Berührungslose Temperaturmessung mit dem Infrarotsensor OPTRIS CSM LT10K und dem WAGO-I/O-SYSTEM

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1 Berührungslose Temperaturmessung mit dem Infrarotsensor OPTRIS CSM LT10K und dem WAGO-I/O-SYSTEM, Deutsch Version 1.0.0

2 Copyright 2006 by WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG Alle Rechte vorbehalten. WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG Hansastraße 27 D Minden Tel.: +49 (0) 571/ Fax: +49 (0) 571/ info@wago.com Web: Technischer Support Tel.: +49 (0) 571/ Fax: +49 (0) 571/ support@wago.com Es wurden alle erdenklichen Maßnahmen getroffen, um die Richtigkeit und Vollständigkeit der vorliegenden Dokumentation zu gewährleisten. Da sich Fehler, trotz aller Sorgfalt, nie vollständig vermeiden lassen, sind wir für Hinweise und Anregungen jederzeit dankbar. Wir weisen darauf hin, dass die im Dokument verwendeten Soft- und Hardwarebezeichnungen und Markennamen der jeweiligen Firmen im Allgemeinen einem Warenzeichenschutz, Markenschutz oder patentrechtlichem Schutz unterliegen.

3 INHALTSVERZEICHNIS 1 Wichtige Erläuterungen Rechtliche Grundlagen Urheberschutz Personalqualifikation Bestimmungsgemäßer Gebrauch Gültigkeitsbereich Funktionsumfang Material Infrarotsensor OPTRIS CSM LT10 K WAGO-Komponenten Aufbau Parametrierung des CSM LT10 K Temperatur im WAGO-Controller einlesen CoDeSys Programmbeispiel...7

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5 Wichtige Erläuterungen 1 1 Wichtige Erläuterungen Um dem Anwender eine schnelle Installation und Inbetriebnahme der beschriebenen Geräte zu gewährleisten, ist es notwendig, die nachfolgenden Hinweise und Erläuterungen sorgfältig zu lesen und zu beachten. 1.1 Rechtliche Grundlagen Urheberschutz Dieses Dokument, einschließlich aller darin befindlichen Abbildungen, ist urheberrechtlich geschützt. Jede Weiterverwendung dieses Dokumentes, die von den urheberrechtlichen Bestimmungen abweicht, ist nicht gestattet. Die Reproduktion, Übersetzung in andere Sprachen, sowie die elektronische und fototechnische Archivierung und Veränderung bedarf der schriftlichen Genehmigung der WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG, Minden. Zuwiderhandlungen ziehen einen Schadenersatzanspruch nach sich. Die WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG behält sich Änderungen, die dem technischen Fortschritt dienen, vor. Alle Rechte für den Fall der Patenterteilung oder des Gebrauchmusterschutzes sind der WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG vorbehalten. Fremdprodukte werden stets ohne Vermerk auf Patentrechte genannt. Die Existenz solcher Rechte ist daher nicht auszuschließen Personalqualifikation Der in diesem Dokument beschriebene Produktgebrauch richtet sich ausschließlich an Fachkräfte mit einer Ausbildung in der SPS-Programmierung, Elektrofachkräfte oder von Elektrofachkräften unterwiesene Personen, die außerdem mit den geltenden Normen vertraut sind. Für Fehlhandlungen und Schäden, die an WAGO-Produkten und Fremdprodukten durch Missachtung der Informationen dieses Dokumentes entstehen, übernimmt die WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG keine Haftung Bestimmungsgemäßer Gebrauch Die Komponenten werden ab Werk für den jeweiligen Anwendungsfall mit einer festen Hard- und Softwarekonfiguration ausgeliefert. Änderungen sind nur im Rahmen der in dem Dokument aufgezeigten Möglichkeiten zulässig. Alle anderen Veränderungen an der Hard- oder Software, sowie der nicht bestimmungsgemäße Gebrauch der Komponenten, bewirken den Haftungsausschluss der WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG. Wünsche an eine abgewandelte bzw. neue Hard- oder Softwarekonfiguration richten Sie bitte an WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG.

6 2 Wichtige Erläuterungen 1.2 Gültigkeitsbereich Dieser basiert auf die genannte Hard- und Software der jeweiligen Hersteller sowie auf die zugehörige Dokumentation. Daher gilt dieser nur für die beschriebene Installation. Neue Hard- und Softwareversionen erfordern eventuell eine geänderte Handhabung. Beachten Sie die ausführliche Beschreibung in den jeweiligen Handbüchern.

7 Funktionsumfang 3 2 Funktionsumfang Dieses Applikationsbeispiel demonstriert den Einsatz des Infrarotsensors CSM LT10 K der Fa. OPTRIS an dem WAGO-I/O-SYSTEM zur berührungslosen Temperaturerfassung. 3 Material 3.1 Infrarotsensor OPTRIS CSM LT10 K Der Infrarotsensor CSM LT10 K der Fa. OPTRIS ist zur berührungslosen Temperaturmessung im Bereich 20 C C ohne Kühlung des Sensors geeignet. Die Spannungsversorgung des Sensors kann lt. Datenblatt des Herstellers wahlweise 5..7V oder V DC betragen. Über ein optional bei OPTRIS erhältliches Windows-Tool und ein spezielles USB-Adapterkabel lässt sich der Sensor parametrieren. So kann z.b. die Messwertausgabe auf ein Spannungsausgabe im Bereich 0..10V parametriert werden. Durch Parametrierung der maximalen und der minimalen zu messenden Temperaturen lässt sich dieser Spannungsbereich skalieren. 3.2 WAGO-Komponenten Zur Ankopplung des Sensor-Signals wird eine 0..10V Analog Eingangsklemme verwendet. Diese Klemme verarbeitet bis zu 2 Kanäle mit 0..10V Signalen und 15 Bit Auflösung. Sie bildet die Spannung auf einem Zahlenbereich von (0x x7FFF) ab. Die Verarbeitung und Auswertung des erfassten Sensorsignals übernimmt ein Ethernetcontroller Den Abschluss des WAGO-Knotens bildet eine Endklemme Diese Klemme schließt den Kommunikationsbus innerhalb des WAGO-Knotens ab.

8 4 Aufbau 4 Aufbau Spannungsversorgung Controller (+24V) Spannungsversorgung Controller (GND) CSM LT10 K (Signal 0..10V) (gelb) Spannungsversorgung Aktoren / Sensoren (+24V) Spannungsversorgung Aktoren / Sensoren (GND) CSM LT10 K (+24V) (weiß) CSM LT10 K (GND) (braun) Der Sensor kann direkt mit drei Verbindungen an die analoge Eingangsklemme angeschlossen werden.

9 5 Parametrierung des CSM LT10 K Parametrierung des CSM LT10 K 5 Vor dem Anschluss an das WAGO-I/O-SYSTEM und der Inbetriebnahme muss der Sensor mit dem OPTRIS CS CONFIGURATION TOOL kalibriert und parametriert werden. Dieses Tool mit speziellem USB-Anschlusskabel für ihren PC ist über ihren Sensorlieferanten erhältlich. Details zur Kalibrierung und Parametrierung des Sensors für ihren Einsatzfall entnehmen sie bitte den Unterlagen des Sensorherstellers. Hier sollen nur die wesentlichen Parameter, die zur Kopplung an das WAGO- I/O-SYSTEM notwendig sind, beschrieben werden. Einstellung Spannungsausgabe Temperaturen im Bereich Spannung im Bereich mv Durch diese Beispieleinstellungen entspricht eine Ausgabespannung von 10,0V einer Temperatur von 100 C Parametrierung CSM LT10 K Spannung [V] Temperatur [ C]

10 6 Temperatur im WAGO-Controller einlesen 6 Temperatur im WAGO-Controller einlesen Nach der Kalibrierung und Parametrierung des Sensors kann der Sensor wie im Kapitel 4 beschrieben an das WAGO-I/O-SYSTEM angeschlossen werden und der Controller mit dem Programmiersystem CoDeSys in betrieb genommen werden. Die analoge Eingangsklemme bildet den Spannungsbereich 0..10V auf einem 15 Bit Integerwert ab. Ein Digit entspricht somit ca. 0,0003 V. Ausgabespannung CSM / Einlesewert WAGO Spannung [V] Integerwert [Digits] 100 C! 10V (Parametrieung CSM Kapitel 5) 10V! Digits (Auflösung analoge Eingangsklemme ) " 100 C! Digits Somit kann die Temperatur in dem Controller nach folgender Formel berechnet werden : Temperatur := (100.0 C / 32767) * Einlesewert;

11 6.1 CoDeSys Programmbeispiel Temperatur im WAGO-Controller einlesen 7

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