4 Achs-Schrittmotor-Regelung Alpha Übersicht

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1 Alpha Übersicht Seite 1/7 Anschluss-Schema Motion Controller, interpolierte Bewegung von bis zu 4 Achsen gleichzeitig, 3D. Systemkonfiguration und Programmierung mit Windowsbasierender PC-Software (GUI ALPHA). Hohe Flexibilität für Anwendungen externer Systeme (Controller, I/O Controller). Programmierbare CPU mit 4 MByte internem Flash-Speicher, mögliche Verwaltung bis zu Punkte und bis zu 255 Programme. Anschlussmöglichkeit für bipolare Schrittmotoren mit internen Gebern (Encoder). I/O Karte mit 16 digitalen Ein- und Ausgängen (optional) Software und Firmware Updatemöglichkeit über das Internet

2 Alpha Übersicht Seite 2/7 Steuerungssoftware GUI ALPHA Verbindung PC - ALPHA Motion System per USB Kabel. Erstellung und Modifizierung der Arbeitsprogramme (komplexe Sequenzen von 3D- Bewegungen). Erstellung der Bewegungsprofile mit dem PC bei Eingaben der einzelnen Schritten. Graphische 3D-Darstellung der programmierten Verfahrbewegung Import von DXF Files, für eine einfachere Programmgestaltung Kontrolle/Verwaltung vom Eingangs-/Ausgangsstatus der angeschlossenen Einheiten Systemkonfiguration Diagnostik Graphische Darstellung Interpolation Verfügbare I/O Programmierung Verwaltung der Bewegungen Interne Speicherkapazität Steuerung Linear 3D, Zirkular 3D + 4. Achse 4 digitale Ein-und Ausgänge Mit ALPHA IO-1616 Remote Betrieb mit PC Software Import von Profilen mit DXF Files 16 Ein und Ausgänge 11 Kontroll-Eingänge, 7 Status-Ausgänge Position und Bewegungen (Punkt, Linie, Bogen, Kreis, Dreieck) Verwaltung der Eingänge Weitere Programmbausteine (Verzögerung, Sprungbefehle, Kommentar, Abschnittsende, Programmende) 4 MByte Speicher, max Punkte und 255 Programme. ALPHA CP Steuereinheit RS232 CanOpen

3 Seite 3/7 4 Achs-Schrittmotor-Regelung Alpha CU4 Motion Controller, interpolierte Bewegung von 4 Achsen gleichzeitig möglich Lineare und zirkulare 3D Interpolation mit Punkt zu Punkt oder kontinuierlicher Fahrbewegung möglich CAN Open, SPS, Windows kompatibles Interface Windowsbasierende Benutzeroberfläche für einfachste Programmierungsbefehle in mm oder grad Bis zu 255 Arbeitsprogramme können im 4 MByte internen Speicher abgelegt werden Vorgefertigte Programmfunktionen (Kreis, Bogen, Linie, Punkte, Flächen ) Kontrolldaten auslesbar über RS232 USB Anschluss für PC Anbindung. Das System kann konfiguriert und programmiert werden per Software Selbstdiagnosefunktion für das ganze System. 4 digitale Ein- und Ausgänge, 7 Status-Ausgänge Zusätzliche I/O Karte mit 16 Ein- und Ausgängen (Optional)

4 Alpha CU4 Seite 4/7 Betriebsspannung Anzahl kontrollierbarer Achse Anschlüsse Speicher Ausgang Ausgang Strom Ausgang Spannung Eingang Eingang Strom Eingang Spannung Ausgang Frequenz Einstellung Anbindung Montage +24/48 V DC Max. 4 interpoliert CANOpen Protokoll, CiA DSP402, RS232 4 MByte interner Flash-Speicher, mögliche Verwaltung bis zu Punkte, bis zu 255 Programme mit max. 65,500 Punkte/Programm 7 digital Status 4 digital allgemein (NPN) Max. 190mA (Status), max. 150mA allgemein Max. 58V (Status), max. 24V allgemein 4 digital (NPN oder PNP) Von 1mA bis 30mA Von 5V bis 24 V Max. 10 KHz Dip-Schalter 120 Ohm Abschluss-Widerstand für CAN und RS485 Bus Einfache Anbindung mit den anderen Systemseinheiten (ALPHA Serie) und externen Einheiten (Steuerung über CAN Bus, SPS, ) via auswechselbare Steckverbindung mit Federklemm-Anschlusstechnik Hutschiene

5 Seite 5/7 4 Achs-Schrittmotor-Regelung Alpha SD05 Steuerung für Hybrid Schrittmotor mit selektierbaren 1/1 bis 1/10 Mikroschritten Regelung von Ein- und Ausgängen. Plug & Play mit ALPHA CU4 Masterkontroller Direkt über SPS ansteuerbar Funktionale Parameter über Windowsbasierende Software programmierbar Motorsteuerstrom über Software regulierbar Kontrolle der Position über Encodereingang realisierbar Elektronische Überspannungs-/ Niederspannungs-, Übertemperatur- und Überstromschutz Interner Balastwiderstand zur automatischen Energieaufnahme während Motorverzögerung (notwendig nur bei Motoren mit hoher Leistung) Ansteuerung externer elektromagnetischer Bremsen möglich Selbstdiagnosesystem Firmware Updatemöglichkeit über das Internet

6 Alpha SD05 Seite 6/7 Betriebsspannung Motorsteuerstrom Anschlüsse Mikroschritten Ausgang Ausgang Strom Ausgang Spannung Eingang Eingang Strom Eingang Spannung Taktfrequenz Encoder Typologie Anbindung Interner Balastwiderstand +48V DC 5A maximale Spitze Steuerstrom programmierbar via Software CANOpen Protokoll, CiA DSP402, RS232 Justierbar von 1/1 bis 1/10 Mikroschritten 1x Ausgang (Status) Max. 190mA Max. 58V 6x Eingänge (CLOCK, DIRECTION, BOOST/ADDRESS, ENABLE, TORQUE, FAULT RESET) Von 1mA bis 30mA Von 6V bis 24V Max. 10 KHz Schrittweise, 200CPR, 2X Decoder Mode Steckverbindung mit Federklemm-Anschlusstechnik 15 Ohm Elektromagnetische Bremse +24V, 0.5A Montage Hutschiene

7 Alpha O1616 Seite 7/7 Digitale Eingang/Ausgang-Karte zur Verbindung mit ALPHA CU4 Mastercontroller 16x Eingänge zur Verbindung mit Sensoren, SPS usw. 16x Ausgänge zur Verbindung mit Werkzeugen, Anzeigegeräten. Firmware Updatemöglichkeit über das Internet Betriebsspannung Eingang Ausgang Anbindung Montage +24V DC 16x Eingänge 16x Ausgänge Auswechselbare Steckverbindung mit Federklemm-Anschlusstechnik Hutschiene