Man kann zeigen (durch Einsetzen: s. Aufgabenblatt, Aufgabe 3a): Die Lösungsgesamtheit von (**) ist also in diesem Fall

Transkript

1 4. Lösung einer Differentialgleichung. Ordnung mit konstanten Koeffizienten a) Homogene Differentialgleichungen y'' + a y' + b y = 0 (**) Ansatz: y = e µx, also y' = µ e µx und y'' = µ e µx eingesetzt in (**): µ e µx + aµ e µx + b e µx = 0 Dies ergibt die charakteristische Gleichung µ + aµ + b = 0 Ihre Lösungen lauten: µ 1 = -a + a b und µ = -a - a b 1. Fall: λ := a b > 0 (λ > 0) Die zwei grundsätzlichen Lösungen (sog. Haupsystem) von (**) haben also die μ x (-a λ) x Form: y 1 = e 1 + μ x (-a λ) x = e und y = e = e Die Lösungsgesamtheit von (**) ist daher y = C 1 y 1 + C y = e -ax (C 1 e λx + C e -λx ) Beispiel 1: a = 3, b = 5, also y'' + 6y' + 5y = 0 (**) Es ist daher λ = 9 5, also λ = Die Lösungsgesamtheit von (**) lautet damit y = e -3x (C 1 e x + C e -x ) = C 1 e -x + C e -5x Kontrolle mit TI Voyage: desolve(y'' + 6y' + 5y =0,x,y) liefert y = ρ 1 e -x + ρ e -5x. Fall: λ = a b = 0 (λ = 0, a = b) Dann wird µ 1 = µ = - a (Doppellösung) Das Hauptsystem (die zwei grundsätzlichen Lösungen) heissen dann μ x -a x -a x y 1 = e 1 = e (klar!) und y = x e (Beweis: Aufgabenblatt, Aufgabe ) Die Lösungsgesamtheit von (**) ist also in diesem Fall y = C 1 y 1 + C y = e -ax (C 1 + C x) Beispiel : a =, b = 4, also y'' + 4y' + 4y = 0 (**) Es ist daher λ = 4 4, also λ = 0 Die Lösungsgesamtheit von (**) lautet damit y = e -x (C 1 + C x) (Kontrolle mit TI selber) (B.Berchtold) 1

2 3. Fall: a b < 0 ω := b - a (ω > 0) Die Lösungen der charakteristischen Gleichung µ + aµ + b = 0 sind dann komplex: µ 1 = -a + i b a = -a + i ω und µ = -a - i Es entsteht also ein komplexes Hauptsystem μ x (-a iω) x y 1 = e 1 + μ x (-a = e und y = e = e b a iω) x = -a i ω Wir benötigen aber ein reelles Hauptsystem. Gemäss früher (siehe Skript über komplexe Zahlen) gilt: e iϕ = cosϕ + i sinϕ Realteil Re(e iϕ ) = cosϕ, Imaginärteil Im(e iϕ ) = sinϕ Man kann zeigen (durch Einsetzen: s. Aufgabenblatt, Aufgabe 3a): Re(y 1 ) und Im(y 1 ) bilden ein reelles Hauptsystem, also Re(y 1 ) = Re( Im(y 1 ) =... (-a e + iω) x ) = Re (e -ax e iωx ) = Re (e -ax ) Re(e iωx ) = e -ax cos ωx = e -ax sin ωx Die Lösungsgesamtheit von (**) ist also in diesem Fall y = C 1 e -ax cos ωx + C e -ax sin ωx = e -ax (C 1 cos ωx + C sin ωx) μ x Bemerkung: Die zweite Lösung y = e Lösung (s. Aufgabenblatt, Aufgabe 3b) = e (-a iω) x führt zu keiner neuen Beispiel 3: a = 1, b = 5, also y'' + y' + 5y = 0 (**) Es ist a - b = 4, also ω = Die Lösungsgesamtheit von (**) lautet damit y = e -x (C 1 cosx + C sinx) (Kontrolle mit TI selber) Zusatz: Wie heisst die Lösung von (**) mit den beiden Anfangsbedingungen y(0) = 0 und y'(0) = 1? Aus y(0) = 0 folgt C 1 = 0. Also ist y = C e -x sinx. Damit y' = C (-e -x sinx + e -x cosx). Aus y'(0) = 1 gilt C (0 + ) = 1, daher C = 0.5. Die Lösung heisst also y = 0.5 e -x sinx Kontrolle mit TI: desolve(y'' + y' + 5y = 0 and y(0)=0 and y'(0)=1,x,y) Beispiel 4: a = 0, b = k mit k > 0, also y'' + k y = 0 (**) Es ist a - b = k, also ω = k Die Lösungsgesamtheit von (**) lautet damit y = C 1 coskx + C sinkx (Kontrolle mit TI selber) (B.Berchtold)

3 b) Inhomogene Differentialgleichungen Inhomogene DGL: y'' + a y' + b y = g(x) (*), y = f(x) =? Dazugehörige homogene DGL: y'' + a y' + b y = 0 (**) Die Funktion g(x) nennt man Störfunktion. Es gilt der analoge Satz wie bei Differentialgleichungen 1. Ordnung (s. früher): Die Lösungsgesamtheit der inhomogenen DGL (*) erhält man, indem man zur Lösungsgesamtheit der dazugehörigen homogenen DGL (**) eine beliebige Lösung y 0 (partikuläre Lösung) addiert. Für das Finden einer partikulären Lösung versucht man zuerst Ansätze wie bei den Differentialgleichungen 1. Ordnung: - Ist g(x) eine ganzrationale Funktion n-ten Grades, so verwendet man als Ansatz eine ganzrationale Funktion n-ten oder (n+1)-sten Grades - Ist g(x) eine Exponentialfunktion, so versucht man als Ansatz für y 0 wiederum eine Exponentialfunktion. - Ist g(x) eine trigonometrische Funktion, so nimmt man als Ansatz y 0 = A sin ωx + B cos ωx (vgl. auch Aufgabenblatt, Aufgabe 4) Beispiele: 1a) y'' + y' y = e x (*) Die Lösungsgesamtheit der dazugehörigen homogenen DGL y'' + y' y = 0 lautet (a b = > 0, also Fall1): y = e -0.5x (C 1 e 1.5x + C e -1.5x ) = C 1 e x + C e -x, y=e x ist nicht Lösung von (**) Ansatz für y 0 : y 0 = k e x, also y' 0 = k e x, y'' 0 = 4k e x 4k + k k = 1, also k = 0.5 Die Lösungsgesamtheit der inhomogenen DGL y'' + y' y = e x lautet daher y = C 1 e x + C e -x e x 1b) y'' + y' y = e x (*) Die Lösungsgesamtheit der dazugehörigen homogenen DGL y'' + y' y = 0 lautet wie bei 1a) y = C 1 e x + C e -x, y=e x ist also hier Lösung von (**) Der Ansatz y 0 = k e x führt daher auf k + k k = 1, also 0 = 1 (!) Neuer Ansatz für y 0 : y 0 = k xe x, also y' 0 =, y'' 0 =.., also k = 1 3 (selber) Die Lösungsgesamtheit der inhomogenen DGL y'' + y' y = e x lautet daher y = C 1 e x + C e -x + 31 xe x (B.Berchtold) 3

4 a) y'' y = sin 3x (*) (a = 0, b = -1) Die Lösungsgesamtheit der dazugehörigen homogenen DGL y'' y = 0 lautet y = C 1 e x + C e -x (Fall1: λ = a b = 1 > 0) Ansatz für y 0 : y 0 = α sin (3x + γ) = α 1 sin3x + α cos3x y 0 = 3α 1 cos3x - 3α sin3x y 0 = -9α 1 sin3x - 9α cos3x eingesetzt in (*): -9α 1 sin3x - 9α cos3x - α 1 sin3x - α cos3x = sin3x ( x) -10α 1 sin3x = sin3x α 1 = α cos3x = 0 α = 0 Also ist y 0 = -0.1 sin3x Die Lösungsgesamtheit von (*) ist daher y = C 1 e x + C e -x sin3x b) y'' + 9y = sin 3x (*) (a = 0, b = 9) Die Lösungsgesamtheit der dazugehörigen homogenen DGL y'' + 9y = 0 lautet y = C 1 cos3x + C sin3x (Fall3: a b = -9 < 0) Da y = sin3x bereits Lösung der homogenen DGL ist, so kann man nicht den Ansatz wie bei a) machen, sondern man versucht y 0 = α 1 x sin3x + α x cos3x.. (selber!) Es folgt α 1 = 0 und α = 6 1 Die Lösungsgesamtheit von (*) ist y = C 1 cos3x + C sin3x x cos3x c) y'' + δ y + ω 0 y = A cos ω 1 t (*) (y Funktion von t; δ, ω 0, A 0) Die Lösungsgesamtheit der dazugehörigen homogenen DGL y'' + δ y + ω 0 y = 0 sei die Funktion mit Gleichung y = h(t) je nachdem δ - ω 0 > 0, also ω 0 < δ (Fall1) δ - ω 0 = 0, also ω 0 = δ (Fall) δ - ω 0 < 0, also ω 0 > δ (Fall3) Ansatz für y 0 : y 0 = α cos (ω 1 t + γ) (bzw. y 0 = α 1 cos ω 1 t + α sin ω 1 t) α =? γ =? y 0 = -α ω 1 sin (ω 1 t + γ), y 0 = -α ω 1 cos (ω 1 t + γ) eingesetzt in (*): -α ω 1 cos (ω 1 t + γ) - δα ω 1 sin (ω 1 t + γ) + ω 0 α cos (ω 1 t + γ) = A cos ω 1 t Goniometrie bzw TI Voyage. Vergleich der Koeffizienten von sin ω 1 t und cos ω 1 t liefert ein -- Gleichungssystem für die zwei Unbekannten α und γ. (Aufgabenblatt, Aufgabe 5) (B.Berchtold) 4

5 Lösung: -α ω 1 cos ω 1 t cos γ + α ω 1 sin ω 1 t sin γ - δα ω 1 sin ω 1 t cos γ - δα ω 1 cos ω 1 t sin γ + ω 0 α cos ω 1 t cos γ - ω 0 α sin ω 1 t sin γ = A cos ω 1 t cos ω 1 t (-α ω 1 cos γ - δα ω 1 sin γ + ω 0 α cos γ) + sin ω 1 t (α ω 1 sin γ - δα ω 1 cos γ - ω 0 α sin γ ) = A cos ω 1 t + 0 sin ω 1 t α( -ω 1 cos γ - δ ω 1 sin γ + ω 0 cos γ) = A (1) (auch mit Setzung t:=0) ω 1 sin γ - δ ω 1 cos γ - ω 0 sin γ = 0 () (auch mit Setzung t:= π/(ω 1 )) Aus () folgt tan γ = ω 1 δ ω 1 ω 0 (3) ω 1 ω 0 (3) eingesetzt in (1) ergibt nach einiger Rechnung A α = (ω 1 ω ) 0 + 4δ ω 1 Also erhält man die partikuläre Lösung y 0 = α cos (ω 1 t + γ) und hat damit die Lösungsgesamtheit y = h(t) + α cos (ω 1 t + γ). Ist also ω 0 > δ (Fall3), so gilt: y = e -δ t (C 1 cos ωt + C sin ωt) + α cos (ω 1 t + γ). (mit ω = ω 0 - δ ) d) Ist nun z.b. aber ω 1 = ω 0 und δ = 0, so heisst die Differentialgleichung von c) y'' + ω 0 y = A cos ω 0 t. Wie lautet dann ihre Lösung? (als Aufgabe!) Hinweis: y = A cos ω 0 t ist bereits Lösung der dazugehörigen homogenen Differentialgleichung y'' + ω 0 y = 0. Wie muss dann der Ansatz für y 0 heissen? (vgl. frühere Aufgabe b)) A Lösung: y = t sin ω0t + h(t) ω0 (Dabei ist h(t) Lösungsgesamtheit von der homogenen DGL) (B.Berchtold) 5

6 5. Numerische Lösung einer Differentialgleichung. Ordnung Die Verfahren zur Lösung einer DGL 1. Ordnung (nach Euler, Heun und Runge- Kutta) wurden im Skript Differentialgleichungen.pdf (s. ausführlich behandelt. Hier wird nur das Verfahren zur Reduktion der Ordnung und das anschliessende Lösen des dazugehörigen Differentialgleichungssystems nach Runge-Kutta mit Hilfe des TI Voyage 00 erklärt. Die (inhomogene) DGL y'' + a y' + b y = g(x) (*) kann auf ein Gleichungssystem von zwei Differentialgleichungen 1. Ordnung mit den zwei gesuchten Funktionen y 1 und y geführt werden: y 1 :=y. Dann ist y 1 =y und y 1 =y. Definiert man y :=y 1, so ist y =y 1 =y. Dann gilt mit (*) y = -a y 1 b y 1 + g(x) (*) ist also äquivalent zum Gleichungssystem: y 1 = y y = -a y b y 1 + g(x) Kennt man die zwei Anfangsbedingungen y(0) = y 1 (0):= y0 und y (0) = y (0):= y 0, so kann durch geeignete Modifikation des Verfahrens von Runge-Kutta für die Lösung einer DGL 1. Ordnung die numerische Lösung von (*) gefunden werden. Beispiel zur Lösung mit dem TI Voyage 00: (vergleiche mit den früheren exakten Lösungen dieser Beispiele) y'' y = sin 3x (*) (s. frühere Aufgabe a), p.4) Anfangsbedingungen y(0) = y (0) = 0. Das oben angegebene Verfahren führt auf das Gleichungssystem y 1 = y y = y 1 + sin 3x, Anfangsbedingungen y 1 (0) = y (0) = 0. Numerische Lösung mit dem TI Voyage MODE: Einstellung für Graph auf DIFF EQUATIONS. Im Y-Editor das Gleichungssystem eingeben: y1' = y y' = y1 + sin(3*t) (y1 und y sind Funktionen von t) mit den Anfangsbedingungen yi1 = 0 und yi = 0 für t0 = Im Y-Editor mit F die GRAPH FORMATS - Seite aufrufen: Coordinates = RECT Grid = OFF Axes = ON Labels = OFF Solution Method = RK (Runge-Kutta) Fields = FLDOFF (vgl. früher Richtungsfeld einer DGL: Einstellung SLPFLD) (B.Berchtold) 6

7 4. Im Y-Editor die AXES - Einstellungen aufrufen: Axes TIME 5. Im Window-Editor die Fenstervariablen einstellen bzw. anpassen: t0 = 0. xmin = 0. ncurves = 0. tmax = 6. xmax = 6. diftol =.001 tstep =.1 xscl = 1. tplot = 0. ymin = 0. ymax = 10. yscl = Grafikbildschirm aufrufen Mit TABLE können die Werte von y1 und y abgefragt werden: z.b. y1(3) = y(3) = {zum Vergleich: Die exakte Lösungsgesamtheit (s. früher) y = C 1 e x + C e -x sin3x liefert mit den genannten Anfangsbedingungen die Lösung y = 0.15e x 0.15e -x sin3x, also z.b. für x=3 den Wert y=.964; beachte: der TI liefert y = 0.3sinhx 0.1sin3x, was dasselbe ist!} Anwendungen: 1. Das mathematische Pendel Nach einer früheren Aufgabe erhält man für das mathematische Pendel der Länge l die Differentialgleichung g ϕ& & + sin ϕ = 0 (*) ( g= 9.81m/s ) l Für kleine Winkel ϕ gilt ϕ sin ϕ. Vergleiche früher: Grenzwert von g Mit dieser Setzung wurde die DGL (*) zur Gleichung ϕ& & + ϕ = 0 l sin x x für x 0 ist 1. g Ihre Lösung lautete: ϕ (t) = C1 cos( t) + C sin( t) l l Die Koeffizienten C 1 und C sind abhängig von den Anfangsbedingungen, d.h. z.b. vom Wert ϕ (0) (Ort) und vom Wert ϕ& (0) (Geschwindigkeit) zur Zeit t = 0. Die Schwingungsdauer T ist nur abhängig von l und beträgt T = π g l. Die Lösung der ursprünglichen DGL (*) kann nicht exakt angegeben werden. Die numerische Lösung erhält man mit dem oben angegeben Verfahren durch Überführung in ein Gleichungssystem von zwei DGL s 1. Ordnung. Aufgabe 1 Suche die Lösungen ϕ(t) für die Gleichung des Pendels bei kleinem Winkel exakt, wenn l = 1 m und a) der maximale Ausschlag des Pendels rad beträgt. π b) ϕ(0) = 0 und ϕ (0) = 1 ist. 4 s Aufgabe Löse die Differentialgleichung des Pendels für l = 1 m, wenn die Masse unter einem Winkel von a) 90 bzw. b) 170 (ϕ (0).967) losgelassen wird (ϕ (0)=0) numerisch mit Hilfe des TI Voyage und stelle die Graphen der Funktionen ϕ (t) dar. Vergleiche mit der falschen Lösung bei Verwendung der Approximation ϕ sin ϕ. (B.Berchtold) 7 g

8 Lösung Aufgabe 1 1a) Die exakte Lösung der DGL (mit ϕ sin ϕ) liefert für die Anfangswinkel 5 die Funktion ϕ(t) = cos( g t), die Schwingungsdauer T beträgt etwa.006 s. π 1b) ϕ(t) = sin( g t) sin( g t), gleiche Schwingungsdauer T.006 s 4 g Zum Vergleich kann Aufgabe 1 auch numerisch mit dem TI gelöst werden. Lösung Aufgabe g ϕ& & + sin(ϕ) = 0. l Man erhält ein System mit zwei Differentialgleichungen 1.Ordnung: y 1 ' = y y = -g/l sin y 1 1. MODE: Einstellung für Graph auf DIFF EQUATIONS. Im Y-Editor das Gleichungssystem eingeben: y1' = y y' = -9.81*sin(y1) Anfangsbedingungen a) yi1= bzw. b) yi1 =.967, t0 = 0. und yi = 0 Weiter wie früher beschrieben 5. Im Window-Editor die Fenstervariablen anpassen, z.b. t0 = 0. xmin = 0. ncurves = 0. tmax = 6. xmax = 6. diftol =.001 tstep =.1 xscl = 1. tplot = 0. ymin = -4. ymax = 4. yscl = 1. Es sind die beiden Graphen für ϕ(t) für Auslenkung 90 bzw. 170 gezeichnet. (y3 und y4 benützen; nur y1 und y3 aktivieren) Die graphische Darstellung ergibt für den Anfangswinkel 170 eine Kurve, die sich klar von einer Cosinuskurve unterscheidet. Die Schwingungsdauer beträgt für den Anfangswinkel 90 etwa T.35 s, für den Anfangswinkel 170 bereits T 4.85 s. (Mit Trace kann die Berechnung schrittweise verfolgt werden). (B.Berchtold) 8

9 . Das gedämpfte mathematische Pendel Man kann leicht zeigen, dass sich die Funktion ϕ(t) bei einem gedämpften mathematischen Pendel (Länge l, Masse m) mit Dämpfungskoeffizient k durch die Differentialgleichung k g ϕ& & + ϕ& + sin ϕ = 0 (*) beschreiben lässt. (selber!) m l Setzt man wiederum (für kleine Winkel) ϕ sin ϕ, so entsteht die exakt lösbare DGL k g ϕ& & + ϕ& + ϕ = 0 mit Lösungen je nach Fall gemäss Kapitel 4a). m l Die Lösung der DGL (*) ist natürlich auch hier nur numerisch möglich. Aufgabe 1 Suche die Lösungen ϕ(t) für die Gleichung des gedämpften Pendels bei kleinem Winkel exakt, wenn l = 1 m, m = 1kg, der maximale Ausschlag des Pendels rad beträgt, ϕ& (0)=0 und a) k = 1 kg/s b) k = g kg/s ist. (g = 9.81) Aufgabe Löse die Differentialgleichung des Pendels für l = 1 m, m = 1kg, wenn die Masse m unter einem Winkel von 170 (ϕ (0).967) losgelassen wird (ϕ& (0)=0) und a) k = 1 kg/s b) k = g kg/s 6.6 kg/s (g = 9.81) numerisch mit Hilfe des TI Voyage und stelle die Graphen der Funktionen ϕ (t) dar. (B.Berchtold) 9

10 Lösung Aufgabe 1 a) DGL ϕ& & + ϕ& + g ϕ = 0. (a = 0.5, b = g). Da a - b = <0, so Fall 3. Unter Berücksichtigung der Anfangsbedingungen lautet die Lösung ϕ(t) = e -0.5t ( cos ωt + 1/ω sin ωt) mit ω = b a = g - 0.5, ω (vergleiche mit der exakten Lösung des TI) b) DGL ϕ& & + g ϕ& + g ϕ = 0. (a = g, b = g). Da a - b = 0, so entsteht Fall. Unter Berücksichtigung der Anfangsbedingungen lautet die Lösung ϕ(t) = e -at (1 + g t) = e t ( t) Lösung Aufgabe (B.Berchtold) 10

11 3. Das Doppelpendel In einem Skript ( p.37) findet man folgende Angaben zum Doppelpendel: Dies ist ein System von zwei Differentialgleichungen. Ordnung. Durch Reduktion auf Differentialgleichungen 1. Ordnung erhält man ein Gleichungssystem von 4 Gleichungen: Setzt man y1 = ϕ 1, y = ϕ 1 ', y3 = ϕ und y4 = ϕ ', so gilt: 1) y1' = y ) (m 1 /m +1)l1/l *y' + cos(y1-y3)*y4' + sin(y1-y3)*(y4) + (m 1 /m +1)g/l *sin(y1) = 0 3) y3'= y4 4) l *y4' + l 1 *cos(y1-y3)*y' - l 1 *sin(y1-y3)*(y) + g*sin(y3) = 0 Wenn man ) und 4) als Gleichungssystem für y' und y4' betrachtet, so kann man nach diesen zwei Unbekannten y' und y4' auflösen. Man erhält also ein System der Form 1) y1'= y ) y'=.. // Funktion von y1, y, y3 und y4 3) y3'= y4 4) y4'=. // Funktion von y1, y, y3 und y4 Mit gewählten Anfangsbedingungen kann das System vom TI Voyage gelöst werden. (B.Berchtold) 11

12 Aufgabe: Setze m 1 = m und l 1 = l = 1 Meter, bestimme dann y' und y4' als Funktionen von y1, y, y3 und y4. Experimentiere mit verschiedenen Anfangsbedingungen (z.b. y1(0)=π/, y3(0)=0, y(0)=y4(0)=0) und stelle mit Hilfe des TI Voyage die Funktionen y1 und y3 graphisch dar. Vergleiche das Bild des TI mit demjenigen, das durch Anwendung des Applets auf entsteht! Lösung für y1(0)=π/, y3(0)=0, y(0)=y4(0)=0, d.h. ϕ 1 (0)=π/, ϕ (0)=0, ϕ 1 '(0)=0 und ϕ '(0)=0 (B.Berchtold) 1

13 3. Gekoppelte Pendel Im Physikteil wurde das Differentialgleichungssystem für gekoppelte Pendel gleicher Länge l 1 =l =l und mit gleicher Masse m 1 =m =m bei kleinen Ausschlägen hergeleitet: x 1 (t): Ausschlag 1. Pendel, x (t): Ausschlag. Pendel, D: Federkonstante (1) g D & x 1 + x1 = - (x1 - x ) l m () g D & x + x = - (x - x1) l m Die Lösung dieses Systems war für den Fall 1: x 1 (0)= x (0)>0, v 1 (0)= v (0)=0: g x 1 (t) = A cos ω s t = x (t) mit ω s = l Die Lösung dieses Systems war für den Fall : x 1 (0)= -x (0)>0, v 1 (0)= v (0)=0: x 1 (t) = B cos ω a t = -x (t) mit ω a gemäss Aufgabe 1 Die allgemeine Lösung des Differentialgleichungssystems ist daher x 1 (t) = A cos ω s t + B cos ω a t und x (t) = A cos ω s t - B cos ω a t 1 Für die Schwebefrequenz f' gilt f' = ωa - ωs π, T' ist 1/f' Aufgaben 1) Zeige, dass ω a = g + l D m ) Bestimme die Konstanten A und B für die Anfangsbedingungen x 1 (0), x (0) und v 1 (0)= v (0)=0 3) Es sei nun l = 1m, m = 1kg und D =1 kgs - Berechne zuerst ω s, ω a, f' und T'. Löse nun das Differentialgleichungssystem (1) () mit Hilfe des TI Voyage: Dabei sei x 1 (0) = 3, x (0)=0, v 1 (0)= v (0)=0. {Hinweis: y1= x 1, y= x 1 ', y3= x, y4= x ',..} Stelle die beiden Graphen x 1 und x in einem geeigneten Koordinatensystem dar, so dass mit dem theoretischen Wert von T' verglichen werden kann. (B.Berchtold) 13

14 Lösungen: 1) Einsetzen von x 1 (t) = B cos ω a t und x (t) = -B cos ω a t in die Differentialgleichung (1) und Auflösen nach ω a. ) A = 0.5(x 1 (0) + x (0)), B = 0.5(x 1 (0) - x (0)) 3) ω s = 3.13 s -1, ω a = s -1, f' = s -1 und T' = 0.6 s. Lösung mit TI: y1'=y, y' = -9.81y1-(y1-y3), y3'=y4, y4' = -9.81y3-(y3-y1) yi1 = π/60., sonst alle yi = 0 In WINDOW t0=0, tmax=1, xmin=-0.1, xmax=1, ymin=-0.05, ymax= (B.Berchtold) 14