der aktiven Fläche, in dem der Sensor auf die Näherung von Objekten reagiert. Nahbereich vor dem Schallwandler der keine aufzeitmessung zulässt Ausgangsfunktion Schließer: Objekt im Bereich der aktiven Zone > Ausgang durchgeschaltet. Öffner: Objekt im Bereich der aktiven Zone > Ausgang gesperrt. Programmierbar: Öffner oder Schließer frei wählbar. p-schaltend: Ausgangssignal positiv (gegen ). n-schaltend: Ausgangssignal negativ (gegen ). 768 / / 9 Bemessungsisolationsspannung Bemessungskurzschlussstrom Bemessungsstoßspannungsfestigkeit Bereitschaftsverzögerungszeit Betriebsspannung Gebrauchskategorie ysterese Kurzschlussschutz DC-Geräte mit Schutzklasse III: 6 V DC bei kurzschlussfesten Geräten: A DC-Geräte mit Schutzklasse III: 6 V DC:,8 kv ( Überspannungskategorie II) Zeit, die der Sensor benötigt, um nach Anlegen der Betriebsspannung funktionsbereit zu sein (im Millisekundenbereich) < ms. Spannungsbereich, in dem der Sensor sicher arbeitet. Es sollte eine stabilisierte und gut geglättete Gleichspannung verwendet werden! Restwelligkeit beachten! DC-Geräte: DC- (Steuerung von Elektromagneten) Differenz zwischen Ein- und Ausschaltpunkt. Sind ifm-sensoren durch getakteten Kurzschlussschutz gegen Überstrom geschützt, kann bei Glühlampen, elektronischen Relais oder niederohmigen Verbrauchern der Kurzschlussschutz ansprechen!

2 Wichtige Begriffe Ultraschall Reflektor Funktionsangaben beziehen sich auf einen ifm definierten Reflektor aus Baustahl (ST7), bei max. Reichweite, mit einer Kantenlänge von mm (UGT) und mm (UIT). Neben Reflektoren aus Baustahl können auch Gegenstände als Reflektor verwendet werden, die den Schall gut reflektieren können. Die min. Reflektorgröße ist abhängig von der Objektgröße sowie vom Öffnungswinkel der Schallkeule. Produktnorm IEC Schaltpunktdrift Stromaufnahme Verschiebung des Schaltpunktes bei Veränderung der Umgebungstemperatur. Der Strom zur Eigenversorgung von Gleichstromgeräten. UGT / UIT : Sensor : Target (zu erfassendes Objekt) : Schaltabstand : Blindzone UGR : Sensor : Target (zu erfassendes Objekt) : Reflektor : Min. Abstand Objekt / Reflektor 5: Schaltabstand

3 Mindestabstände zur Montage gleichartiger Geräte Gegenüberliegende Montage von X DE Version Reichweite [mm] Abstand X [mm] M8 Standard M8 kurz / M8 Cube 8 8 M Standard Paketieren von Y Version Reichweite [mm] Abstand Y [mm] M8 Standard M8 kurz / M8 Cube M Standard Die sichere Funktion in der gewählten Applikation ist zwingend zu prüfen.

4 Beschreibung Ansprechkurven Beispiel für UGT59 [mm] [mm] : Distanz : Erfassungsbereich *) : Anfahrkurve **) : Target x mm ***) 5: 5% des Targets im Erfassungsbereich 6: Schaltpunkt *) iegt die älfte der Fläche des Targets (Normtarget) innerhalb des Erfassungsbereiches, so kann der Sensor Abstandswerte ermitteln. **) Die Anfahrkurve beschreibt bei seitlicher Annäherung der Kante des Targets (Normtarget) den Einschaltpunkt. ***) Abhängig von der Reichweite. Je nach Schaltpunkteinstellung mittels Teach oder IO-ink, schaltet der Sensor. IO-ink * ) Allgemeine Informationen Dieses Gerät verfügt über eine IO-ink-Kommunikationsschnittstelle, welche für den Betrieb eine IO-inkfähige Baugruppe (IO-ink-Master) voraussetzt. Die IO-ink-Schnittstelle ermöglicht den direkten Zugriff auf Prozess- und Diagnosedaten und bietet die Möglichkeit, das Gerät im laufenden Betrieb zu parametrieren. Des Weiteren ist die Kommunikation über eine Punkt-zu-Punkt-Verbindung mit einem USB-Adapterkabel**) möglich. Weitere Informationen zu IO-ink unter Gerätespezifische Informationen Die zur Konfiguration des IO-ink-Gerätes notwendigen IODDs sowie detaillierte Informationen über Prozessdatenaufbau, Diagnoseinformationen und Parameteradressen finden Sie im Downloadbereich der jeweiligen Sensoren unter Parametrierwerkzeuge Alle notwendigen Informationen zur benötigten IO-ink-ardware und Software unter *) Abhängig vom gewählten Typ **) Artikel-Nr. E9

5 Anschlusssysteme Beispielbeschaltung * ) x pnp-schaltend x npn-schaltend DE x pnp-schaltend x npn-schaltend - x pnp-schaltend + x Teacheingang x npn-schaltend + x Teacheingang x pnp + x Analog x npn + x Analog x Analog + x Teach BK: schwarz BN: braun BU: blau W: weiß BN W BK BU OUT OUT Farbkennzeichnung nach DIN EN OUT: Schaltausgang / IO-ink *) OUT: Schalt- / Analogausgang *) *) Abhängig vom gewählten Typ (siehe Datenblatt)

6 Einstellungshilfe IO-ink Typ Parameter Wert Erläuterungen Werkseinstellungen UGT / UIT UGT / UIT UGT / UIT UGT / UIT UGR UGR UGR Background suppression Config. ogic Config. Mode Config. yst Teach SP TP / Teach SP TP Switch- On delay Switch- Off delay Param. SP Param. SP Param. SP Param. SP Background value oc on off igh active ow active Point Window Point... mm virtueller Teach- Button... ms... ms intergrundunterdrückung ein- und ausschalten. Setzt den Schaltpunkt kurz vor dem intergrund. Nur im Point Modus möglich.. Schaltkanal Konfiguration: Schaltpunkt ogik / ogik für erkanntes Objekt. igh activ: Normaly Open (NO) - Schließer ow activ: Normaly Closed (NC) - Öffner Schaltkanal Konfiguration: Auswahl der Funktionen für. Point: Sensor schaltet vor eingelerntem Punkt. Window: Sensor Schaltet in einem ausgewählten Bereich. Point: Setzt einen Ein- (SP) und einen Rückschaltspunkt (SP) Schaltkanal Konfiguration: Einstellung der ysterese. Virtueller Teachbutton. Sensor erfasst aktuellen Schaltabstand für den ausgewählten Punkt. Einstellbare Einschaltverzögerung (max.. ms). Einstellbare Ausschaltverzögerung (max.. ms). (off) (igh active) (Point) oder (Window)* *abhängig von Art.-Nr.. UGT (5mm) UGR (mm) - ( ms) ( ms)... mm Manuelle Eingabe des Schaltpunktes. (max. Reichweite)... mm... mm Manuelle Eingabe des Schaltpunktes. SP funktioniert nur, wenn Config. Mode nicht auf Einpunkt Modus eingestellt ist Manuelle Eingabe des Schaltpunktes auf den Reflektor. Sensor schaltet auf alle Distanzen vor diesem Punkt. (min. Reichweite) n.a. Bei UGRxxx keine Auswahl möglich mm oc uoc Power cycles #Zahl Operating hours Abstand zum intergrund. Background value muss größer als (SP + yst) sein. Background value wird bei einem Teach- Vorgang gesetzt. Verriegeln oder entriegeln der Taste auf dem Sensor. Anzahl der Einschaltvorgänge seit der Auslieferung. - - (uoc) [h] Betriebsstunden seit der Auslieferung. - -

7 Typ Parameter Wert Erläuterungen Werkseinstellungen Auswirkung der Filter-Auswahl DE FIT OW MEdi IG OW MEdi IG Filter (MEdi) : Je kleiner der Filter, desto höher die Störanfälligkeit. : Je kleiner der Filter, desto höher die Schaltfrequenz. : Je größer der Filter, desto länger die Reaktionszeit. Varianten Schaltfrequenz (z) / Analoge Reaktionszeit (ms) OW MEdi IG UG, mm 5 UG, 8 mm UG, mm 5 UG, 6 mm 7/5 6/ / /8 UG, mm 5/5 / / /8 UI, 5 mm / / / / UI, 6 mm / / / / UI, 8 mm / / / /

8 Schaltpunktdefinition IO-ink für UGR SP SP Schließer: (Switchpoint ogic = ) SP = - ( x,) + Einschaltpunkt SP + Ausschaltpunkt BDC SP SP Öffner: (Switchpoint ogic = ) SP = - ( x,) + Ausschaltpunkt SP + Einschaltpunkt SP Schaltpunkt ysterese SwitchingSignalChannel ProcessDataVariable Reflektor

9 Schaltpunktdefinition IO-ink für UGT / UIT Single Point Mode nach Smart Sensor Profil SP SP+ DE SP Schließer: (Switchpoint ogic = ) SP Einschaltpunkt SP + Ausschaltpunkt SP SP+ SP Öffner: (Switchpoint ogic = ) SP Ausschaltpunkt SP + Einschaltpunkt Window Mode nach Smart Sensor Profil SP- SP SP SP+ SP SP Schließer: (Switchpoint ogic = ) SP Einschaltpunkt SP + Ausschaltpunkt SP SP + Ausschaltpunkt Fenster Einschaltpunkt Fenster

10 SP- SP SP SP+ SP SP Öffner: (Switchpoint ogic = ) SP Einschaltpunkt SP + Ausschaltpunkt SP SP + Einschaltpunkt Fenster Ausschaltpunkt Fenster Two Point Mode (Presence detection) nach Smart Sensor Profil SP SP SP SP Schließer: (Switchpoint ogic = ) SP Einschaltpunkt SP Ausschaltpunkt SP SP SP SP Öffner: (Switchpoint ogic = ) SP Einschaltpunkt SP Ausschaltpunkt Bedingung: SP > SP

11 Background Suppression B SP DE SP Schließer: (Switchpoint ogic = ) SP = - x Einschaltpunkt SP + Ausschaltpunkt SP B SP Öffner: (Switchpoint ogic = ) SP = - x Ausschaltpunkt SP + Einschaltpunkt SP B Schaltpunkt ysterese SwitchingSignalChannel ProcessDataVariable intergundunterdrückung

12 Darstellung des Prozesswertes mit Messbereich und Einstellbereich bei frontaler Bedämpfung [] 76 [mm] -76 : Prozessdatenwert : Einstellbereich [mm] (Prozessdatenwert) : Blindzone : Einstellbereich 5: Target-Abstand [mm] 6: Messbereich 7: Kennzeichen ungültiger Messwerte