OSEK-OS. Oliver Botschkowski. PG AutoLab Seminarwochenende Oktober AutoLab
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- Rolf Maier
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1 OSEK-OS Oliver Botschkowski PG Seminarwochenende Oktober
2 Überblick Einleitung Motivation Ziele Vorteile Einführung in OSEK-OS Architektur Task Management Interrupt Processing Event Mechanism Resource Management Quellen Fragen Oliver Botschkowski 2 OSEK -OS, PG, Seminarwochenende
3 Thema OSEK/VDX OS Offene Systeme und deren Schnittstellen für die Elektronik im Kraftfahrzeug Vehicle Distributed executive Oliver Botschkowski 3 OSEK -OS, PG, Seminarwochenende
4 Initiale Partner Ca. 50 weitere Firmen die im Automotive Bereich tätig sind... Oliver Botschkowski 4 OSEK -OS, PG, Seminarwochenende
5 Einleitung Oliver Botschkowski 5 OSEK -OS, PG, Seminarwochenende
6 Einleitung - Motivation Wiederkehrende Kosten für die Entwicklung und Anpassung von Control Unit Software Inkompatibilitäten von Control Units die von verschiedenen Firmen hergestellt werden Oliver Botschkowski <oliver.botschkowski@udo.edu> 6 OSEK -OS, PG, Seminarwochenende
7 Einleitung - Ziele Portabilität und Wiederverwendbarkeit von Anwendungssoftware gewährleisten durch: Abstrakte Interfaces die so anwendungsunabhängig wie möglich gestaltet sind (Bereiche: Real Time OS, Kommunikation, Netzwerk Management) - Spezifikation eines User Interfaces unabhängig der Hardware und des Netzwerk Effizientes Architektur-Design: Konfigurierbar, Skalierbar, um optimal auf die Anwendung abgestimmt zu werden Verifikation der Funktionalitäten und Implementation von Prototypen in Pilot Projekten Oliver Botschkowski <oliver.botschkowski@udo.edu> 7 OSEK -OS, PG, Seminarwochenende
8 Einleitung - Vorteile Einsparung von Kosten und Entwicklungszeit Standardisiertes Interface für verschiedene Control Units Verbesserte Qualität der Software von verschiedenen Control Units Spezifikation schreibt die Implementation nicht vor individuelle Implementierung möglich Oliver Botschkowski <oliver.botschkowski@udo.edu> 8 OSEK -OS, PG, Seminarwochenende
9 Einführung in OSEK-OS Oliver Botschkowski 9 OSEK -OS, PG, Seminarwochenende
10 OSEK-OS - Architektur OSEK-OS wird bei Erzeugung einmal statisch konfiguriert und skaliert (z.b. Anzahl an Tasks und benötigter Services) Real-Zeit Ausführung mehrerer paralleler Prozesse Oliver Botschkowski <oliver.botschkowski@udo.edu> 10 OSEK -OS, PG, Seminarwochenende
11 OSEK-OS - Task Management Basic Task Oliver Botschkowski <oliver.botschkowski@udo.edu> 11 OSEK -OS, PG, Seminarwochenende
12 OSEK-OS - Task Management Prioritäten Oliver Botschkowski <oliver.botschkowski@udo.edu> 12 OSEK -OS, PG, Seminarwochenende
13 OSEK-OS - Task Management Extended Tasks Oliver Botschkowski <oliver.botschkowski@udo.edu> 13 OSEK -OS, PG, Seminarwochenende
14 OSEK-OS - Task Management Full Preemptive Scheduling Scheduling bei: Terminierung eines Tasks Aktivierung eines Tasks auf Task-Level Transition in den Waiting State Event bei einem wartenden Task Freigabe von Ressourcen auf Task Level Rückkehr von Interrupt auf Task Level Oliver Botschkowski <oliver.botschkowski@udo.edu> 14 OSEK -OS, PG, Seminarwochenende
15 OSEK-OS - Task Management Non Preemptive Scheduling Scheduling bei: Terminierung eines Tasks Expliziten Aufruf des Schedulers Transition in den Waiting State Oliver Botschkowski <oliver.botschkowski@udo.edu> 15 OSEK -OS, PG, Seminarwochenende
16 OSEK-OS - Task Management Mixed Preemptive Scheduling Jeder Task kann preemptive oder non preemptive gescheduled werden Oliver Botschkowski <oliver.botschkowski@udo.edu> 16 OSEK -OS, PG, Seminarwochenende
17 OSEK-OS Interrupt Processing ISR (Interrupt Service Routine) Mehrere Interrupts auch mit Prioritäten Gescheduled durch die Hardware Kategorie1 ISR benutzt keine OS-Services Unterbrochener Kontrollfluss wird fortgesetzt Wenig Overhead Kategorie2 ISR kann einige OS-Services nutzen Evtl. Aufruf des Schedulers Oliver Botschkowski 17 OSEK -OS, PG, Seminarwochenende
18 OSEK-OS - Event Mechanism Events = Objekte die durch das OS gehandhabt werden Gehören jeweils zu einem Extended Task Erwirkt Zustandsübergänge von Waiting zu Ready Werden zur Kommunikation zwischen Tasks genutzt Oliver Botschkowski <oliver.botschkowski@udo.edu> 18 OSEK -OS, PG, Seminarwochenende
19 OSEK-OS - Event Mechanism Wie durch Events synchronisieren? T1 hat höhere Priorität als T2 Oliver Botschkowski <oliver.botschkowski@udo.edu> 19 OSEK -OS, PG, Seminarwochenende
20 OSEK-OS - Event Mechanism T1 hat höhere Priorität als T2 Oliver Botschkowski <oliver.botschkowski@udo.edu> 20 OSEK -OS, PG, Seminarwochenende
21 OSEK-OS - Resource Management Koordination konkurrierender Tasks beim Zugriff auf Resourcen Resource Management sichert folgendes zu: Zwei Tasks können nicht die gleiche Resource zur selben Zeit haben Keine Priority Inversion Kein Deadlock Der Zugriff auf Resourcen endet nicht im Waiting State Bei Erweiterung auf ISR: Zwei Taks oder ISR s können nicht die gleiche Resource zur selben Zeit nutzen Oliver Botschkowski <oliver.botschkowski@udo.edu> 21 OSEK -OS, PG, Seminarwochenende
22 OSEK-OS - Resource Management Priority Ceiling Protocol Oliver Botschkowski <oliver.botschkowski@udo.edu> 22 OSEK -OS, PG, Seminarwochenende
23 OSEK-OS - Architektur Skalierung wird durch Conformance Classes abgesichert Oliver Botschkowski <oliver.botschkowski@udo.edu> 23 OSEK -OS, PG, Seminarwochenende
24 Quellen OSEK/VDX Operating System Specification OSEK/VDX Binding Specification Oliver Botschkowski 24 OSEK -OS, PG, Seminarwochenende
25 ?Fragen? Danke für eure Aufmerksamkeit! Oliver Botschkowski 25 OSEK -OS, PG, Seminarwochenende
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