samos pro kompakte Sicherheitssteuerung

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1 samos pro kompakte Sicherheitssteuerung samos pro ist eine kompakte und leistungsfähige Sicherheitssteuerung für den Maschinenund Anlagenbau. Mit den nur 22,5 mm breiten Modulen sind programmierbare Sicherheitslösungen bereits ab 45 mm Gesamtbaubreite realisierbar. samos pro Vorteile im Überblick Hohe Flexibilität durch den extrem kompakten und modularen Aufbau Kinderleichte Bedienung durch grafisches Programmiersystem samos plan Hohe Verfügbarkeit durch einfache Diagnose, Simulation und wechselbaren Programmspeicher Kostengünstig durch den geringen Verdrahtungsaufwand und eine schnelle Inbetriebnahme Einfache Integration in Feldbus-Systeme und Industrial Ethernet Netzwerke Das kostenlose Programmiertool samosplan erhalten Sie über unser Download Center unter Support / Download Center / Sicherheitstechnik Komplexe Funktionen können einfach und sicher realisiert werden. 80

2 samos pro die Module samos pro professionelle Sicherheit samos pro kann bis zu 96 sichere Eingänge und 48 sichere Ausgänge gleichzeitig verarbeiten und überwacht alle Arten von Sicherheitssensoren. Das System ermöglicht extrem kurze Abschaltzeiten von 8 ms. So können beispielsweise Schutzeinrichtungen nah an die Gefahrenzonen einer Maschine gebracht werden. Immer verfügbar Die Speicherung des Anwendungsprogramms erfolgt auf dem wechselbaren Programmspeicher, der auch den Versorgungsanschluss des Systems enthält. Dadurch bleibt das Anwendungsprogramm auch im Austauschfall immer im Schaltschrank verfügbar. samos pro In Hochregallagern müssen Materialien sicher bewegt und gelagert werden. 81

3 SP-SCON Gateway SP-SDIO SP-SDI 1 2 SP-SCON Sicheres Controller-Modul mit serieller Schnittstelle und wechselbarem Programmspeicher Gateway Gateways für bidirektionalen Datenaustausch 3 4 SP-SDIO E/A-Modul mit 8 sicheren digitalen Eingängen und 4 sicheren digitalen Ausgängen SP-SDI Eingangsmodul mit 8 sicheren digitalen Eingängen 82

4 samos pro Systemeigenschaften samos pro besteht aus dem sicheren Controller SP-SCON mit integrierter Programmier-/Diagnoseschnittstelle und einer Reihe von sicheren E/A- Modulen SP-SDIO bzw. SP-SDI. Durch entsprechende Gateways ist eine Kommunikation mit Feldbussen bzw. Ethernet Netzwerken möglich. Die Gateways samos pro Die Programmierung erfolgt einfach und intuitiv über die grafische Programmieroberfläche samos plan mit Hilfe einer Vielzahl von sicheren Funktionsbausteinen. Ein wechselbarer Programmspeicher samos memory ist ebenfalls Bestandteil des Systems. samos pro erfüllt Kategorie 4 (EN 954-1), Performance Level PL e (EN ISO ) und SIL 3 (EN 62061). samos pro Flexibel und verliersicher, der sichere Programmspeicher. 83

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6 samos plan die einfache Art sicher zu programmieren Mit samos plan steht dem Anwender eine komfortable grafische Programmieroberfläche für samos pro zur Verfügung. Ein- und Ausgänge können völlig frei konfiguriert und parametriert werden. Selbstverständlich lassen sich auch nachträg-liche Änderungen des Anwendungsprogramms kinderleicht durchführen. samos plan das Programmiertool von samos pro Intuitive, grafische Oberfläche Komfortable Netzwerk-Integration Diagnose und Programmierung auch über Standard-Ethernet Sichere, zertifizierte Funktionsbausteine Einfache E/A-Konfiguration und Parametrierung Simulation und Online-Diagnose Lauffähig unter Windows XP,... samos pro 85

7 samos plan komplexe Sicherheitsaufgaben Programmieren, Simulieren, Visualisieren. 86

8 samos plan das Programmiertool von samos pro Um mit samos plan sicherheitstechnische Aufgabenstellungen lösen zu können, muss man keine Programmiersprache beherrschen. Die grafische Programmieroberfläche ist intuitiv aufgebaut und unterstützt den Anwender durch viele automatisierte Funktionen. Mit samos plan stehen dem Anwender viele sichere praxisorientierte Funktionsbausteine zur Verfügung, z.b.: Not-Aus-Funktionen Schutztür- und Verriegelungs-Funktionen Lichtschranken- und Lichtgitter-Funktionen Muting-Funktionen Zweihand- und Pressenfunktionen Logik-Funktionen Timer- und Zählfunktionen Betriebsartenschalter Anwenderspezifische Funktionsbausteine Übersichtlich und funktional, die praxisorientierten Funktionsbausteine. samos pro 87

9 Dokumentation Logik-Editor Netzwerk-Integration Force-Mode Simulation Online-Diagnose 88

10 samos plan das Programmiertool Ein Programmiertool für alle Aspekte der sicheren Automatisierung Logik-Editor Netzwerk-Integration Simulation Dokumentation Force-Mode Online-Diagnose samos pro 89

11 Controller-Modul SP-SCON / Programmspeicher SP-MEMORY Merkmale Aufnahme für Programm-Wechselspeicher (separat bestellbar) Serielle Schnittstelle RS-232 SIL CL 3 (EN ) Performance Level PL e (EN ISO ) Kategorie 4 (EN 954-1) Geräteübersicht Bestellnummern Typ Nennspannung Bemerkung Bestellnummer VPE SP-SCON-P1-K DC 24 V Controller-Modul R SP-MEMORY Programmspeicher R Technische Daten Funktionsanzeige 2 LED, grün/rot Versorgungskreis Betriebsspannungsbereich DC 16,8 V bis DC 30 V Bemessungsleistung 3 W Galvanische Trennung Versorgungskreis - Steuerkreis nein Eingangskreise Anzahl / Art keine Ausgangskreise Anzahl / Art keine Allgemeine Daten Schutzart nach DIN (Gehäuse / Klemmen) IP40 / IP20 Luft- und Kriechstrecken EN Umgebungstemperatur / Lagertemperatur -25 C +55 C / -25 C +75 C Normen EN 954-1, EN 61508, EN 62061, EN ISO Zulassungen F E 90

12 Ein-/ Ausgangsmodul SP-SDIO Merkmale 8 sichere Eingänge 4 sichere Ausgänge 2 Ausgänge (z.b. Testsignale) SIL CL 3 (EN ) Performance Level PL e (EN ISO ) Kategorie 4 (EN 954-1) Geräteübersicht Bestellnummern Typ Nennspannung Bemerkung Bestellnummer VPE SP-SDIO84-P1-K-A DC 24 V Schraubklemmen, steckbar R SP-SDIO84-P1-K-C DC 24 V Federkraftklemmen, steckbar R Technische Daten Funktionsanzeige 13 LED, grün/rot Versorgungskreis Betriebsspannungsbereich DC 16,8 V bis DC 30 V Bemessungsleistung 1,8 W Galvanische Trennung Versorgungskreis - Steuerkreis nein Sichere Eingangskreise I1 I8 Anzahl / Art 8 / digital Eingangsspannungsbereich DC 15 V bis DC 30 V Nennstrom 8 ma Sichere Ausgangskreise Q1 Q4 Anzahl / Art 4 / digital Ausgangsspannung DC 24 V Ausgangsstrom In pro Ausgang 2 A Ausgangskreise X1, X2 Anzahl / Art 2 / digital Ausgangsspannung DC 24 V Ausgangsstrom In pro Ausgang 0,5 A Allgemeine Daten Schutzart nach DIN (Gehäuse / Klemmen) IP40 / IP20 Luft- und Kriechstrecken EN Umgebungstemperatur / Lagertemperatur -25 C +55 C / -25 C +75 C Normen EN 954-1, EN 61508, EN 62061, EN ISO Zulassungen F E samos pro 91

13 Eingangsmodul SP-SDI Merkmale 8 sichere Eingänge 8 Ausgänge (z.b. Testsignale) SIL CL 3 (EN ) Performance Level PL e (EN ISO ) Kategorie 4 (EN 954-1) Geräteübersicht Bestellnummern Typ Nennspannung Bemerkung Bestellnummer VPE SP-SDI8-P1-K-A DC 24 V Schraubklemmen, steckbar R SP-SDI8-P1-K-C DC 24 V Federkraftklemmen, steckbar R Technische Daten Funktionsanzeige 13 LED, grün/rot Versorgungskreis Betriebsspannungsbereich DC 16,8 V bis DC 30 V Bemessungsleistung 1,8 W Galvanische Trennung Versorgungskreis - Steuerkreis nein Sichere Eingangskreise I1 I8 Anzahl / Art 8 / digital Eingangsspannungsbereich DC 15 V bis DC 30 V Nennstrom 8 ma Ausgangskreise X1, X2 Anzahl / Art 2 / digital Ausgangsspannung DC 24 V Ausgangsstrom In pro Ausgang 0,5 A Allgemeine Daten Schutzart nach DIN (Gehäuse / Klemmen) IP40 / IP20 Luft- und Kriechstrecken EN Umgebungstemperatur / Lagertemperatur -25 C +55 C / -25 C +75 C Normen EN 954-1, EN 61508, EN 62061, EN ISO Zulassungen F E 92

14 samos pro Starter-Set & Zubehör samos pro Starter-Set Für den sicheren Einstieg Enthält alle benötigten Komponenten Mit Programmiertool samosplan Mit USB-RS232-Konverter SP-CABLE 1 samos pro Zubehör SP-CABLE1 PC-Verbindungskabel SP-CONVERTER USB-RS232-Konverter samos pro SP-CONVERTER Das kostenlose Programmiertool samosplan erhalten Sie über unser Download Center unter Support / Download Center / Sicherheitstechnik Geräteübersicht Bestellnummern Typ Bemerkung Bestellnummer VPE SP-CABLE1 Verbindungskabel, M8 R SP-PRO-STARTER-SET Inhalt: SP-SCON, SP-SDIO, SP-PLAN, SP-MEMORY, SP-CABLE1, SP-CONVERTER R SP-CONVERTER USB-RS232-Konverter R

15 samos pro - Feldbus-Gateway Mit den samos pro Gateways können Systeminformationen zwischen der Sicherheitssteuerung samos pro und einer industriellen Steuerung, einem Visualisierungssystem oder einem PC übertragen werden. Beispiele für Anwendungsbereiche: Direkter HMI-Anschluss Ferndiagnose und Programmierung Schreiben und Lesen 25 Byte Ein- und Ausgangszustände Konfigurationsdaten Prozessdaten aus der SPS Fehlerdaten (z.b. Fehlerdaten der angeschlossenen Sensorik) SP-PROFIBUS-DP Merkmale Feldbus-Protokoll PROFIBUS-DP Bidirektionale Kommunikation mit SPS Übertragungsrate 12 MBaud Übertragung von mind. 50 Byte Daten Einfache Konfiguration mit samosplan Geräteübersicht Bestellnummern Typ Nennspannung Bemerkung Bestellnummer VPE SP-PROFIBUS-DP DC 24V PROFIBUS-DP R SP-EN-PN DC 24V PROFINET IO R SP-EN-MOD DC 24V MODBUS/TCP R SP-EN-IP DC 24V ETHERNET/IP R

16 samos pro - Ethernet-Gateways SP-EN-PN Merkmale Industrial Ethernet-Protokoll PROFINET IO Bidirektionale Kommunikation mit SPS Übertragungsrate 100 Mbit/s (100Base-T) Übertragung von mind. 50 Byte Daten Einfache Konfiguration mit samosplan SP-EN-MOD Merkmale Industrial Ethernet-Protokoll MODBUS/TCP Bidirektionale Kommunikation mit SPS Übertragungsrate 100 Mbit/s (100Base-T) Übertragung von mind. 50 Byte Daten Einfache Konfiguration mit samosplan samos pro SP-EN-IP Merkmale Industrial Ethernet-Protokoll Ethernet/IP Bidirektionale Kommunikation mit SPS Übertragungsrate 100 Mbit/s (100Base-T) Übertragung von mind. 50 Byte Daten Einfache Konfiguration mit samosplan 95