MPC-460. Edition: Mobile Process Computer. Bemerkung/Remark: 1/6. Abmessungen/Dimensions [mm]:
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- Stefan Waldfogel
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![Abmessungen/Dimensions [mm]: Technische Daten/Technical data: Betriebsspannung: Voltage range Stromaufnahme (1) : Current consumption (1) 10 30 V (DC) 340 ma @ 24 V 400 ma @ 12 V Prozessorsystem /](/docs-images/98/135127968/images/1-1.jpg "Processor system MPC-340: XC167CI - 2 MByte serieller Flash 1 MByte RAM 8 KByte FRAM 8 KByte EEPROM Prozessorsystem / Processor system MPC-120: XC167CI - 4 MByte serieller Flash 2 MByte RAM 8 KByte")
1 Abmessungen/Dimensions [mm]: Technische Daten/Technical data: Betriebsspannung: Voltage range Stromaufnahme (1) : Current consumption (1) V (DC) V V Prozessorsystem / Processor system MPC-340: XC167CI - 2 MByte serieller Flash 1 MByte RAM 8 KByte FRAM 8 KByte EEPROM Prozessorsystem / Processor system MPC-120: XC167CI - 4 MByte serieller Flash 2 MByte RAM 8 KByte FRAM 128 KByte EEPROM Schnittstellen / Interface: 3+2 CAN ISO V 50 kbit/s 1MBit/s 1x RS-232 Arbeitstemperaturbereich: C Operating temperature range Lagertemperaturbereich: C Storage temperature range Schutzart: IP 67 Ingress protection Anschlußstecker / Attachment plug: Ein- und Ausgänge / Inputs and Outputs: 70pol. / 70 Pin (Tyco ) MPC Digital Eingänge / Digital Inputs PNP or NPN (0V / 24 V) 8 Analog Eingänge / Analogue input 0-5V, 0-10V or 0-20 ma 34 Schaltausgänge / Switching outputs davon sind / from that 14 ON/OFF Ausgänge / ON/OFF outputs davon sind / from that 1 ON/OFF Ausgang/ ON/OFF output 6A 20 PWM Ausgänge / PWM outputs davon / from that 4 Stromgeregelt / Current controlled 42pol. / 42 Pin (Tyco ) MPC Digital Eingänge / Digital Inputs PNP or NPN (0V / 24 V) 4 Analog Eingänge / Analogue input 0-5V, 0-10V or 0-20 ma 8 Schaltausgänge / Switching outputs PWM stromgeregelt / current controlled konfigurierbar als / configurable as ON/OFF Eingänge / ON/OFF inputs Bemerkung/Remark: Eine Verbindung zwischen -Bat und Gehäuse ist obligatorisch / A connection between -bat and housing is mandatory (1) ohne Last / without load Gewicht: Weight 2,6 kg MOBA Mobile Automation AG Kapellenstraße Limburg Germany 1/6
2 Belegung Anschlussstecker / Pin assignment attachment plug MPC-340: PIN Beschreibung / Designation 1 POWER 1 für Ausgänge / Power 1 for outputs OUT_D0 - OUT_D7 Bez. CoDeSys/ Des. CoDeSys Bez. Schaltplan / Des. Wiring diagramm + V D0-D7 POWER 1 2 Digital Ausgang / Digital output (PWM) OUT_P0 DOUT1 3 Digital Ausgang / Digital output (PWM) OUT_P1 DOUT2 4 Digital Ausgang / Digital output (PWM) OUT_P2 DOUT3 5 Digital Ausgang / Digital output (PWM) OUT_P3 DOUT4 6 Digital Ausgang / Digital output (PWM) OUT_P4 DOUT5 7 Digital Ausgang / Digital output (PWM) OUT_P5 DOUT6 8 Digital Ausgang / Digital output (PWM) OUT_P6 DOUT7 9 Digital Ausgang / Digital output (PWM) OUT_P7 DOUT8 10 Digital Ausgang / Digital output (PWM) OUT_P8 DOUT9 11 Digital Ausgang / Digital output (PWM) OUT_P9 DOUT10 12 Digital Ausgang / Digital output (PWM) OUT_P10 DOUT11 13 Digital Ausgang / Digital output (PWM) OUT_P11 DOUT12 14 Digital Ausgang / Digital output (PWM) OUT_P12 DOUT13 15 Digital Ausgang / Digital output (PWM) OUT_P13 DOUT14 16 Digital Ausgang / Digital output (PWM) OUT_P14 DOUT15 17 Digital Ausgang / Digital output (PWM) OUT_P15 DOUT16 18 Stromgeregelter Ausgang / Current controlled output (PWM) OUT_P16 DOUT17 19 Stromgeregelter Ausgang / Current controlled output (PWM) OUT_P17 DOUT18 20 Stromgeregelter Ausgang / Current controlled output (PWM) OUT_P18 DOUT19 21 Stromgeregelter Ausgang / Current controlled output (PWM) OUT_P19 DOUT POWER2 für Ausgänge / POWER2 for outputs OUT_P0 - OUT_P11 POWER3 für Ausgänge / POWER3 for outputs OUT_P12 - OUT_P19 POWER4 für Ausgänge / POWER4 for outputs OUT_D8 - OUT_D BAT Masse Ausgänge / BAT- Outputs V+ P0-P11 POWER2 V+ P12-P19 POWER3 V+ D8-D13 POWER4 V- D0-D13 P0-P19 26 Digital Ausgang / Digital output OUT_D8 DOUT29 27 Digital Ausgang / Digital output OUT_D9 DOUT30 28 Digital Ausgang / Digital output OUT_D10 DOUT31 29 Digital Ausgang / Digital output OUT_D11 DOUT32 30 Digital Ausgang / Digital output OUT_D4 DOUT25 31 Digital Ausgang / Digital output OUT_D5 DOUT26 32 Digital Ausgang / Digital output OUT_D6 DOUT27 33 Digital Ausgang / Digital output OUT_D7 DOUT28 34 Digital Ausgang / Digital output OUT_D0 DOUT21 35 Digital Ausgang / Digital output OUT_D1 DOUT22 -BAT MOBA Mobile Automation AG Kapellenstraße Limburg Germany 2/6
3 Belegung Anschlussstecker / Pin assignment attachment plug MPC-340: PIN Beschreibung / Designation Bez. CoDeSys/ Des. CoDeSys Bez. Schaltplan / Des. Wiring diagramm 36 Digital Ausgang / Digital output OUT_D2 DOUT23 37 Digital Ausgang / Digital output OUT_D3 DOUT24 38 Digital Ausgang / Digital output OUT_D12 DOUT33 39 Analog Eingang / Analogue input IN_A3 ANALOG4 40 Analog Eingang / Analogue input IN_A1 ANALOG2 41 Analog Masse / Analogue ground GND_A 42 CAN 1 low CAN1L CAN1-43 CAN 1 high CAN1H CAN1+ 44 CAN 2 low CAN2L CAN2-45 CAN 2 high CAN2H CAN2+ 46 Vin+ nur Elektronik / Vin+ logic only +VBB VIN+ 47 Vin- nur Elektronik / Vin- logic only -VBB VIN- 48 Digital Ausgang / Digital output (6 A) OUT_D13 DOUT34 49 Digital Eingang / Digital input IN_D0 DIN1 50 Digital Eingang / Digital input IN_D1 DIN2 51 Digital Eingang / Digital input IN_D2 DIN3 52 Digital Eingang / Digital input IN_D3 DIN4 53 Digital Eingang / Digital input IN_D4 DIN5 54 Digital Eingang / Digital input IN_D5 DIN6 55 Digital Eingang / Digital input IN_D6 DIN7 56 Digital Eingang / Digital input IN_D7 DIN8 57 Digital Eingang / Digital input IN_D8 DIN9 58 Digital Eingang / Digital input IN_D9 DIN10 59 Analog Eingang / Analogue input IN_A7 ANALOG8 60 Analog Eingang / Analogue input IN_A6 ANALOG7 61 Analog Eingang / Analogue input IN_A5 ANALOG6 62 Analog Eingang / Analogue input IN_A4 ANALOG5 63 Analog Eingang / Analogue input IN_A2 ANALOG3 64 Analog Eingang / Analogue input IN_A0 ANALOG1 65 CAN 1 low CAN1L CAN1-66 CAN 1 high CAN1H CAN1+ 67 CAN 2 low CAN2L CAN2-68 CAN 2 high CAN2H CAN2+ 69 RS-232 RxD RxD TXD_PC 70 RS-232 TxD TxD RXD_PC MOBA Mobile Automation AG Kapellenstraße Limburg Germany 3/6
4 Beschreibung der Ein- und Ausgänge / Description of the In- and Outputs MPC-340: Digitale Eingänge Digital Inputs PNP NPN Ausschaltpegel: Off-level 10 k (1) Einschaltpegel: On-level > 200 k (1) 0,3 0,4 x Vcc 0,6 0,7 x Vcc Analoge Eingänge Analogue Inputs 0-5 V 0-10 V 0-20 ma 60 k (1) 60 k (1) 260 (1) Digitale Ausgänge Digital outputs PWM PWM Frequenz: PWM frequency 1,5 A 0, Hz max. 7 = 24 V: 1 = 12 V: 0,5V Ausgang / Output OUT_D13 : 6A max. 16 A ON/OFF 1,8 A max. 7 = 24 V: 1 = 12 V: 0,5 V Bemerkung/Remark: (1) Bauteiltoleranzen nicht berücksichtigt / Component tolerances are not considered MOBA Mobile Automation AG Kapellenstraße Limburg Germany 4/6
5 Belegung Anschlussstecker / Pin assignment attachment plug MPC-120: 8 pol. / 8 Pin PIN 1 = GND PIN 5 = CTS PIN 2 = TxD PIN 6 = Vout +24V PIN 3 = RxD PIN 7 = n.c. PIN 4 = RTS PIN 8 = n.c. PIN 1 Beschreibung / Designation POWER2 für Ausgänge / POWER2 for outputs OUT_P4 - OUT_P7 Bez. CoDeSys/ Des. CoDeSys Bez. Schaltplan / Des. Wiring diagramm +V P4-P7 POWER2 2 Digital Eingang / Digital input IN_D0 DIGITAL_IN 1 3 Digital Eingang / Digital input IN_D3 DIGITAL_IN 4 4 Digital Eingang / Digital input IN_D6 DIGITAL_IN 7 5 Analog Eingang / Analogue input IN_A0 ANALOG_IN 1 6 Analog Eingang / Analogue input IN_A2 ANALOG_IN 3 7 CAN 1 high CAN1H CAN1+ 8 CAN 1 high CAN1H CAN1+ 9 CAN 2 high CAN2H CAN2+ 10 CAN 2 high CAN2H CAN2+ 11 CAN 3 high CAN3H CAN3+ 12 RS-232 TxD TxD INTERF+ 13 Analog Masse / Analogue ground GND_A 14 POWER1 für Ausgänge / POWER1 for outputs OUT_P0 - OUT_P3 +V P0-P3 POWER1 15 Vin- nur Elektronik / Vin- Logic only -VBB Vin- 16 Digital Eingang / Digital input IN_D1 DIGITAL_IN 2 17 Digital Eingang / Digital input IN_D4 DIGITAL_IN 5 18 Digital Eingang / Digital input IN_D7 DIGITAL_IN 8 19 Analog Eingang / Analogue input IN_A1 ANALOG_IN 2 20 Analog Eingang / Analogue input IN_A3 ANALOG_IN 4 21 CAN1 low CAN1L CAN1-22 CAN1 low CAN1L CAN1-23 CAN2 low CAN2L CAN2-24 CAN2 low CAN2L CAN2-25 CAN3 low CAN3L CAN3-26 RS-232 RxD RxD INTERF- 27 Sensor Versorgungssapnnung / Sensor Supply voltage 8V DC /500mA VCC_8 8VA+ 28 -BAT Masse Ausgänge / -BAT outputs -V P0-P7 -BAT 29 Vin+ nur Elektronik / Vin+ Logic only +VBB VIN+ 30 Digital Eingang / Digital input IN_D2 DIGITAL_IN 3 31 Digital Eingang / Digital input IN_D5 DIGITAL_IN 6 32 Analog Masse / Analogue ground GND_A 33 Sensor Masse / Sensor ground VCC_8 GND AE 34 Stromgeregelter Ausgang / Current controlled output (PWM) OUT_P4 OUT5 35 Stromgeregelter Ausgang / Current controlled output (PWM) OUT_P5 OUT6 36 Stromgeregelter Ausgang / Current controlled output (PWM) OUT_P6 OUT7 37 Stromgeregelter Ausgang / Current controlled output (PWM) OUT_P7 OUT8 38 Stromgeregelter Ausgang / Current controlled output (PWM) OUT_P1 OUT2 39 Stromgeregelter Ausgang / Current controlled output (PWM) OUT_P2 OUT3 40 Stromgeregelter Ausgang / Current controlled output (PWM) OUT_P3 OUT4 41 Stromgeregelter Ausgang / Current controlled output (PWM) OUT_P0 OUT1 42 -BAT Masse Ausgänge / -BAT outputs -VP0-P7 -BAT MOBA Mobile Automation AG Kapellenstraße Limburg Germany 5/6
6 Beschreibung der Ein- und Ausgänge / Description of the In- and Outputs MPC-120: Digitale Eingänge Digital Inputs PNP Ausschaltpegel: Off-level Eingangsfrequenz: Input frequency 0,3-0,4 x Vcc 2,7 k 5 khz NPN Einschaltpegel: On-level Eingangswiderstand Eingangsfrequenz: Input frequency 0,6-0,7 x Vcc >200 k 5 khz Analoge Eingänge Analogue Inputs 0-5 V 60 k 0-10 V 60 k 0-20 ma 250 Digitale Ausgänge Digital outputs PWM Frequenz: PWM frequency: 2A 0, Hz PWM Auflösung: Resolution 8 ma max. 14 = 24V: = 12V: 0,5 V 3A ON/OFF max. = 24V: = 12V: 0,5 V Bemerkung/Remark: (1) Bauteiltoleranzen nicht berücksichtigt / Component tolerances are not considered MOBA Mobile Automation AG Kapellenstraße Limburg Germany 6/6
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