Anhang. A Schaltzeichen und Schaltpläne. A 1 Einleitung

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1 Anhang A Schaltzeichen und Schaltpläne A 1 Einleitung In der gesamten elektrischen und elektronischen Anlage eines Kraftfahrzeugs arbeiten viele Bauelemente (Schalter, Relais, Widerstände, elektronische Bauteile, Kondensatoren etc.), Baugruppen (Warnblinkgeber, Kühlmitteltemperatursensor etc.) und Systeme (Startsystem, Stromversorgungssystem, Zündsystem, Gemischbildungssystem, Beleuchtungssystem etc.) zusammen. Die elektrischen Schaltpläne zeigen durch verschiedene Darstellung der Stromwege die Wirkungsweise der Einzelaggregate und Gesamtanlage. Ein Schaltplan muss folgende Bedingungen erfüllen: Klemmenbezeichnung nach DIN in der Kfz-Technik oder Anschlusskennzeichnung nach DIN EN in der Elektrotechnik Gerätekennzeichnung nach DIN oder DIN EN Schaltung mit Schaltzeichen nach DIN Bild A-1 zeigt die Beleuchtungs- und Signalanlage als Stromlaufplan in zusammenhängender Darstellung, Bild A-2 den Stromlaufplan für die Innen- und Außenbeleuchtung in aufgelöster Darstellung. E3 Innenleuchte E15 Scheinwerfer links E5 Rückfahrscheinwerfer R 4 Helligkeitssteller für die E11 Standlicht links Armaturenbeleuchtung,- E12 Schlusslicht links mit Auskaontakt Bild A-2: Stromlaufplan für die Innen- und Außenbeleuchtung Bild A-1: Stromlaufplan einer Beleuchtungs- und Signalanlage

2 686 Anhang A 2 Klemmenbezeichnungen in der Kfz-Technik nach DIN Tabelle A-1: Klemmenbezeichnungen (Kl: Klemme) Klemme Bezeichnung Herstellerspez. 1 Zündspule Primärkreis Niederspannung 4 Zündspule, Zündverteiler Sekundärkreis Hochspannung 7 Signal vom Hall-Geber oder Induktivgeber Zündanlage 8h Versorgungsspannung Hall-Geber Zündanlage 15 Geschaltetes Plus, Ausgang des Zünd-Fahrt-Schalters C 30 Batterie Plus direkt BM, +P 30a Batterieumschaltrelais 12 V/24 V, Eingang von Batterie 2 Plus 31 Batterie Minus direkt oder Masse M, D, MP, MV 31a 31b 31c 31d Batterieumschaltrelais 12 V/24 V Rückleitung an Batterie 2 Minus Rückleitung an Batterie Minus über Schalter oder Relais Batterieumschaltrelais 12 V/24 V Rückleitung an Batterie 1 Minus Masse Hall-Geber oder Induktivgeber Zündanlage 33h 33L 33R Elektromotoren, für 4. kleinere Drehzahlstufe Elektromotoren, Drehrichtung links Elektromotoren, Drehrichtung rechts 45 Starter, getrenntes Startrelais Ausgang 48 Kl. am Starter und Startwiederholrelais, Überwachung des Startvorgangs 49 Blinkgeber Eingang 49a 49b 49c Blinkgeber Ausgang Blinkgeber Ausgang 2. Blinkkreis Blinkgeber Ausgang 3. Blinkkreis 50 Starter, Startersteuerung 50a 50b 50d Batterieumschaltrelais, Ausgang für Startersteuerung Startersteuerung, Parallelbetrieb von 2 Startern mit Folgesteuerung Startsperrrelais, Eingang

3 A Schaltzeichen und Schaltpläne 687 Klemme Bezeichnung Herstellerspez. 50f 50g 50h Startsperrrelais, Ausgang Startwiederholrelais, Eingang Startwiederholrelais, Ausgang 52 Anhänger-Signale: weitere Signale vom Anhänger zum Zugfahrzeug 53 Wischermotor Eingang (+) 53a 53c 53i Wischermotor (+) Endabstellung Elektrische Scheibenspülmittelpumpe Wischermotor mit Permanentmagnet und 3. Bürste für höhrere Drehzahl 54 Anhänger-Signale, Anhänger-Steckvorrichtungen, Bremslicht 54g Anhänger-Signale, Druckluftventil für Dauerbremse im Anhänger 55 Nebelscheinwerfer PB 56 Scheinwerferlicht PR, P 56a Scheinwerferlicht, Fernlicht und Fernlichtkontrolle 56b Scheinwerferlicht, Abblendlicht PC 56d Scheinwerferlicht, Lichthupe 57 Standlicht Krafträder (im Ausland auch bei Pkw und Lkw) 57a 57L 57R Parklicht Parklicht links Parklicht rechts 58 Begrenzungslicht, Schlusslicht, Kennzeichenbeleuchtung und Instrumentenbeleuchtung V 58b 58c 58d 58L 58R Schlusslichtumschaltung bei Einachsschleppern Anhänger-Steckvorrichtung für einadrig verlegtes und im Anhänger abgesichertes Schlusslicht Einstellbare Instrumentenbeleuchtung, Schlussleuchte und Begrenzungsleuchte Begrenzungsleuchte links Begrenzungsleuchte rechts 59 Wechselstromgenerator (Magnetzünder-Generator), Wechselspannung Ausgang bzw. Gleichrichter Eingang 59a 59b 59c Wechselstromgenerator, Ladeanker Ausgang Wechselstromgenerator, Schlusslichtanker Ausgang Wechselstromgenerator, Bremslichtanker Ausgang

4 688 Anhang Klemme Bezeichnung Herstellerspez. 61 Generatorkontrolle 71 Tonfolgeschaltgerät, Eingang 71a 71b Tonfolgeschaltgerät, Ausgang zu Horn (Tiefton) Tonfolgeschaltgerät, Ausgang zu Horn (Hochton) 72 Alarmschalter (Rundumkennleuchte) 75 Radio, Zigarettenanzünder 76 Lautsprecher 77 Türventilsteuerung 85 Schaltrelais, Ausgang Antrieb Wicklungsende (Minus) 86 Schaltrelais, Eingang Antrieb Wicklungsanfang B+ Batterie Plus B- Batterie Minus D+ Dynamo Plus L D- Dynamo Minus DF Dynamo Feld (Generator-Erregerstrom) U V W Drehstromgenerator, Drehstromklemme Drehstromgenerator, Drehstromklemme Drehstromgenerator, Drehstromklemme, Dieseldrehzahl C C0 C2 C3 L R Fahrtrichtungsanzeige (Blinkgeber) 1. Kontrollleuchte Hauptanschluss für vom Blinkgeber getrennte Kontrolllampe Fahrtrichtungsanzeige (Blinkgeber) 2. Kontrollleuchte Fahrtrichtungsanzeige (Blinkgeber) 3. Kontrollleuchte (z.b. bei Zwei-Anhänger-Betrieb) Blinkleuchte links Blinkleuchte rechts

5 A Schaltzeichen und Schaltpläne 689 A 3 Gerätekennzeichen nach DIN und DIN EN Alle elektrischen und elektronischen Geräte oder Bauelemente der Kfz-Technik sind in den Schaltplänen mit einem Kennbuchstaben nach Tabelle A-2 und einer Zahl angegeben (z.b. F6). Die Kennbuchstaben bleiben für die jeweiligen Bauelemente immer dieselben (z.b. F für Sicherungen), nur die Zahlen geben konkret das Element an. Tabelle A-2: Gerätekennzeichen Kennbuchstaben Geräte/Bauelemente Herstellerspezifisch A B C D Anlage, Baugruppe, Teilbaugruppe, Empfänger, Sender Umsetzer von nichtelektrischen Größen in elektrische Größen und umgekehrt, Geber und Sensoren Kondensator Binäres Element, Speicher, z.b. Impulszähler, CD-ROM E Verschiedene Geräte und Einrichtungen, Lampe usw. L, M F Schutzeinrichtung, Sicherung BF, BMF G Stromversorgung, Generator, Akku BB S H Kontrollgeräte, Signalgeräte K I J nicht vergeben nicht vergeben K Relais, Schütz J L Spule, Induktivgeber P M Motor, Starter, Gebläse, Stellmotor N Regler, Verstärker, Steuergerät U O P Q nicht vegeben Meßgerät nicht vergeben R Widerstand, regelbarer Widerstand, Potentiometer P f. Poti S Schalter einfach, Schalter mehrstufig und Taster jeglicher Art E, F S T Transformator, Zündspule L U V W X Y Z Modulator, Umsetzer, z.b. Analog-Digital-Wandler Halbleiter, Diode, Transistor, Tyristor Leitung, Übertragungsweg, Antenne, z.b. Leitungsbaum CAN- Bus Klemme, Stecker, Buchse, Steckverbindung elektrisch betätigte mechansiche Einrichtung, Ventil, z.b. Einspritzventil, AGR-Ventil elektr. Filter, z.b. Entstörfilter, Entstörglieder

6 690 Anhang A 4 Schaltsymbole nach DIN EN Tabelle A-3: Schaltsymbole (Schaltzeichen)

7 A Schaltzeichen und Schaltpläne 691

8 692 Anhang A 5 Schaltpläne nach DIN A 5.1 Übersichtsschaltplan Der Übersichtsschaltplan oder Blockschaltplan ist die vereinfachte Darstellung einer Schaltung. Damit soll ein schneller Überblick über Aufgabe, Aufbau, Gliederung und Funktion einer elektronischen Anlage gegeben werden. Die Einzelgeräte sind durch Quadrate, Rechtecke oder Kreise mit eingezeichneten Kennzeichen nach DIN dargestellt. A1 Steuergerät D2 Adressbus M1 Elektrokraftstoffpumpe B1 Sensor für Drehzahl D3 Arbeitsspeicher (RAM) N N3 Leistungsendstufen B2 Sensor für Bezugsmarke D4 Programm-Datenspeicher (ROM) S1 Zündstartschalter B3 Sensor für Luftmenge D5 Eingang Ausgang S2 Kennfeldumschalter B4 B5 Sensor für Ansauglufttemperatur Sensor für Motortemperatur D6 Datenbus T1 Zündspule D7 Mikrocomputer U1 U2 Impulsformer B6 Drosselklappenschalter G1 Batterie U3 U6 Analog-Digital- Umsetzer D1 Recheneinheit (CPU) K1 Pumpenrelais Y1 Einspritzventil Bild A-3: Übersichtsschaltplan Motronic-Steuergerät [Quelle: Bosch]

9 A Schaltzeichen und Schaltpläne 693 A 5.2 Anschlussplan Der Anschlussplan zeigt die elektrischen Bauelemente, Baugruppen und Systeme mit ihren Anschlusspunkten und den daran angeschlossenen äußeren und evtl. inneren leitenden Verbindungen (Leitungen). Anschlussklemmen und Steckverbindungen werden mit den am Gerät vorhandenen Klemmenbezeichungen benannt. Bild A-4: Zusammenhängende Darstellung eines Anschlussplanes Bild A-5: Komponenten eines Anschlussplanes aufgelöst dargestellt

10 694 Anhang A 5.3 Stromlaufplan Die ausführlichste Darstellung einer elektrotechnischen oder elektronischen Schaltung mit allen Einzelheiten ist im Stromlaufplan realisiert. In der zusammenhängenden Darstellung sind alle Teile einer Baugruppe zusammenhängend dargestellt (siehe Bilder A-6 und A-7). Diese Darstellung kann für einfache, nicht sehr umfangreiche Schaltungen verwendet werden, ohne dass die Übersichtlichkeit verloren geht. Zur besseren Erkennung der Funktion einer Schaltung sind bei der aufgelösten Darstellung (Bilder A-8 und A-9) die Schaltzeichen von Teilen elektrischer Geräte getrennt dargestellt und so angeordnet, dass jeder Stromweg möglichst leicht zu verfolgen ist. Eine möglichst geradlinige, klare und kreuzungsfreie Anordnung der einzelnen Stromwege hat den Vorrang. Auf die räumliche Zusammengehörigkeit einzelner Baugruppen oder deren Bauelemente wird keine Rücksicht genommen. E1 Scheinwerfer links E6 Schlussleuchte rechts E2 Scheinwerfer rechts F Sicherungen E3 Schlussleuchte links G Batterie E4 Kennzeichenleuchte links S1 Lichtschalter E5 Kennzeichenleuchte rechts S2 Umblendschalter Bild A-6: Stromlaufplan einer Außenbeleuchtung in zusammenhängender Darstellung E15 Scheinwerfer links E16 Scheinwerfer rechts E17 Nebelscheinwerfer links E18 Nebelscheinwerfer rechts E19 Nebelschlussleuchte links E20 Nebelschlussleuchte rechts Fxx Sicherungen H12 Fernlichtkontrolle H13 Nebelschlusslichtkontrolle K15 Entlastungsrelais S19 Umblendschalter S20 Lichthupenschalter S23 Nebellicht Nebelschlusslichtschalter Bild A-8: Stromlaufplan einer Beleuchtungseinrichtung mit Nebelscheinwerfer in aufgelöster Darstellung K1 Steuerrelais K2 Einrückrelais, Haltewicklung und Einzugwicklung M1 Startermotor mit Reihenschluss- und Nebenschlusswicklung Bild A-7: Stromlaufplan für einen Startermotor Typ KB für Parallelbetrieb in zusammenhängender Darstellung K1 Steuerrelais K2 Einrückrelais, Haltewicklung und Einzugwicklung M1 Startermotor mit Reihenschluss- und Nebenschlusswicklung Bild A-9: Stromlaufplan für einen Startermotor Typ KB für Parallelbetrieb in aufgelöster Darstellung

11 B EMV-Normenübersicht für Fahrzeuge und Komponenten 695 B EMV-Normenübersicht für Fahrzeuge und Komponenten Normen kennzeichnen den Stand der Technik. Ihre Anwendung ist in der Regel freiwillig es sei denn, sie werden zur Konformitätsbewertung herangezogen oder die Anwendung ist durch Richtlinien gefordert. Werden sie jedoch nicht beachtet und kommt es aus diesem Grund zu einem Störfall, so setzt man sich dem Vorwurf aus, nicht entsprechend dem allgemeinen Stand der Technik entwickelt und geprüft zu haben. Schadensersatzansprüche können die Folge sein. Da Normen den Stand der Technik repräsentieren, werden sie immer wieder dem technischen Fortschritt und dem fortschreitenden Erkenntnisstand angepasst. Durch die erforderlichen nationalen und internationalen Abstimmungen sowie durch die festgelegten Verfahrensregeln kommt es dabei aber zum Teil zu mehrjährigen Verzögerungen. Erfolgt bei EMV-Anforderungen ein undatierter Verweis auf eine Norm, so ist sie in der aktuellsten Version anzuwenden. Ist ein Ausgabedatum oder Revisionsstand angegeben, so ist dieser bindend. Die genannten Normenausgaben basieren auf dem Stand von März Gegebenenfalls sind inzwischen schon neuere Ausgaben oder Normenteile erschienen. Ein großer Teil der für Fahrzeuge und Komponenten relevanten EMV-Störfestigkeits-Normen werden von der International Organization for Standardization (ISO) herausgegeben und verwaltet. Der aktuelle Stand der Norm kann über das Internet abgerufen und bestellt werden ( Deutsche Ausgaben internationaler Normen (DIN ISO, DIN EN,...) sind über den Beuth-Verlag bestellbar. Tabelle B-1: Fahrzeug-Prüfverfahren gemäß ISO 11451: Störfestigkeit gegen gestrahlte schmalbandige elektromagnetische Energie Teil der ISO Teil 1 (2005) Teil 2 (2005) Störstrahlungsquellen außerhalb des Fahrzeugs Teil 3 (1994) Simulation eines Senders im Fahrzeug Teil 4 (1995) Stromeinspeisung (BCI) Anwendbarer Frequenzbereich [MHz] 0, Gesamtfahrzeug und Kabelbaum Einkopplung Prüfstörgröße Einschränkungen 1, Gesamtfahrzeug und Kabelbaum Allgemeines und Definitionen elektrische Feldstärke [V/m] Leistung [W] Absorberhalle erforderlich Absorberhalle erforderlich Kabelbaum Strom [ma] geschirmter Raum erforderlich Tabelle B-2: Komponenten-Prüfverfahren gemäß ISO 11452: Störfestigkeit gegen gestrahlte schmalbandige elektromagnetische Energie Teil der ISO Teil 1 (2005) Teil 2 (2004) Absorberhalle Teil 3 (2001) TEM-Wellenleiter (TEM-Zelle) Teil 4 (2005) Stromeinspeisung (BCI) Teil 5 (2002) Streifenleitung Teil 7 (2003) Direkte Einspeisung von Hochfrequenzleistung Anwendbarer Frequenzbereich MHz Feldkoppelmechanismus Prüfstörgröße Einschränkungen auf Prüfling und Kabelbaum 0, auf Prüfling und Kabelbaum oder auf den Prüfling Allgemeines und Definitionen elektrische Feldstärke [V/m] elektrische Feldstärke [V/m] Absorberhalle erforderlich Größe von Prüfling und/oder Kabelbaum eingeschränkt auf den Kabelbaum Strom [ma] geschirmter Raum erforderlich 0, auf Prüfling und/oder Kabelbaum elektrische Feldstärke [V/m] (Teil 6 wurde zurückgezogen: Parallelplatten-Antenne) geschirmter Raum empfohlen; Größe des Prüflings eingeschränkt 0, auf den Kabelbaum Leistung [W] Einfluss des Einkoppelgliedes auf Sensorsignale des Prüflings (Teil 8 ist in Vorbereitung: Störfestigkeit gegen Magnetfelder)

12 696 Anhang Tabelle B-3: Komponenten-Prüfverfahren gemäß ISO 7637: Störfestigkeit gegen leitungsgeführte und gekoppelte impulsförmige Störgrößen Teil der ISO 7637 Teil 1 (2002) Teil 2 (2004) Teil 3 (1995 mit Korrektur 1:1995) Beschreibung Definitions and general considerations Electrical transient conduction along supply lines only Vehicles with nominal 12 V or 24 V supply voltage Electrical transient transmission by capacitive and inductive coupling via lines other than supply lines Fahrzeug und Komponenten-Prüfverfahren, die die Störfestigkeit gegen elektrostatische Entladungen betreffen, sind in ISO (2001) Road vehicles Test methods for electrical disturbances from electrostatic discharge beschrieben. Die wichtigsten Störaussendungsnormen werden von der International Electrotechnical Commission (IEC) herausgegeben und vom Comité International Spécial des Perturbations Radioélectriques (CISPR) erarbeitet. Der aktuelle Stand der Publikationen kann im Internet auf den Seiten der IEC ( abgerufen werden. Die Norm CISPR 16-1, 2nd edition 2002 wird zwar in der Kfz-Richtlinie referenziert, wurde jedoch offiziell zurückgezogen und durch CISPR , CISPR , CISPR , CISPR und CISPR ersetzt. Im außereuropäischen Raum existieren weitere Normen (Standards), die (teilweise) EMV-Anforderungen beinhalten, zum Beispiel von den Organisationen SAE (Amerika) und JASO (Japan). Auch ist beim Export in die betroffenen Länder zu prüfen, ob dort eventuell anderweitige gesetzliche Vorschriften bezüglich der elektromagnetischen Verträglichkeit zu beachten sind. Tabelle B-4: Störaussendungsnormen für Fahrzeuge und Komponenten CISPR-Norm CISPR 12 - Consol. Ed. 5.1 ( ) CISPR 25 - Ed. 2.0 ( ) und Corrigendum 1 ( ) Beschreibung Vehicles, boats, and internal combustion engine driven devices Radio disturbance characteristics Limits and methods of measurement for the protection of receivers except those installed in the vehicle/boat/device itself or in adjacent vehicles/boats/devices Radio disturbance characteristics for the protection of receivers used on board vehicles, boats, and on devices Limits and methods of measurement CISPR 16-1 Specifications for radio disturbance and immunity measuring apparatus and methods Part 1: Radio disturbance and immunity measuring apparatus

13 Sachwortverzeichnis A Abbiegelicht 330 Abgasemission 6 Abgasnachbehandlung 23 ff. Abgasreduzierung 308 Abgasrückführung (AGR) 17 Abgasturbolader 548 f. Ablagefachbeleuchtung 352 Abläufe, steuergeräteübergreifende 648 ABS 119 ABS-Funktion 164 ABS-Regler 119 Abscheidung, elektrophoretische 506 Abschlussscheibe 336 Absorberhalle 591 f. Abstandsregeltempomat 438, 439 Abstrahlung 570 Abstraktionsebene 292 Abtastung 543 Abwärtswandler 538 ACC-Folgegeneration 431 ACC-Funktion 428, 430 ACEA 6 ACEA-Selbstverpflichtung 6, 79, 302 ACEA-Zielwert 302 Achse, kinematisches Modell 170 Achskinematik, 170 ff. Achsregelsysteme 129 ff. ACK Field 209 Acknowledge 211 Adaptive Cruise Control (ACC) 427 Adresse, funktionale 619, physikalische 619 Adressierung 201, erweiterte 623, funktionale 619, normale 623, physikalische 619 Adressierungsarten 618, 623 Adressing, Extended 623, Normal 623 Aggregateanbau 40 Airbag 358, Aktivierung 359, Auslöse-Algorithmus 361, Auslöse-Entscheidung 361, Auslöseverhalten 359, Auslösung 358, Knie- 364 f., Kopf- 364 f., Satelliten 359, Satelliten-Sensoren 365, Seiten- 364 f., Smart 361, Steuergerät 359, 360 f. Airbagsystem, Front- 360 Aktor, elektromechanischer 155, Hinterachs- 158 Aktoren, Piezo- 525, pyrotechnische 524 f., thermische 526 ff. Aktorfunktionen 37 Aktorik 38, elektrische 517 ff. Aliasing 544 Allradantrieb 33, 124 Alterungsmechanismen 258 Alterungsprozess 531 Alterungsverhalten 270, 276 AM 479 Ambiente-Beleuchtung 348, 353 Ambiente-Permanentbeleuchtung 348 Analog-Digital-Wandler (ADC) 543 Änderungsmanagement 311 Anfahrsituation 125 Anfahrvorgang 63 Anforderungen, funktionale 190, nichtfunktionale 190 Anforderungsanalyse 675 Anforderungsmanagement 190, 675, hierarchisches 311 Anhängefahrzeug 160 Anhänger, gebremster 163 Anker 67 Ankergegenspannung 238 Ankerrückwirkung 238 Ankerspule 229 Ankerstrom 67 Anodenmodul 98 Anschlussplan 693 Ansteuerung, elektronische 321 Antenne 482, 583 f., integrierte 562, Karosserie- 583, Scheiben- 583 Antennenabstrahldiagramm 410 Antennendiagramm 416 Antennenmethode 596 Antennensystem 416, 562 Antiblockiersystem (ABS) 119, 160 Antiruckelregelung 12 Antrieb, elektrischer 83

14 698 Sachwortverzeichnis Antriebskonzept, alternatives 78 Antriebsmomentenverteilung 124 Antriebsregelsysteme 116 ff., 119 Antriebsschlupfregelung (ASR) 120, 160 Antriebsstrang 670 Antriebsstrategie 89 Antriebstempomat 438 Antwort, ereignisgetriebene 620 Antwort-Identifier 621 Anwendungssoftware 186 Anzeige, Zeigerbeleuchtung 400 Anzeigegeräte, digitale 397 ff. Anzeigen, TFT- 398 Anzeigen, Vakuum-Fluoreszenz- 398 Anzeigeschrittmotoren 397 Anzugsmoment 69 Anzünder 524 Applikation 679 ff., Offline- 682, Online- 682 Applikationsaufgaben 680 Applikationsparameter 680 Applikationsprozess 681 Applikationssysteme 681 ff. Applikationswerkzeug 681 Äquivalenzklassen 676 Arbeitslicht 352 Arbitration Field 208 Arbitrierung 208 Arbitrierungsmechanismus 199 Architektur, funktionale 181 Architekturbewertung 195 Architekturdesignprozess 188 Architekturlösungen 191 ASAM 640 ASAM-Initiative 640 ASAM-MCD-2MC 667 ASAM-MCD-System 640 Assembler-Sprache 663 Asynchronmaschine 247 Asynchronmotor 134 Aufbau- und Verbindungstechnik 504, elektronische 546 Aufbaubeschleunigung 133 Aufbaufeder, Kennlinie 173 Aufbaufederung 172 ff. Aufbautechnik 39 ff. Aufbauwankverhalten 132 Aufenthaltsdauer 532 Aufrollstraffer 357 Aufwärtswandler 538 Ausfall 533 Ausfallrate 529 Ausfallsicherheit 164 f. Außenleuchte 344 Ausstiegsbeleuchtung 350 Autoklav 531 Automatikgetriebe 31, Lastschalt- 58, stufenloses 32 Autorisierungsprozess 371 AUTOSAR 186 AUTOSAR Interface 186 AUTOSAR Runtime Environment (RTE) 186 AUTOSAR-Schnittstelle 186 AUTOSAR-Software-Architektur 186 AUTOSAR-Software-Laufzeitumgebung 186 Autotelefon 481 B Back-to-Back-Tests 677 Bahnfolgeregelung 177 Ballungsraum 454 Bandbreite 184 Batterie 249 ff., Anordnung 277, geschlossene 255 f., verschlossene 255 f., 261 Batterieausfälle 281 Batteriemanagement 280 Batterieprognose 287 Batterie-Sensierung 284 Batteriesensor 285, Einbau in der Polnische 285 Batteriezustand 284 Batteriezustandserkennung 286 f. Bauteileplatzierung, funktionelle 579 BCI-Clamp 597 BCI-Prüfung 598 Bedienelemente 353, 402 ff. Bediensoftware 673 Beeinflussungsmodell 572 Beifahrerairbag 358 f. Belagverschleiß 156 Beleuchtung 315 ff., 399 ff., Ablagefach- 352, Ambiente- 348, 353, funktionale 351, Fußraum- 353, Instrumenten 352, Kosmetikspiegel- 352, Laderaum- 352, Motorraum- 352, Orientierungs- 353 Beleuchtungseinrichtungen 329 Beleuchtungsstärke 317, 329 Berechnungsverfahren 105 Berührungselektrizität 576 Beschleunigungskoordinator 426 Beschleunigungssensor 359, 361, 510 f. Beschreibungsdateien, Steuergeräte 680 Beschreibungsformate 645 Betankungsoptionen 102 Betrieb, geschichteter 11, Homogen- 11, homogener Mager- 14

15 Sachwortverzeichnis 699, Mager- 15, Schichtlade- 14, stöchiometrischer 14 Betriebsarten 14 Betriebsartenmanager 24 betriebsbewährt (erprobt) 533 Betriebsstrategie 84 Betriebsstrategiesoftware 87 Betriebssystem 55 Bevölkerungsentwicklung 445 Bi-Fuel-Fahrzeugantrieb 27 Bildsensor 421 Bildverarbeitung 422 Bimatell-Schalter 528 Biomasse 95 Bit-Stuffing 212 Black-Box-Testen 678 Bleiakkumulatoren 306 Bleibatterie 250 ff., Eigenschaften 257 f., Elektrochemie 250 f. Bleisulfat 255 Blendung 3326 Blinkerauslegung 296 Blocksicherungsverfahren 536 Bluetooth 484, Anbindung 461, Geräte 486, Netzwerk 486, Standard 481 Bondung 50 Boost-Funktionalität 82 Bordmonitor 402 Bordnetz 179 ff., 181, 276, 42-Volt- 301 ff., 322, Einspannungs- 304, Zweispannungs- 304 Bordnetz-Simulation 289 ff. Bordnetztopologie 581 bottom-up Vorgehensweise 187 Boundary-Element-Methode (BEM) 587 Brake-by-Wire 152 ff. Breitband- -Sonde 23 Bremsanlage, elektronisch-pneumatische 162 Bremsanlagen, Nutzfahrzeug- 160 Bremsassistent 438 Bremsdruckaufbau, radindividueller 116 Bremsdruckmodulation 116 Bremsdrucksensor 118 Bremseingriff 141, aktiver 116, automatischer 440, radindividueller 166 Bremsen, regeneratives 282 Bremsenergie 78, 307 Bremskraftverteilung, elektronische (EBV) 122 Bremslastverteilung 157 Bremspedal, elektronisches 154 Bremsregelsystem 116 ff., 119, Hydraulikplan 117, Komponenten 117 Bremsschlupf 113 Bremssystem, elektrohydraulisches (EHB) 152 ff., elektromechanisches 154 ff., Hybrid- 157, rückwirkungsfreies 153 Bremstempomat 438 Bremsverhalten 436 Brennerablaufsteuerung 390 Brennstoffzellen 89 ff., Busse 101 f., Fahrzeuge 99, Prinzip 91, Technologie 90, Stack 93 Brennstoffzellenantrieb 94 ff., 99 Brennstoffzellenantriebsstrang 102 Brennstoffzellensystem 94 ff., 97 Broadcast-Prinzip 618 Brückenendstufe 44 Brückenschaltung 46 Bulk-Mikromechanik 507 f. Bürstenfeuer 580 Bus 197, Schnittstellen 660 Busankopplung 207 Bussysteme 184, 196 ff. Bustopologie, zweikanalige 217 Bypassing 657, 659 Bypassing, Schnittstelle 660, Services 661, steuergeräteinternes 661, Szenario 661 C Cabriosysteme 385 ff. Cabrioverdeck 385 CAD-Programm 104 Calibration Protocol (CCP) 683 Calibration RAM (Cal-RAM) 682 Call-Center 459 CAN 204, 683, Fahrwerks- 139, Highspeed- 205, Lowspeed- 206, Single-Wire- 207 CAN-Bus 204 CAN-Controller 204 CARB-Protokoll 203 Carrier Sense Multiple Access (CSMA) 199 Cartridge-Ventil 522 CCD-Imager 421 CCD-Sensor 421 CD-Player 478 Chemical Vapour Deposition (CVD) 506 Client 616

16 700 Sachwortverzeichnis Client-Server-Prinzip 616 CMMI 652 CMOS-Kamera 422 CMOS-Sensor 421 Code Coverage 677, Effizienz 663, Generatoren 663, Generierung 654 Code-Ebene 678 Code-Überdeckung 677 f. Codierung 200, Manchester- 200, NRZ- 200 Cold Cathode Fluorescent Lamp (CCFL) 399 Common-Rail 7 Communication Server (COS) 627 Compact Disc (CD) 479 Computersimulation 104 Consecutive Frame (CF) 625 Contactless Inductive Position Sensor (CIPOS) 499 Continuously Variable Transmission (CVT) 32 Control Field 209 Controller Area Network (CAN) 204 Coriolis-Kraft 511 Cornering Brake Control 120 Crash 359 CRC Field 209 CRC-Check 211 CSMA 199 CSMA/CA 199 CSMA/CD 199 Curietemperatur 527, 528 Cyclic Redundancy Check (CRC) 533 D Dachelektronik 563 Dachknotenrechner, zentraler 562 Dachmodule 560 ff. Dachsysteme 381 ff. Dämpfer 132 f. Data Field 209 Data Frames 199 Data Length Code 209 Data Link Layer 208 Data Segmentation 624 Datenaustauschformat 638 ff., 642 f., 645 Datenaustauschprozesse 642 f. Datenbeschreibung 643 Datenbeschreibungsformat 643 Datenbus, echtzeitfähiger 147 Daten-Frames 208 Datenkommunikation 196 f., parallele 196, serielle 196 Datenpool 649 Datenrahmen 199 Datenrate 199, Brutto Netto- 199 Datensatz 680 Datensegmentierung 624 Datensicherung 200 Datenstand 680 Datenübertragung, asynchrone 200, synchrone 200 Dauerbremsintegration 165 Dauerhaltbarkeit 94 Dauerschaltprüfung 337 DC/DC-Wandler 304, 322 Dead Reckoning 465 Dehnstoffelemente 527 Diagnose 3, 609 ff. Diagnosebefehl 634 Diagnosedaten 646 f. Diagnosedatenbeschreibung 644 Diagnosedaten-Prozessor 642 Diagnosedienst 57, 627, 633 Diagnosedienst-Nutzdaten 645 Diagnosefunktionen 57, 613 Diagnose-Gateway 617 Diagnosekommunikation 612, 615 ff., ereignisgetriebene 620, periodische 620, synchrone 620 Diagnosemöglichkeiten 243 Diagnoseprotokoll 197, 613, 622, 628 f., fahrzeugherstellerspezifisches 621, proprietäres 621 Diagnoseprozesskette 638 f. Diagnosesitzung 635 Diesel-Einspritzsysteme 550 Diesel-Einspritzung, Injektoren zu 550 Diesel-Partikelfilter 109 Differential-GPS (D-GPS) 464 Differenzschlupfregelung 163 f. Digital Audio Broadcasting (DAB) 479 Digital Versatile Disc (DVD) 480 Digitaler Signal-Prozessor (DSP) 417 Direkteinspritzung 7, 19, Hochdruck- 7 Diskretisierung 587 Diskretisierung, zeitliche 543 DMOS-Transistor 557 D-Netz 481 Doppel-Kammstrukturen 511 Doppelkupplungsgetriebe 32 Doppelschichtkondensator 261, Wickelzelle- 263 Doppelschlussmotor 69 Doppler-Effekt 412 Dopplerverschiebung 439 Downsizing 7 Dreh-Drück-Regler 461 Dreh-Drück-Steller 403 Drehmagnetquotienten-Messwerk 397 Drehmomentanforderung 9

17 Sachwortverzeichnis 701 Drehmomentenmodell 10 Drehmomentkoordinator 244 Drehmomentsensor 136 Drehmomentwandler 58 Drehpotentiometer 493 Drehratensensoren 511 ff., mikromechanische 511 Drehstromdiagramm 234 Drehstromwicklung 230 Drehwinkelsensor 498 f. Drehzahl-Drehmomenten-Kennlinie 67 Drehzahlregelung 13 f. Drehzahlschwankung 14 Drehzahlsensoren 551 Dreieckschaltung 234 Dreiphasenwechselspannung 233 f. Drive-by-wire 5 Drosselklappe 8 Drosselklappenregelung 15 Drosselventil 522 Druckluftbremsanlage 160 Druckluft-Fremdkraftbremsanlage 161 Druckregelventile 523 Drucksensoren 509 f., 552, kapazitive 509, piezoresistive 509 Druckwasserstoffspeicher 96 D-System 641 Dual-Port-Memory (DPMEM) 659 Dünnschichttechnik 507 Durchfluss-Strom-Kennlinie 523 Durchflutung 519 Durchtritt 252 DVD-Player 480 E Echtzeit 670 Echtzeitanforderungen 54, 56 Echtzeitmodelle 673 Echtzeitprozessor 670 Echtzeit-Software 672 Effekt, Influenz- 576, magnetoresistiver 496, parasitärer 586, triboelektrischer 576 E-Gas 5 E-Gas-System 9 E-Gas-Überwachungskonzept 26 Eigendiagnose 610, 613 Eigenerregung 236 Eigenschwingung 169 Einbauklasse 40 Einklemmschutz 383 Einklemmschutz, indirekter 385 Einparkassistent 426 Einparkhilfe-System 425 Einrückrelais 71 Einspritz-Phasing 19 Einspritzsystem 19 Einspritzung 19 ff. Einspritzvorgang 20 Einspurvorgang 70 Einstiegsbeleuchtung 350 Eintrittswahrscheinlichkeit 532 Einzelpole 232 Einzelpolläufer 232 Einzugswicklung 72 Elastomereinsatz 527 Electromagnetic Compatibility (EMC) 570 Electromagnetic Emission (EME) 570 Electromagnetic Interference (EMI) 570 Electromagnetic Radiation (EMR) 570 Electromagnetic Susceptibility (EMS) 570 Electrostatic Discharge (ESD) 576 elektrisch-mechanisches Fahren 82 elektrochemischer Doppelschichtkondensator (DSK) 261 Elektrode 251, 264, 267, 271, 273 Elektrodenauslegung 266 elektrohydraulisches Modul 51 Elektrolumineszensfolie 350 Elektrolyt 254, 273, gelierter 256, Polymer- 274 Elektromagnete 517, 519 ff. elektromagnetische Beeinflussbarkeit (EMB) 570 elektromagnetische Felder 586 f., numerische Analyse 587 elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) 569 ff. elektromagnetische Wellen 586 f. elektromechanische Feststellbremse 126 ff. Elektromotor 67, 80, 83, 135 Elektronikbaugruppen, dezentrale 545, integrierte 545 Elektronikbox 40 Elektronik-Brettaufbau 563 Elektronikgehäuse 582 elektronische Unterbaugruppe (EUB) 607 elektropneumatische Steuerung 60 elektropneumatisches Stellsystem 59 Elektrostarter 66 elektrostatische Entladungen 603 f. Emission 5 f. Emissionsgrenzwerte 79 Emissionsvorschriften 1 Empfindlichkeitskurve 316 EMV 569 ff., Anforderungen 572, Durchführungen 572, externe 571, interne 571, Konzept 571, Messmethoden 589 ff., Messtechnik 589 ff., Normenübersicht 695 f., Planung 572

18 702 Sachwortverzeichnis, Schutzanforderung 605, Schutzziele 571, 605, Simulation 579, 585 ff., Verbesserungsmaßnahmen 577 End of Frame (EOF) 209 Endstufenbausteine 45 Energie, spezifische 263 Energiebilanz 294 Energiemanagement 216, 220, 281 ff., 293, 307, elektrisches 284 Energiespeicher 83, 249 ff. Energieverbraucher 288 Energieversorgung 303 Energiewandler 91 E-Netz 481 Entladekurve 259 Entladung, elektrostatische 576, 603 f. Entladungsvorgang 576 Entriegelungsmagnete 522 Entriegelungsprozess 370 Entscheidungsprozess 195 Entwicklungsansatz, architekturzentrierter 310 Entwicklungsprozess 309 ff., Funktionsreifegrad 674, HIL-Simulationen 674, Rollenverteilung 669, Testabdeckung 674 Entwicklungstester 618 EOBD-System 202 Erdgas 28 Ereignissteuerung 199 Erfüllungsgrad 653 Erregerfeld 231, 237 Erregerstrom 237 Erregerwicklung 68, 231, 236 Error-Frames 210 Ersatzmodelle 586 Europäische On-Board-Diagnose (EOBD) 25 f. Exhaust Gas Recirculation (EGR) 17 F Fahrbahn 176 Fahrbahnmodell 176 Fahrbahnunebenheiten 176 Fahrbarkeit 6 Fahrbarkeitsfunktionen 12 f. Fahrberechtigungssysteme 369 ff. Fahrdynamikfunktionen 116 Fahrdynamikregelsystem 116 Fahrdynamikregelung 113 ff., Nutzfahrzeuge 160 ff., Personenkraftwagen 115 ff., Sattelzug 165 Fahrer 176 Fahrerairbag 358 f. Fahrerassistenzfunktionen 116 Fahrerassistenzsysteme 405 ff. Fahrerassistenzsysteme in Nutzfahrzeugen 437 ff. Fahrerassistenzsysteme, prädiktive 405, 424 ff. Fahrerzustandserkennung 443 Fahrfunktionen 34, 36 f. Fahrgeschwindigkeitsregler 427 Fahrsituation, übersteuernde 141 Fahrspurerkennung 432 Fahrstrategie 33 f., 64 Fahrwerks-CAN 139 Fahrwerksregelsysteme 115 Fahrwerksysteme 113 ff. Fahrzeugeigenfrequenz 133 Fahrzeug-Fahrzeug-Kommunikation 408 Fahrzeug-Fernentstörung 595 Fahrzeugführung 426 Fahrzeuggeneratoren 229 ff. Fahrzeuginnenleuchten 327 Fahrzeugintegration 419 Fahrzeugklimatisierung 388 Fahrzeugkonfiguration 647 Fahrzeugmanagement-Dienste 459 Fahrzeugmodell 167 Fahrzeug-Nahentstörung 594 Fahrzeug-Prüfverfahren 695 Fahrzeugstabilisierung 121 Fahrzeug-Starter 66 ff. Fahrzeug-Stripline 601 Fahrzeugumfeldüberwachung 441 Fahrzustände 84 Fahrzustandserkennung 123 Fahrzyklus 293 Fail Silent Unit (FSU) 146 Fail-Silent-Auslegung 142 Failure In Time (FIT) 529 Federbeinachse 170 f. Fehler 533 Fehlercodebereiche 614 Fehlercodes 613 f. Fehlereintrag 614 Fehlererkennung 200, 211, 535 f. Fehlersimulation, elektrische 672 Fehlerspeicher 26, 613 Fehlerspeichereinträge 610 Fehlerstromanalyse 300 Fehlersuche 244, geführte 244 Fehlersuche-Software 244 Fehlertoleranz 148, 200 Fehlertyp 543 Fehlerursachen 530 Feldberechnung 585 ff. Feldsimulation 585 Feldstärke, elektrische 525 Feldverzerrungen 600 Fernbereichsradar 414 Ferninfrarot-System (FIR) 433 f. Fernsehen, digitales 480 Festkomma, Implementierung 663, Unterstützung 663

19 Sachwortverzeichnis 703 Feststellbremse 127, elektromechanische 126 ff. Feststellbremsfunktion 156 Feststelleinheit, elektromechanische 127 Feuchtigkeitsschutz 532 Fiber Optical Transceiver (FOT) 226 Finite-Differenzen-Methdoe (FDM) 587 Finite-Elemente-Methode (FEM) 587 First Frame (FF) 624 Flachbandkabel, flexibles 546 Flammenfront 108 Flashdaten 647 Flashdaten-Prozessor 642 Flashprogrammierung 612 Flashprozess 314 Flexible Flat Cable (FFC) 546 FlexRay 217 ff. FlexRay-Knoten 218 Floating Car Data 448 Flottendurchschnitt 6 Flow Control (FC) 624 Flow-Control-Mechanismus 625 Fluss-Durchflutungs-Kennfelder 519 Flussgröße 291 Flüssigwasserstoffspeicher 96 Flusskonzentratoren 495 FM 479 FMCW-Modulation 414 FMCW-Radargerät 419 FMCW-Verfahren 414 Folgeregelung 430 Format, erweitertes 209, Standard- 209 Fotolithographie 506 Freifeldmessung 591 Freischnitt 661 Fremdiagnose 610 Fremdkörperschutz 532 Fremdkraftbremsanlage 160 Frequency Modulated Continuous Wave (MCW) 414 Frischgasfüllung 9, 15 Frontairbagsystem 360 Frontbeleuchtungssystem, adaptives 338 Frontscheibe, vereiste 309 Frontscheibenheizung 309 Fullpass 657 ff. Füllungssteuerung 15 ff. Funkanlagen 605 Funkentstörung 570, 593 Funkgerätenachbildung 603 funktionale Architektur 181 funktionale Gruppe 649 funktionale Klassen 629 funktionale Zusammenhänge 192 Funktionsabschaltungen, situationsangepasste 142 Funktionsdiagnosen 26 Funktionsentwicklung, modellbasierte 654 Funktionsentwurf, modellbasierter 662 Funktionsmodell, Simulation 664 Funktionsnetzwerk 191 f. Funktionspartitionierung 193 Funktionsstörung 570 Funktionsstruktur, drehmomentbasierte 9 f. Funktionsüberwachung 26, modellbasierte 300 Funk-Zulassung 414 Fußgängerschutz 367 ff. Fußraumbeleuchtung 353 Fuzzy-Logic 36 G Galileo 465 Gangwählmodus 62 Gangwechsel 38 Gas 27 Gasdruckfeder 566 Gasentladungslampen 318 Gasgenerator 359, 365 f. Gassystem 28 Gateway 185, 616, dezentrales 227, Funktion 228, Strategie 227 f., zentrales 227, 617 Gefahrenabwehr 532 Gefahrenanalyse 148 Gegeninduktivität 574 Gehäuse 41, 583 Gehäuseabschirmung 583 Gehäusekonzept 41 Gehäusescheinwerfer 334 Gehäusetechnik 39 ff. Generator 306, Funktionalität 82, Schwungmagnet- 243 Generatorsystem 241 Gerätekennzeichen 689 Gesamtwirkungsgrad 85 geschichteter Betrieb 11 geschirmte Kabine 591 f. Geschwindigkeitsregelung 426, 430 Gesetze 530 gesetzliche Zulassungsvorschriften 328 gesundheitsgefährdende Wirkungen 579 Getriebe, automatisches 31 f., 59 Getriebebremse, integrierte 59 Getriebeelektronik 49 getriebenahe Funktionen 34 Getriebeschaltung 62 Getriebesteller 61, integrierter 61 Getriebesteuerung 29 f.., mechatronische 49 Getriebesteuerungselektronik 50 Gewichtsklassifizierung 362 Giant Magnetoresistive Effect (GMR-Effekt) 497

20 704 Sachwortverzeichnis Giergeschwindigkeit 121 Giermoment 166 Giermomentregler 122 Gitter-Korrosion 260 Glasfaser 368 Glasfaser-Biegesensor 368 f. Gleichrichtung 234 ff. Gleichspannungsanalyse 292 Glimmentladung 577 Global Positioning System (GPS) 464 Glühlampen 349 Glühstiftansteuerung 390 GMR-Effekt 497 GPS-Receiver 464 Graphikdisplay 435 Gray-Code 494 Grenzwertanalyse 676 Grundabstimmung 680 Grundbedatung 680 Grundlagen, technologische 2 Grundstruktur, regelungstechnische 55 Gruppe, funktionale 649 GSM-Standard 481 Gurtbanddehnung 357 Gurtklemmer 357 Gurtkraftbegrenzer 357 Gurtlose 357 Gurtschlossstraffer 357 Gurtstraffer 357 f., 366 Güterverkehr 446 Gyroskop 512 H Halbbrücke 46 Halbleiterelektronik 2 Halbleitertechnologie 305 Halbleiter-Technologie 506 Hallsensoren 495 Halogen-Glühlampe 317 f., Glühwendel 319, Lebensdauer 318, Lichtausbeute 318 Halogen-Scheinwerfer 332 Haltedruck 123 Haltefunktion, automatische 128 Haltewicklung 72 Hardware 529 ff., Architektur 671, Beschreibungsphasen 557, Beschreibungssprachen 289, Schnittstellen 659 Hardware-in-the-Loop-Simulation (HIL) 563 ff., 667 ff. Hartschalen-Verdeck 385 Harvard-Architektur 539 H-Brücke 556, Leistungs- 557 H-Brückenschaltung 45 HDRC-Kamera 421 HDRC-Sensor 421 Header 623 Head-up-Display (HUD) 401, 435, 476 Heckdeckel 565 Heckdeckelantrieb, elektrischer 564 Heckdeckelsteuergerät 563 f. Heckklappe 565 Heizleistung 308 Heizsysteme 388 ff. Hell-Dunkel-Grenze 330 f. Helmholtz-Spule 603 Herstellerprüfung 578 High-Side-Treiber 44 Hilfskraftlenkung, elektrische 134 ff. HIL-Simulation 667 ff. HIL-Simulator 667, 670 ff. Hinterachs-Stabilisator, aktiver 130 Hitzdraht-Anemometer 513 Hochdruck-Direkteinspritzung 7 Hochfrequenzteil 415 Hochschaltbereich 35 Hochspannung 47 Hochstromverbraucher 283, 295 Homogenbetrieb 10 f. homogener Magerbetrieb 14 Hubmagnet 517 Hubmagnet, ziehender 521 Human Machine Interface (HMI) 395 Hybrid, leistungsverzweigter 81 f., Micro- 244, Mild- 245 f., paralleler 80 f., serieller 80, 82 Hybridantrieb 33, 77 ff. Hybridbatterien 278 Hybridbremssystem 157 Hybridentwicklung 87 Hybridfahrzeug 78, 87, 278 Hybridfahrzeugbatterien 269 Hybridisierung 99 Hybrid-Navigation 477 Hybrid-Steuergerät 86 Hydraulikventile 523, stromgeregelte 672 Hydride, chemische 96 Hydridmaterialien 96 Hydrid-Speicherelektrode 265 I IDB Identifier 223 Identifikationsgeber (ID-Geber) 369, 375 Influenzeffekt 576 Infrared Data Association (IrDA) 484 Infrarot-Detektor, passiver (PIR) 448 Injektoransteuerung 48 f. Injektoren, magnetventilbetätigte 48

21 Sachwortverzeichnis 705, piezogetriebene 48 Innenleuchten 347 ff., mehrfunktionale 347, zentrale 351 Innenleuchtenfunktionen 327 Innenlicht, intelligentes 354 Innenlichtsteuerung, dynamische 354 Innenraumantenne 372 Innenraumüberwachung 362, 364 Insassenschutz-Steuergerät 358 Insassenschutzsystem, vorausschauendes 366 Instrument, Kombinations- 401 Instrumente mit Zeigerantrieb 396 ff. Instrumentenbeleuchtung 352 Instrumentierung 395 ff. Instrumentierung, Aufbau 400 ff. Integration 546, funktionale 503, mechatronische 584, monolithische 515, räumliche 503 Integrationstiefe 552 Interferenzen 570 Interframe-Space 210 Interrupt 541 IP-Schutzarten 532 ISO ISO/OSI-Referenzmodell 622 ISO/OSI-Referenzmodell, Header-Mechanismus 623 ISO/OSI-Schichtenmodell 181 Isolux-Diagramm 330 J Jitter 184 Job-Prozessor 642 K Kabel 544 Kabelbaum 581 f. Kabelbaumanfertigung 544 Kabelbaumtester 544 Kabeldurchführungen 583 Kabine, geschirmte 591 f. Kalibrier-Adapter 597 Kalibrierung 612 Kaltstarteigenschaften 93 Kamera-System 420 Kammscher Kreis 114 Kammstrukturen 512 Kapazität 262, parasitäre 575 Karosseriepfad 582 Karosserieströme 582 Kartendarstellung 464 Katalysator, elektrisch beheizbarer 308, Funktionsüberwachung 25 Kennfelder 680 Kenngrößen 543 Kennlinien 680, nichtlineare 173 Kennwerte 680 Keramik-Substrat 50 Keywordprotokolle 629 Kfz-EMV-Richtlinie 606 Kfz-Lichttechnik 315 Kindersitz 361 Kindersitz-Erkennung 363 Klasse, funktionale 629 Klassifikationsbaum 676 Klassifikationsbaummethode 676 Klauenpolgenerator 229 Kleinsignal-Frequenzanalyse 292 Kleinstmengeneinspritzung 7 Klemmenbezeichnungen 686 ff. Klemmkräfte 383 Klimaanlage 394 Klimaanlage in Nutzfahrzeuge 394 Klimasysteme 388 ff. Klimasysteme in Nutzfahrzeugen 393 ff. Klimatisierung 388, 393 Klimazonen 278 Klopfgrenze 19 Klopfregelung 19, 48 Klopfsignal 19 Klopfsignalauswertung 47 f. K-Leitung 202 Knieairbag 364 f. Knotenbeeinflussungsanlage 452 Koaxialleiter 598 Koexistenz 143 Kofferraumöffnen 372 Kofferraumverriegelungssperre 372 Kollisionswarnsysteme 407 Komfortlager 171 Komfortsysteme 381 ff., 425 Kommerzialisierungsphase 100 Kommunikation, bestätigte 617, normale 617, Offboard- 616, Onboard- 615, quittierte 617, Rundruf- 617 Kommunikationsanordnung 615 Kommunikationskanal 615 Kommunikationsparameter 625, 634, 648 Kommunikationsprozessor 642 Kommunikationsrouting 185 Kommunikationsweg 616 Kommunikationszyklus 219 Kommutierungsvorgang 580 Kompatibilität 461 Kompensationsfunktionen 22 Komponentenprüfung 590 Komponentenprüfverfahren 695 Komponenten-Stripline 601 Kompromissabstimmung 143

22 706 Sachwortverzeichnis Konfigurationsmanagement 311 Konfigurationsmanagementsysteme 664 Kontaktierung, elektrische 50 Kontrastempfindung 324 Koordinator, zentraler 145 Kopfairbag, 364 f. Koppelelemente 575 Koppelkraftregelung 164 Koppelmechanismen 576 Koppelweg 577 Koppelzange 597 Kopplung, feldgebundene 574, galvanische 572 f., induktive 574, kapazitive 575, Wellen- 574 f. Kopplungsmechanismen 572 ff. Körperschallaufnehmer 47 Körperschallsignal 19 Kosmetikspiegelbeleuchtung 352 Kraftfahrzeugelektronik 1 Kraft-Hub-Kennfelder 519 Kraftschluss 113 Kraftschlusspotential 120 Kraftschluss-Schlupf-Kurve 113 Kraftstoffaufbereitung 94 Kraftstoffdruckregler 20 Kraftstoffdrucksensoren 510 Kraftstoffdrucksteuerung 20 Kraftstoffeinsparungen 82 Kraftstoffkreislauf 20 Kraftstoffstrategie 89 Kraftstoffverbrauch 6, 85 Kraftstoffzufuhr 13 Kühlkörper 526 Kühlsystem 98 Kupplung 37 Kupplungsmoment 37 Kupplungsregelung 63 Kupplungssteller 59 Kupplungssteller, integrierter 62 Kupplungssteuerung 62 Kurbelwelle 307 Kurvenlichtsteuerung 337 Kurvenregelung 430 Kurzschluss 672 L Ladebilanz 293 f. Ladebilanzanalysen 295 Ladedruck 16 Ladedruckregelung 16 f. Ladedrucksensoren 510 Ladeluftkühler 18 Laderaumbeleuchtung 352 Ladereaktionen 252 Ladungsspeicherung 261 Ladungstrennung 576 Lambda-Regelung 23 Lambda-Sonde 23 Lane Departure Warning (LDW) 432 Längsmomenten-Management 126 Längsmomentenverteilung 124 Lastprofil 294 Lastschalt-Automatikgetriebe 58 Lastschlagdämpfer 12 Lastsimulation 672 Lastwechsel 12 Lastwechselreaktionen 120 Latenzzeit 184, 199 Laufzeitmessung 412 LCD-Aktivmatrix 398 LCD-Display 398 LCD-Monitor 480 Lebensdauer 94 LED, organische 350, 398 LED-Scheinwerfer 340 Leelaufnenndrehzahl 13 Leistung, spezifische 263 Leistungsbedarf 281, elektrischer 302 Leistungseinkopplung, direkte 602 Leistungselektronik 2, 83, 248 Leistungsendstufe 658 Leistungserzeugung 303 Leistungshalbleiter 2, 537 Leistungshalbleiter, intelligente 556 Leistungsspektrum 132 Leistungsverbrauch 303 Leitungsabschluss 581 Leitungseigenschaften 297 Leitungslänge 185 Leitungsmodelle 296 Leitungsunterbrechung 672 Leitzentrale 448 Lenkeingriff, stabilisierender 141 Lenkgestänge 175 Lenkhandhabe 145 Lenkradbewegung 136 Lenkrad-Eigenbewegung 136 Lenkradwinkelsignal 139 Lenkregelsysteme 134 ff. Lenksystem 174 ff. Lenkübersetzung, variable 140 Lenkungsregler 141 Lenkwinkel 137 Lenkwinkelsensor, optischer 494 Leselicht 352 Leuchtdichte 317 Leuchtdichteunterschiede 323 Leuchtdichteverteilung 331 Leuchtdioden 320 f., 349, Halbleiter- 320, organische 350 Leuchtstofflampe 350 Leuchtweitenregelung 336

23 Sachwortverzeichnis 707 Licht, adaptives 338 Lichtbogenbildung 577 Lichterzeugung 315 ff. Lichtfunktionen 331 Lichtleitoptiken 343 Lichtleittechnik 343 Lichtquellen 349 f., künstliche 317 Lichtschaltung, dezentrale 322 Lichtsignalanlage 451 Lichtstärke 316 Lichtstrom 316 lichttechnische Berechnungssoftware 337 lichttechnische Größen 316 ff. Lichtverteilung 338 LIDAR-Sensor 432 LIDAR-Strahlen 432 Light Detection and Ranging (LIDAR) 432 Limiter 426, 438 f. LIN 212 ff., Cluster 213, Frames 214, Master 213, Slave 213 Linearer Variabler Differentialtransformator (LVDT) 491 Linearregler 537 Linienspektrum 318 Lithium-Ionen-Batterie 270 ff., 305, Eigenschaften 272 Lithium-Ionensystem 271 Load-Dump-Impuls 604 logische Architektur 181 logische Verbindungen 198 Low-Side-Treiber 44 Lüftersystem 298 Luftfedersystem 134 Luftfederung 133 Luft-Kraftstoffgemisch 19 Luftmassenstrom 9 Luftspalt 231, 519 Luftspaltschwankungen 500 LVDT 364 M Magerbetrieb 15 Magnete, Entriegelungs- 522, Proportional- 522 ff., Verriegelungs- 520 ff. Magnetfelder 67 magnetische Felder, niederfrequente 603 magnetischer Fluss 519 magnetoresistiver Effekt 496 Magnetschalter, thermischer 528 Magnetventil 118 Map Matching 465 Maschine, elektronische 244 Masse, aktive 253 Massekonzept 579 Massenflusssensoren 513 Massepunkte 582 Masseträger 254 Master-Slave-Architektur 199 Materialien, piezoresistive 509 Maut 445 Maxwellsche Theorie 586 MCD-Projekt 649 MCD-System 640 Mean Time Between Failure (MTBF) 529 Mechatronic Transmission Module (MTM) 49, 551 Mechatronik 580, Modul 61 mechatronische Auslegung 553 ff. mechatronische Baugruppen 548 mechatronische Getriebesteuerungen 550 mechatronische Integration 584 mechatronische Produktkonzepte 547 mechatronische Synergiepotentiale 560 ff. mechatronische Systeme 297, 545 ff. mechatronische Systemlösungen 545 Mehrfacheinspritzung 20 f. Mehrfunktionsregler 239 ff. Mehrkörpersimulationsprogramm 554 Mehrkörpersysteme (MKS) 106 Mehrkörpersystem-Modell 555 Mehrleitungsbremsanlage 162 Membran 91, 527 Membranausdünnung 92 Membrandegradation 92 Membran-Elektroden-Anordnung 90 Memoryeffekt 269 MEMS-Technologie 505 Mensch-Maschine-Interface (MMI) 474 Mensch-Maschine-Schnittstelle 395 Message-Frame-Check 211 Messsysteme 681 ff. Messung, ratiometrische 492 Metallhydride 96, Tieftemperatur- 96 Methanol 95 Methanol-Reformierungsprozess 95 methodenbasiertes Vorgehen 194 Micro-Hybrid 244 Mikrocontroller 43, 45, 182, 538 ff. Mikro-Elektro-Mechanische Systeme (MEMS) 505 mikromechanische Drehratensensoren 511 ff. Mikrooptiken 344 Mikroprozessoren 2, 538 Mikrosensoren 505 ff. Mikrosystemtechnik 505 ff. Mild-Hybrid, 245 f. Mindestabstand 439 MISRA C 666 MISRA, Regeln 666 Mittelpunktsdioden 242 Mittelwertdetektor 593

24 708 Sachwortverzeichnis Mobilfunktelefon 602 Mobilität 447 Mobilitätsmanagement 447, 453 f. Mobiltelefon 484 Mobinet 454 Model Checking 678 Model Coverage 677 Model-in-the-Loop-Simulation 664 f. Modelle 290 Modellgleichungen 556 Modellierung 586 f., tabellenbasierte 293 Modellierungsstrategie 572 Modellüberdeckung 677 Modellvalidierung 566 Modulbildung 560 Molded Interconnect Devices (MID) 547 Momentenanforderungen 12 Momentenregelkreis 151 Monitoring 212 MOST 222 ff., Bus 484, Devices 222 f., Frames 225, Netzwerk 212, Ring 222 Motorentwicklungsprozess 104 f. Motorhochlauf 20 Motormanagement 5 Motorradstarter 76 Motorraumbeleuchtung 352 Motorschleppmomentregelung 120 Motorsteuergeräte-Hardware 46 ff. Motorsteuerungsfunktion 8 MP3 479 MP3-Player 479 MR-Effekt 496 Mulit-Master-Architektur 199 Multi-Client-Betrieb 627 Multimedia 478 ff., Anwendungen 483, Architektur 482 f., Komponenten 483, Netzwerke 221 ff. Multi-Session-Betrieb 627 MW 479 N Nachlaufphase 287 Nachrichten-Format 218 Nachrichtenframe 203 Nachrüstgeräte 463 Nachrüstteile 606 Nachtdesign 338 Nachtsicht 433 Nachtsichtsysteme 435 Nahbereichsradar 412 Nahbereichsradar-Sensor 413 Nahinfrarot-System (NIR) 433 f. Navigation 462 ff., Hybrid- 477, Offboard- 477, Onboard- 477 Navigation Services 476 Navigationsdaten 466 Navigations-Kern 471 Navigationsstraßenkarte 465 Navigationssystem 453, 462, Color- 475, monochromes 475 Nebenschlussmotor 69 Negative Response Code (NRC) 635 Negativkontrast 323 Nenndrehzahl 69 Nennmoment 69 Netzbeeinflussungsanlage 451 Netzlisten 290 Netznachbildung 593 Netzteilkomponenten 537 f. Netztopologien 197 Nickel-Metallhydrid-Akkumulatoren 263 ff., Elektrochemie 264 Nickelmetallhydridbatterie 99 Niederfrequenzteil 417 Normen 530 Notbremsfall 440 Notbremssituation 366 Notbremssystem 440 Notbremsung 437 Notruf 481 NO x -Emission 6 NO x -Reduktion 242 NO x -Speicherkatalysator 24 NO x -Verteilung 108 NRZ-Codierung 200 numerische Lösung 588 numerische Verfahren 588 Nutzfahrzeugflotte 457 Nutzfahrzeuggetriebe 58 O OBD II 25, 202, Diagnose 202, Funktionalität 636 f., Scantool 202, 637, Stecker 202, 637 f., System 202 Oberflächen-Mikromechanik 507 f. Objektauswahl 418 Objektdetektion 422 Objekterkennung 418, 443 Objektklassifizierung 422 Objektposition 419 Objektverfolgung 418 Obsolescence-Management 312 Occupant-Classification-System 363

25 Sachwortverzeichnis 709 ODX-Datenbasis 646, Diagnosedaten 648, Protokollparametersätze 648, Standards 646 Offboard-Diagnose 610 Offboard-Kommunikation 197, 202, 228, 616 Offboard-Navigation 477 Öffnungsbewegung 565 Öldrucksensoren 510 On-Board Diagnostics (OBD) 610 On-Board-Diagnose (OBD) 25 f., 202, 636 ff. Onboard-Kommunikation 197, 615 On-Board-Navigation 477 On-Chip-Debug-Schnittstelle 660 Open Data Exchange (ODX) 640 ff. Open Services Gateway Initiative (OSGi) 483 Optik, lichtbrechende 343, Lichtleit- 343, Mikro- 344, reflektierende 343 Optimierung 110 Optimierungsalgorithmen 110 Optosensoren, absolute 494 Organic Light Emitting Diodes (OLED) 350, 398 organische LED (OLED) 350, 398 Orientierungsbeleuchtung 353 OSEK 55, 613, 666 OSEK OS 55 OSEK/VDX 55 OSEK/VDX 666 OSGi-Service 483 OSGi-Standard 483 OSI-Schichtenmodell 57 Otto-Direkteinspritzer 19 Overload-Frames 211 P paralleler Hybrid 80 f. Parameter, photometrische 323 parasitärer Effekt 586 Parkbremse 157 Parkleitsystem 452 Parklückenvermessung 426 Parkplatzsituation 454 Parkraum-Management 452 Parkraumsituation 452 Partikel-Emission 6 Partikelfilter 24 Partitionierung 193 Passive-Keyless-Entry-System (PKE-System) 369, 373 PDA 484 Peltiereffekt 526 Peltierelemente 526 Periodendauer 542 Peripherie 541 f. Permanent-magnetic Linear Contactless Displacement (PLCD) 497 Perowskit-Keramik 527 Peukert-Gleichung 258 Pfad, langsamer 9, 11, Rückwärts- 10, schneller 9, 11, Vorwärts- 10 f. Physical Layer 198, 204 Physical Vapour Deposition (PVD) 507 Piconet 486 Piezo-Aktoren 49, 525 Piezo-Injektoren 48 Piezo-Kapazität 49 Piezokeramik 410 piezoresistive Drucksensoren 509 Piezotechnik 525 Piezo-Widerstand 511 Planetengetriebe 73 Plasmabogen 319 Platinwiderstand 513 Plattformarchitektur 54 PLCD-Sensoren 497 Polymer-Elektrolyt 274 Polymer-Elektrolyt-Membran-Brennstoffzelle 90 Polzahl 229 Positionsbestimmung 464 Positionsregelkreis 151 Positionssensorik 489 ff. Positivkontrast 323 Potentialdifferenz 291 Potentiometer 492 Prämissen 187 Preconditioning 531 Predictive Brake Assist (PBA) 436 Predictive Collision Warning (PCW) 436 Predictive Emergency Braking (PEB) 436 Premature Capacity Loss (PCL) 259 Primärenergiequellen 89 Processor-in-the-Loop-Simulation 664 f. Product-Life-Cycle-Management (PLM) 639 Produktentstehungsprozess (PEP) 310 Produktlebenszyklus 309 ff. Programmstand 680 Projektionsmodule 336 Projektionssystem 332 f. Projektmanagement 311 Proportionalmagnete 520, 522 ff. Protocol Data Unit (PDU) 623 Protokollkontrollinformation (PCI) 625, 631 Protokollschicht 649 Provider 459 Prozessprofil 653 Prozessstandards 651 f. Prüfequipment 590 Prüfstandssimulation 104 PTC-Heizer 526 f. Pull-up-Widerstand 213 Pulsradar 413 Pulsweite 542

26 710 Sachwortverzeichnis Pulsweitenmodulation 502, 542 Pumpe-Düse-Element 21 Pumpe-Düse-Prinzip 7 PWM-Schnittstelle 502 PWM-Signal 503, 542 pyrotechnische Treibladung 358 Q Qualifikation 529, 531 Qualität 529 Qualitätssicherung, analytische Maßnahmen 312, konstruktive Maßnahmen 312 Quasi-Spitzenwertdetektor 593 Quelle 577 Querbeschleunigung 167 R Radar 412 Radargerät 412 Radar-Signalverarbeitung 417 Radartechnik 412 Radaufhängung 171 Radbremsmodul 154 f. Raddrehzahlsensor 118 Radialverdichter 98 Radio 478, 479 Radkinematik 170 ff. Radschlupf 120 Randwertproblem 588 Rapid Control Prototyping (RCP) 656 ff. Raumwellen 576 RCP-Systeme 657 Reaktionsgleichung 250 Rechenleistung 39 Rechnerknoten 183 Redundanz 184, 533, einfache 536, heterogene 200, homogene 200, mehrfache 536 Redundanzvermeidung 648 Reflektor 335 Reflexionssystem 332 Reflexionstechnik 332 Regeleinheit, hydraulische 154 Regelungsstruktur 55 Regeneration 21 Reglerelektronik 240 Reglerfunktionen 657 Regressionstests 679 Reifegradbestimmung 652 Reifegradmodell (CMMI) 2 Reifen 168 f. Reifendrucksensoren 513 f. Reifenkennfelder 169 Reifenkräfte 169 Reifenmodelle 168 Reihenschlussmotor 68 Rekuperation 307 Rekuperationsleistung 82 Relais 520 Relativgeschwindigkeit 412, 439 Remote Keyless Entry (RKE) 369 Remote-Frames 210 Reparatur 609 Reparaturanweisungen 614 Reset 541 Response Code (RC) 635 Restfehlerwahrscheinlichkeit 200 Retardersystem, integriertes 59 Riemenantrieb 244 Risiko 533 Risikoabschätzung 532 Risikomanagement 311 Ritzel 71 Robustheit 533 Routenberechnung 471, 473 Routenempfehlung 464 Routenplanung 453 Rückfallebene 138, 143, 146 Rückhaltesysteme 357 ff. Rückrollsperre 437 Rückschaltbereich 35 Rückwärtspfad 10 Ruhestrommanagement 287 Rundumsicht, elektronische 408 Rundumsichtsysteme 424 ff. S SAE J SAE-Klassen 201 Safing-Sensor 360 Satellitenpeilung 464 Satelliten-Sensoren 365 Saugrohr 9 Saugrohreinspritzung 8, 21 Saugrohrmodell 15 Saugrohrsensoren 510 Säureschichtung 260 Schadensausmaß 532 Schadstoffemission 85 Schaltablauf 64 Schaltablaufsteuerung 64 Schaltelemente 59 Schalter, Formen 402 Schaltgetriebe, automatisiertes 30, manuelles 30 Schaltkennlinien 34 Schaltpläne 685 ff. Schaltsymbole 690 f. Schaltungsmodell 592 Schaltungssimulation 585 Schaltungsträger, keramischer 135, thermoplastischer 547 Schaltvorgang 64 Schaltwandler 537