Redundante ETHERNET-Kommunikation mit WAGO- Medienredundanz-ETHERNET- Feldbuscontroller

Transkript

1 Redundante ETHERNET-Kommunikation mit WAGO- Medienredundanz-ETHERNET- Feldbuscontroller / /24, Deutsch Version 1.0.0

2 2 Allgemeines Copyright 2010 by WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG Alle Rechte vorbehalten. WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG Hansastraße 27 D Minden Tel.: +49 (0) 571/ Fax: +49 (0) 571/ info@wago.com Web: Technischer Support Tel.: +49 (0) 571/ Fax: +49 (0) 571/ support@wago.com Es wurden alle erdenklichen Maßnahmen getroffen, um die Richtigkeit und Vollständigkeit der vorliegenden Dokumentation zu gewährleisten. Da sich Fehler, trotz aller Sorgfalt, nie vollständig vermeiden lassen, sind wir für Hinweise und Anregungen jederzeit dankbar. Wir weisen darauf hin, dass die im Dokument verwendeten Soft- und Hardware-Bezeichnungen sowie Markennamen der jeweiligen Firmen im Allgemeinen einem Warenzeichenschutz, Markenschutz oder patentrechtlichem Schutz unterliegen.

3 Inhalt 3 INHALTSVERZEICHNIS 1 Wichtige Erläuterungen Rechtliche Grundlagen Urheberschutz Personalqualifikation Bestimmungsgemäßer Gebrauch Gültigkeitsbereich Symbole Beschreibung MODBUS-Slave vorbereiten Netzwerkadapter konfigurieren Die MODBUS-Master-Anwendung... 9

4 4 Wichtige Erläuterungen 1 Wichtige Erläuterungen Um dem Anwender eine schnelle Installation und Inbetriebnahme der beschriebenen Geräte zu gewährleisten, ist es notwendig, die nachfolgenden Hinweise und Erläuterungen sorgfältig zu lesen und zu beachten. 1.1 Rechtliche Grundlagen Urheberschutz Dieses Dokument, einschließlich aller darin befindlichen Abbildungen, ist urheberrechtlich geschützt. Jede Weiterverwendung dieses Dokumentes, die von den urheberrechtlichen Bestimmungen abweicht, ist nicht gestattet. Die Reproduktion, Übersetzung in andere Sprachen sowie die elektronische und fototechnische Archivierung und Veränderung bedarf der schriftlichen Genehmigung der WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG, Minden. Zuwiderhandlungen ziehen einen Schadenersatzanspruch nach sich. Die WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG behält sich Änderungen, die dem technischen Fortschritt dienen, vor. Alle Rechte für den Fall der Patenterteilung oder des Gebrauchmusterschutzes sind der WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG vorbehalten. Fremdprodukte werden stets ohne Vermerk auf Patentrechte genannt. Die Existenz solcher Rechte ist daher nicht auszuschließen Personalqualifikation Der in diesem Dokument beschriebene Produktgebrauch richtet sich ausschließlich an Fachkräfte mit einer Ausbildung in der SPS-Programmierung, Elektrofachkräfte oder von Elektrofachkräften unterwiesene Personen, die außerdem mit den geltenden Normen vertraut sind. Für Fehlhandlungen und Schäden, die an WAGO-Produkten und Fremdprodukten durch Missachtung der Informationen dieses Dokumentes entstehen, übernimmt die WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG keine Haftung Bestimmungsgemäßer Gebrauch Die Komponenten werden ab Werk für den jeweiligen Anwendungsfall mit einer festen Hard- und Software-Konfiguration ausgeliefert. Änderungen sind nur im Rahmen der in dem Dokument aufgezeigten Möglichkeiten zulässig. Alle anderen Veränderungen an der Hard- oder Software sowie der nicht bestimmungsgemäße Gebrauch der Komponenten, bewirken den Haftungsausschluss der WAGO Kontakttechnik GmbH. Wünsche an eine abgewandelte bzw. neue Hard- oder Software-Konfiguration richten Sie bitte an WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG.

5 Wichtige Erläuterungen Gültigkeitsbereich Dieser basiert auf der genannten Hard- und Software der jeweiligen Hersteller sowie auf den zugehörigen Dokumentationen. Daher gilt dieser nur für die beschriebene Installation. Neue Hard- und Software-Versionen erfordern eventuell eine geänderte Handhabung. Beachten Sie die ausführliche Beschreibung in den jeweiligen Handbüchern. 1.3 Symbole Gefahr Informationen unbedingt beachten, um Personen vor Schaden zu bewahren. Achtung Informationen unbedingt beachten, um am Gerät Schäden zu verhindern. Beachten Randbedingungen, die für einen fehlerfreien Betrieb unbedingt zu beachten sind. ESD (Electrostatic Discharge) Warnung vor Gefährdung der Komponenten durch elektrostatische Entladung. Vorsichtsmaßnahme bei Handhabung elektrostatisch entladungsgefährdeter Bauelemente beachten. Hinweis Routinen oder Ratschläge für den effizienten Geräteeinsatz und die Software- Optimierung. Weitere Informationen Verweise auf zusätzliche Literatur, Handbücher, Datenblätter und Internet- Seiten.

6 6 Beschreibung 2 Beschreibung Der WAGO-Medienredundanz-ETHERNET-Feldbuscontroller verfügt über zwei eigenständige Netzwerkadapter, die für jede Art von ETHER- NET-Kommunikation genutzt werden können. Dieser zeigt, wie Sie eine redundante MODBUS-UDP- Verbindung zwischen zwei Controllern realisieren. In dieser Anwendung arbeitet ein Controller als MODBUS-Master und ein zweiter Controller als MODBUS-Slave. Für die Realisierung der MODBUS-Master-Funktionalität ist ein SPS- Programm auf Basis der WagoLibModbus_IP.lib erforderlich. Auf Seite des MODBUS-Slaves ist kein SPS-Programm erforderlich, da die MODBUS-Slave-Funktionalität fester Bestandteil der Firmware aller WAGO- ETHERNET-Koppler und -Controller ist. Allgemeine Informationen zum Thema MODBUS und WAGO-spezifische Erweiterungen finden Sie im a MODBUS- Kommunikation zwischen WAGO-ETHERNET-Kopplern und -Controllern.

7 MODBUS-Slave vorbereiten 7 3 MODBUS-Slave vorbereiten Die Funktion des MODBUS-Slaves ist fester Bestandteil der Firmware des Controllers. Ein SPS-Programm ist dazu nicht erforderlich, jedoch kann ein vorhandenes Boot-Projekt die Funktion stören. Wenn Sie einen neuen, bisher nicht benutzten Controller verwenden, können Sie den folgenden Hinweis ignorieren. Hinweis: Ein spezielles Feature des ist die Möglichkeit, das Schreibrecht für jedes Ausgangsmodul dezidiert der SPS, dem MODBUS-Slave oder dem EtherNet/IP-Server zuzuweisen. Die Schreibberechtigung wird in der Datei /etc/ea-config.xml gespeichert. Jedes mal, wenn Sie ein SPS-Programm in den Controller laden, wird auch die Hardware-Konfiguration geladen und die Schreibberechtigung der SPS zugewiesen. Von diesem Zeitpunkt an beantwortet der Controller eintreffende MODBUS- Anfragen ordnungsgemäß, aber die angesprochenen Ausgänge zeigen keine Änderung, da MODBUS nicht die Schreibberechtigung für die Ausgänge besitzt. In dieser Situation stehe zwei Möglichkeiten zur Verfügung: 1.) Einloggen mit CoDeSys und Reset (Ursprung) ausführen. 2.) Mit WAGO-ETHERNET-Settings.exe das Dateisystem formatieren und anschließend extrahieren.

8 8 Netzwerkadapter konfigurieren 4 Netzwerkadapter konfigurieren Auf der Startseite des Web-Based-Management (WBM) werden die aktuellen Einstellungen angezeigt. Um Einstellungen zu ändern, wechseln Sie im WBM auf die Seite TCP/IP. Authentifizierungsdialog Benutzer: admin Passwort: wago Stellen Sie die IP-Adressen wie unten aufgeführt ein. Anschließend ist ein Neustart des Controllers erforderlich. Weitere Informationen zur IP-Adressvergabe finden Sie im Handbuch.

9 Die MODBUS-Master-Anwendung 9 5 Die MODBUS-Master-Anwendung Für die Realisierung der MODBUS-Master-Funktionalität ist ein SPS- Programm auf Basis der WagoLibModbus_IP.lib erforderlich. WAGO-ETHERNET-Controller x setzen für die Netzwerkunterstützung ausschließlich auf die SysLibSockets.lib. Die veraltete Ethernet.lib wird nicht mehr unterstützt, Aus diesem Grund lassen sich Bibliotheken, die auf der Ethernet.lib basieren, wie z.b. Modbus_Ethernet_04.lib auf dem Controller x nicht nutzen.

10 10 Die MODBUS-Master-Anwendung Das SPS-Programm übernimmt folgende Aufgaben: - Erzeugen von Prozessdaten für das Lauflicht. - Zyklisches Senden der Prozessdaten an den MODBUS-Slave, auf beiden Ports. - Überwachen des Verbindungsstatus auf beiden Ports und Ausgabe auf lokalem, digitalem Ausgangsmodul.

11 Die MODBUS-Master-Anwendung 11

12 WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG Postfach 2880 D Minden Hansastraße 27 D Minden Telefon: 05 71/ Telefax: 05 71/ info@wago.com Internet: