FAQ Kommunikation über IE

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1 FAQ Kommunikation über Industrial Ethernet FAQ

2 Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis... 2 Frage... 2 Wie konfiguriere ich eine PC-Station als PROFINET IO Controller zur Anbindung an eine S7-Station (als PROFINET IO Device) für den SIMATIC NET OPC Server mit der SIMATIC NET PC Software?... 2 Antwort... 2 Folgen Sie zur umfassenden Beantwortung dieser Frage den in diesem Dokument aufgeführten Handlungsanweisungen und Hinweisen Aufgabenstellung Voraussetzung Konfiguration der PC Station Konfiguration der S7-Station als PROFINET IO-Device S7-Programm OPC-Scout starten Historie Dieser Beitrag stammt aus dem Internet der Siemens AG, Automation and Drives, Service & Support. Durch den folgenden Link gelangen Sie direkt zur Downloadseite dieses Dokuments. Frage Antwort Wie konfiguriere ich eine PC-Station als PROFINET IO Controller zur Anbindung an eine S7-Station (als PROFINET IO Device) für den SIMATIC NET OPC Server mit der SIMATIC NET PC Software? Folgen Sie zur umfassenden Beantwortung dieser Frage den in diesem Dokument aufgeführten Handlungsanweisungen und Hinweisen. V /22

3 1 Aufgabenstellung In diesem Beispiel wird eine handelsübliche Netzwerkkarte verwendet, die die Kommunikation über den OPC-Server als PROFINET IO-Controller mit einer S7-Station als PROFINET IO-Device am Industrial Ethernet realisiert. 1.1 Voraussetzung Es gibt folgende Konfigurations-Tools: NCM PC: NCM PC wird mit der SIMATIC NET CD mitgeliefert und ermöglicht das Erzeugen von PC-Projekten und Öffnen von STEP 7-Projekten. Ein Editieren der S7-Bausteine im STEP 7-Projekt ist jedoch mit dieser Software nicht möglich. STEP 7: STEP7 ist ein eigenständiges Software-Paket und ermöglicht das Erzeugen von S7-400-, S und PC-Projekten. Ein Editieren der S7-Bausteine ist mit dieser Software möglich. Es wird vorausgesetzt, dass STEP 7 installiert ist und dass die Projektierung der S7-Station bereits vorhanden ist. Im Kapitel 2 Konfiguration der PC Station ist die Konfiguration der PC Station beschrieben, so dass Sie diese als PROFINET IO-Controller an einer S7-Station, welche als PROFINET IO-Device fungiert, betreiben können. V /22

4 2 Konfiguration der PC Station Nach erfolgreich abgeschlossener Hard- und Software-Installation der SIMATIC NET CD und des Konfigurations-Tools und dem damit verbundenen Rechnerneustart starten Sie STEP 7 über "Start (unter Windows XP: Start Alle Programme ) SIMATIC SIMATIC Manager" oder über das gleichnamige Icon auf dem Desktop. Öffnen Sie das STEP 7-Projekt mit der Konfiguration der S7-Station. Abbildung 2-1 STEP 7-Projekt öffnen Bestätigen Sie die Auswahl des Projekts (im Beispiel: "Example S7-300") mit OK. Das ausgewählte STEP 7-Projekt wird geöffnet. Abbildung 2-2 Einfügen der PC-Station V /22

5 Mit dem Menüpunkt "Einfügen Station SIMATIC PC-Station" fügen Sie die PC-Station ein. Nennen Sie die gerade eingefügte PC-Station nach dem Namen Ihres Computers (im Beispiel: "SIMATIC PC Station"). Öffnen Sie nun die Hardware-Konfiguration der PC-Station. Markieren Sie dazu die PC- Station, dann rechte Maustaste drücken Objekt öffnen. Abbildung 2-3 Hardware-Konfiguration PC-Baugruppe einfügen Sie finden nun einen leeren Baugruppenträger vor (siehe Abbildung 2-3 Hardware-Konfiguration PC-Baugruppe einfügen). Sofern der Hardwarekatalog nicht vorhanden sein sollte, so klicken Sie auf den rot markierten Button. Platzieren Sie jetzt Ihre PC- Baugruppe in diesem Baugruppenträger (z. B. per Drag & Drop). In diesem Beispiel wird die die PC-Baugruppe IE Allgemein konfiguriert, da eine handelsübliche Netzwerkkarte für die Kommunikation verwendet wird. Folgender Dialog erscheint automatisch nach dem Einfügen der Baugruppe in die PC-Station. V /22

6 Abbildung 2-4 Adressvergabedialog Hier tragen Sie die IP-Adresse der PC-Station ein. Anschließend ordnen Sie die PC-Baugruppe IE Allgemein einem Ethernet Subnetz zu. PROFINET IO-Controller und PROFINET IO-Decive werden demselben Ethernet Subnetz zugeordnet. Aus diesem Grund markieren Sie das Ethernet Subnetz, an dem das PROFINET IO-Device angeschlossen ist. Beenden Sie den Dialog mit OK. V /22

7 Abbildung 2-5 Eigenschaftsdialog der PC-Baugruppe IE Allgemein Register Allgemein Die PC-Baugruppe IE Allgemein ist nun demselben Ethernet Subnetz zugeordnet wie das PROFINET IO-Device. Wechseln Sie im Eigenschaftsdialog der PC-Baugruppe IE Allgemein in das Register PROFINET. V /22

8 Abbildung 2-6 Eigenschaftsdialog der PC-Baugruppe IE Allgemein Register PROFINET Aktivieren Sie die Funktion PROFINET IO Controller, um die Netzwerkkarte als PROFINET IO Controller zu betreiben. Im Auswahlfeld Zugeordnete Applikation wählen Sie den Eintrag OPC Server aus. Schließen Sie den Dialog mit OK. Abbildung 2-7 Hardwarekonfiguration OPC-Server einfügen V /22

9 Wählen Sie den OPC-Server im Hardwarekatalog aus und ziehen Sie diesen per Drag & Drop auf einen beliebigen Steckplatz. Abbildung 2-8 PROFINET IO-System einfügen Nachdem Sie den OPC-Server in der Hardware-Konfiguration auf einem beliebigen Steckplatz konfiguriert haben, fügen Sie für die PC-Baugruppe IE Allgemein ein PROFINET IO-System ein. Dazu klicken Sie im Baugruppenträger mit der rechten Maustaste auf die PC-Baugruppe IE Allgemein und wählen das Menü PROFINET IO-System aus. V /22

10 Abbildung 2-9 PROFINET IO-Device einfügen Zur Anbindung der S7-Station als PROFINET IO-Device wird ein CP343-1Lean (6ES CX10-0XE0) eingesetzt. Aus diesem Grund wählen Sie im Hardwarekatalog unter PROFINET IO I/O SIMATIC S7-CP den CP343-1Lean aus. Ordnen Sie Ihn mit drag & drop dem PROFINET IO-System zu. Anschließend doppelklicken Sie auf das PROFINET IO-Device. Somit gelangen Sie in den Eigenschaftsdialog des PROFINET IO-Devices (siehe Abbildung 2-10 Eigenschaftsdialog des PROFINET IO-Device). V /22

11 Abbildung 2-10 Eigenschaftsdialog des PROFINET IO-Device Hier tragen Sie einen eindeutigen Gerätenamen für das POFINET IO- Device ein. Deaktivieren Sie die Funktion IP-Adresse durch IO-Controller zuweisen. Beenden Sie den Dialog mit OK. V /22

12 Abbildung 2-11 Dialog Gerätename vergeben öffnen Weisen Sie den Gerätenamen dem PROFINET IO-Decive zu. Dazu markieren Sie das PROFINET IO-Device am PROFINET IO-System. Über das Menü Zielsystem Ethernet Gerätename vergeben öffnen Sie folgenden Dialog. Abbildung 2-12 Dialog Gerätename vergeben Markieren Sie im Dialogfeld unter Vorhandene Geräte das entsprechende PROFINET IO-Device, dem Sie den Gerätename zuweisen möchten. In diesem Beispiel ist dies der CP343-1Lean. Klicken Sie auf die Schaltfläche Name zuweisen, um den Gerätename, der im Auswahlfeld Gerätename eingetragen ist, zuzuweisen. Beenden Sie den Dialog mit Schließen. V /22

13 Abbildung 2-13 Ein- und Aufgänge des PROFINET IO-Device konfigurieren Mit drag & drop fügen Sie in der Steckplatztabelle die Ein- und Ausgänge des PROFINET IO-Device ein. In diesem Beispiel werden 16 Byte DI und 16 Byte DO konfiguriert. Speichern und übersetzen Sie die Hardware-Konfiguration der PC-Station über das Menü Station Speichern und Übersetzen. Laden Sie die Konfiguration über das Menü Zielsystem Laden in Baugruppe in die PC-Station. Hinweis Beachten Sie, dass unter PG/PC-Schnittstelle einstellen der Zugangspunkt TCP/IP oder PC internal eingestellt ist. Des Weiteren müssen die Baugruppen (OPC-Server und IE Allgemein) im Komponenten-Konfigurator auf dieselben Steckplätze gesteckt werden wie in der Hardware-Konfiguration der PC-Station (siehe Abbildung 2-14 Komponenten-Konfigurator). V /22

14 Abbildung 2-14 Komponenten-Konfigurator V /22

15 3 Konfiguration der S7-Station als PROFINET IO-Device Öffnen Sie die Hardware-Konfiguration der S7-Station, welche als PROFINET IO-Device eingesetzt werden soll. In diesem Beispiel wird in der S7-Station ein CP343-1Lean eingesetzt, um diese als POFINET IO- Device an ein PROFINET IO-System anzuschließen. Abbildung 3-1 Hardware-Konfiguration Öffnen Sie den Eigenschaftsdialog des CP343-1Lean. Abbildung 3-2 Eigenschaftsdialog CP343-1Lean Register PROFINET V /22

16 Im Eigenschaftsdialog des CP343-1Lean Register PROFINET aktivieren Sie die Funktion PROFINET IO-Device Betrieb ermöglichen. Tragen Sie hier den Gerätenamen ein, den Sie dem CP343-1Lean zugewiesen haben. Dieser Gerätename muss mit dem Gerätenamen übereinstimmen, den Sie im Eigenschaftsdialog des PROFINET IO-Device eingetragen haben (siehe Abbildung 2-10 Eigenschaftsdialog des PROFINET IO-Device). Beenden Sie den Dialog mit OK. Speichern und Übersetzen Sie die Hardware-Konfiguration der S7-Station über das Menü Station Speichern und Übersetzen. Laden Sie die Konfiguration über das Menü Zielsystem Laden in die S7-300 Station. S7-Programm Da die S7-300 über einen CP343-1Lean als PROFINET IO-Device an ein PROFINET IO-System angeschlossen wird, müssen Sie im S7-Programm der S7-300 die Kommunikationsbausteine FC11 PNIO_SEND und FC12 PNIO_RECV zyklisch aufrufen. V /22

17 Abbildung 3-3 Aufruf FC11 PNIO_SEND und FC12 PNIO_RCV Laden Sie das S7-Programm in die S7-300 Station. V /22

18 4 OPC-Scout starten Nun können Sie den OPC-Scout im Windows START Menü SIMATIC SIMATIC NET OPC Scout" starten. Verbinden Sie sich mit dem OPC-Server, indem Sie einen Doppelklick auf "OPC.SimaticNet" durchführen. Tragen Sie in den eingeblendeten Dialog einen selbst gewählten Gruppennamen ein und bestätigen Sie diesen mit OK. Abbildung 4-1 Mit dem OPC Server verbinden und Gruppe anlegen Doppelklicken Sie auf die angelegte Gruppe. Es wird der "OPC-Navigator" geöffnet. Im OPC-Navigator sehen Sie nun Ihre Protokolle. V /22

19 Abbildung 4-2 OPC-Navigator Doppelklicken Sie auf "PNIO". Das projektierte PROFINET IO-Device erscheint. Doppelklicken Sie auf das projektierte PROFINET IO-Device. Es werden die konfigurierten Ein- und Ausgänge angezeigt, auf die Sie zugreifen können. Markieren Sie im OPC-Navigator die Eingänge i0 und schieben Sie das bestehende Item im mittleren Fenster über die Schaltfläche in das rechte Fenster. V /22

20 Abbildung 4-3 Item definieren für die Eingänge des PROFINET IO-Devices Markieren Sie im OPC-Navigator die Ausgänge q0 und schieben Sie das bestehende Item im mittleren Fenster über die Schaltfläche in das rechte Fenster. Abbildung 4-4 Item Definieren für die Ausgänge des PROFINET IO-Controller Beenden Sie den OPC-Navigator mit OK. Die Items werden in den OPC- Scout übernommen. Wenn in der Spalte Qualität der Wert gut angezeigt wird, dann ist die Verbindung zwischen PC-Station und S7-Station aufgebaut. Sie können die Werte der Items lesen bzw. schreiben. V /22

21 Abbildung 4-5 OPC-Scout Sie können nun Werte an die als PROFINET IO Device konfigurierte S7- Station schreiben. Dazu doppelklicken Sie auf das Eingabefeld Wert des Item PNIO[ctrl1]qb0,16. Es öffnet sich folgender Dialog. Abbildung 4-6 Werte schreiben V /22

22 5 Historie Version Datum Änderung V Erste Ausgabe V /22