DIGITALVARIO. Anleitung Bootloader. Ausgabe 0.1 deutsch für Direkt-Digital-Vario. Firmware ab Hardware 01 Seriennummer ab 0003
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- Evagret Fischer
- vor 8 Jahren
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1 DIGITALVARIO Anleitung Bootloader Ausgabe 0.1 deutsch für Direkt-Digital-Vario Firmware ab Hardware 01 Seriennummer ab 0003
2 1. Funktion Der Bootloader dient dazu Updates der Variosoftware sicher in den Flash des Variometers einzuspielen. Dazu wird eine Terminalverbindung zum Vario aufgebaut. Der Benutzer kann über Befehle ähnlich eine Kommandozeile Dateien und Informationen vom Vario lesen oder in das Vario schreiben. In Zukunft ist eine Konfigurationssoftware für PC und PDA vorgesehen, welche ein Update erheblich vereinfachen wird. 2. Aufrufen des Bootloaders Der Bootloader startet selbstständig beim Einschalten des Vario. Zuerst wird eine Prüfung des aktuellen Speichers durchgeführt. Über den PDA - Anschluss wird das Prüfungsergebnis seriell mit einer Baudrate von bps ausgegeben. Ist die Prüfung erfolgreich, so wird das normale Varioprogramm ausgeführt und der Bootloader verlassen. Werden Fehler im Speicher erkannt, bleibt der Bootloader aktiv. Das normale Varioprogramm kann nicht mehr ausgeführt werden und es ist ein Update zwingend erforderlich. Der Bootloader kann auch aus dem normalen Varioprogramm aufgerufen werden, durch Erzeugen eines manuellen Resets im Menü 3/5RESET (siehe aktuelle Bedienungsanleitung).
3 3. Befehle Alle Befehle werden klein geschrieben! flselect [1-7] mit diesem Befehl wird der Flash Speicher ausgewählt einziger Befehl mit Parameter als Parameter wird der auszuwählende Speicher [1-7] übergeben Beschreibung der Speicher siehe 4.Flash Die Befehle flread, flwrite, flerase sind nicht ausführbar bevor nicht ein gültiger Speicher gewählt wurde. flread Der Inhalt des ausgewählten Speichers wird ausgegeben. Ist das Format intel gewählt, so erfolgt die Ausgabe im INTEL-HEX Format, andernfalls wird in normaler Darstellung ausgegeben. flwrite Eine für den gewählten Speicher gültige Datei wird in das Variometer geschrieben. Die Datei muss im INTEL-HEX Format sein und darf keine ungültigen Adressen enthalten. Der gewählte Speicher muss vorher mit dem Befehl flerase gelöscht worden sein. Wurde der Speicher nicht gelöscht, so antwortet das Vario mit einer Fehlermeldung. flerase Der Inhalt des gewählten Speichers wird gelöscht. flcheck Der gewählte Speicher wird geprüft und es wird eine Prüfsumme ausgegeben. Dieser Befehl ist nur für die Speicher 1 und 2 gültig, sollte ein anderer Speicher gewählt worden sein, so ist das Ergebnis nicht eindeutig. intel norm exit Der Befehl wechselt den Ausgabemodus auf INTEL-HEX Format. Der Befehl wechselt den Ausgabemodus auf normale Ausgabe. Verlassen des Bootloaders
4 4. Flash Das Vario besitzt einen beschreibbaren permanenten Flash-Speicher für Programme. Mit Hilfe des Bootloaders kann der Benutzer so neue Programmversionen oder Konfigurationen selbst aufspielen. Dabei ist der Speicher in verschiedene Speicherbereiche aufgeteilt. Speichernummer Funktion 1 Programmspeicher für Haupt-µC (F040) Datei: flash_xx_1.hex 1 2 Programmspeicher für Zweit-µC (F330) Datei: flash_xx_2.hex 1 3 Konfigurationsspeicher Dieser Speicher enthält alle Konfigurationen des Variometers und die Prüfsummen für die Speicher 1 und 2. Deshalb müssen alle Speicher von 1 3 die gleiche Version haben. Datei: flash_xx_3.hex 1 4 Seriennummer kann nur gelesen werden 5 Software Version kann nur gelesen werden 6 reserved Speicherbereich für zukünftige Verwendung 7 reserved Speicherbereich für zukünftige Verwendung 1 xx steht für die Version der Datei
5 5. Update aufspielen Achtung : Drücken Sie während des Updatevorgangs nicht auf den Drehencoder und stellen Sie sicher, dass es keine Spannungsausfälle gibt! Zur Zeit ist nur der Upload mit einem Terminalprogramm möglich (wird sich aber bald ändern). Ich empfehle das Programm TeraTerm, da es frei verfügbar ist und entsprechend konfiguriert werden kann. TeraTerm: Laden und installieren sie das Programm TeraTerm von der Website. erstellen Sie eine neue serielle Verbindung. Wähen sie dabei den CommPort, an dem das Vario angeschlossen ist (z.b. Com1). Wählen sie über Setup/Serial Port die Verbindungsparameter wie folgt aus: Stellen Sie die Baut rate auf , Flow control auf none und Transmit delay auf 50 msec/line. Sind alle Einstellungen erfolgreich, schalten Sie das Vario ein (Strom ein). Das Vario meldet sich mit : 1 Code OK! 0x7260 Prüfsumme des Speichers 1 2 Code OK! 0xEDCE resetsrc : 0x7F Prüfsumme des Speichers 2 Art des Resets (hier Einschalten) und startet das Varioprogramm.
6 Erzeugen sie nun im Vario einen manuellen Reset im Menü 3/5RESET. Es erscheint: 1 Code OK! 0x Code OK! 0xEDCE resetsrc : 0x10 VARIO\0007\ \: Art des Resets(hier manueller Reset) Eingabeaufforderung Nun Können Befehle eingegeben werden. Stellen sie sicher, dass sie alle notwendigen Dateien auf dem Rechner haben (flash_xx_1.hex flash_xx_2.hex flash_xx_3.hex). Wählen Sie nun Speicher 1 aus ( flselect 1). Löschen Sie den Speicher (flerase). Schreiben sie die neue Datei in das Vario (flwrite) Schließen Sie jeden Befehl mit ENTER ab. VARIO\0007\ \:flselect 1 Selected Flash 1 VARIO\0007\ \:flerase Flash erase 1 Flash erased 1 VARIO\0007\ \:flwrite Flash write 1 Wählen Sie nun File/Send file und senden sie die Datei flash_xx_1.hex.
7 Die Datei wird geschrieben und das Vario bestätigt nach erfolgreicher Übertragung mit: ende 1 Code OK! 0x7260 VARIO\0007\ \: Wiederholen Sie diesen Ablauf mit Speicher 2 und 3. Sind alle Updates aufgespielt so schalten Sie das Vario einmal AUS und wieder EIN. War der Updatevorgang erfolgreich, startet das Vario in gewohnter Weise.
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