Berner Fachhochschule. Technik und Informatik. Labor für technische Informatik. Manual CARME-Kit. November 2006 / Juni 2007 Jürgen Schüpbach

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1 Berner Fachhochschule Technik und Informatik Labor für technische Informatik Manual November 2006 / Juni 2007 Jürgen Schüpbach

2 Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis 1 Übersicht CARME Kit (Cool ARM Education-Kit) Kurzbeschreibung Blockschema Übersicht der Module und Schnittstellen Anzeige LEDs Schnittstellen und Bedienungselemente Fronts UART0 (RS232) UART1 (RS232) USB Host USB Device Ethernet Resettaster CAN Interface Schnittstellen und Bedienungselemente Rückseite Power Jack, Speisungsanschluss JTAG / USB JTAG direkt Umschalter JTAG direkt JTAG/USB CF Card Steckplatz SD Card Steckplatz Schnittstellen und Bedienungselemente Seite Umschalter Display LCD VGA I 2 C PS2 Maus und Tastatur VGA Kopfhöhrer Line in Mikrophone in IrDa (UART2) Module und Steckplätze (externe IO-Module) Colibri-Modul LCD 12 Version 2.0, I

3 Inhaltsverzeichnis 9.3 Inverter JTAG-USB MIN3IO Jumper Enable MIN3IO Extension 2x120 Pol Header Memorymap GPIO Literaturverzeichnis...20 Version 2.0, II

4 1 Übersicht CARME Kit (Cool ARM Education-Kit) Das ist eine Entwicklungsplattform für den Unterricht der technischen Informatik an der Berner Fachhochschule. Folgende Unterrichtsmodule werden basierend auf CARME durchgeführt. - Hardware C-Programmierung - Assembler - Echtzeit-Kernel - Embedded Linux - Embedded Webserver In der nachfolgenden Tabelle sind die technischen Daten des Kits kurz aufgelistet. Tabelle 1: Technische Daten Controller RAM Flash EEPROM RTC Intel XScale PXA MHz (auf Colibri Modul) 64 MByte SDRAM (auf Colibri Modul) 32 MByte (auf Colibri Modul) 32kByte (über den I 2 C Bus) Real Time Clock (über den I 2 C Bus) Display Internes QVGA (320 x 240) oder externer VGA (640 x 480) Steckplätze Schnittstellen Modul Steckplätze Zusätzliches SD Card CF Card 2 Serielle RS 232 Schnittstellen (UART0 und UART1) IrDA (UART2) USB Host USB Device CAN Ethernet 100Mbit I 2 C JTAG direkt JTAG via USB VGA Mouse Tastatur Mikrophone in Line in Headphone out 1 grosses Modul (MIN3IO) oder 2 kleine Module z.b. CARME IO1 und IO2(Extension 1 und 2) Resettaster Speisebuchse 12VDC 2A Version 2.0, Seite 1 von 20

5 2 Kurzbeschreibung Der zentrale Teil des ist das Colibri Board der Firma Toradex. Das Colibri Board ist eine komplette Rechnereinheit mit dem Intel XScale PXA270 Prozessor, 64MByte SDRAM, 32MByte Flash. Viele wichtige Funktionen wie Ethernet, I 2 C, USB, UART, Sound, LCD-Kontroller, JTAG-Schnittstelle u.s.w. sind schon integriert und stehen am 200 poligen SDIMM Stecker zur Verfügung. Zudem können noch 21 freie GPIOs verwendet werden. Um diese zentrale Einheit ist das aufgebaut. Es sind im wesentlichen Schnittstellentreiber, Adresslogik (CPLD), LCD mit Umschaltung LCD-VGA, CAN, RTC und EEPROM auf I 2 C Bus sowie Interface zu den IO Modulen MIN3IO ([3]) und Extension 1 und 2 (CARME IO Module [4],[5]). Für weitere Information bezüglich Schaltung des siehe das Technische Unterlagen [1]. Version 2.0, Seite 2 von 20

6 3 Blockschema Abbildung 1: Blockschema Version 2.0, Seite 3 von 20

7 4 Übersicht der Module und Schnittstellen QVGA-Modul SD Card CF Card JTAG (direkt) JTAG (USB) Power I 2 C Mouse Tastatur VGA Kopfhöhrer Line in Mikrofone in IrDa (UART2) Colibri-Modul Power LED UART1 UART0 USB/D Reset CAN IO-Module USB/H USB LED Ethernet Abbildung 2: Übersicht Module und Schnittstellen 5 Anzeige LEDs 1) Power LED 2) USB LED 3) Ethernet LEDs Abbildung 3: LEDs 1) Die Power LED leuchtet wenn das in Betrieb ist. 2) Die USB LED leuchtet wenn das als USB Device an ein anderes Gerät angeschlossen ist. 3) Die zwei LEDs in der Ethernetbuchse zeigen den Betriebszustand der LAN Verbindung. Version 2.0, Seite 4 von 20

8 6 Schnittstellen und Bedienungselemente Fronts. UART1 UART0 USB/D Reset CAN USB/H Ethernet Abbildung 4: Frontseite 6.1 UART0 (RS232) Die serielle Schnittstelle UART0 (9poliger D-Sub Stecker) unterstützt sämtliche Steuerleitungen. Tabelle 2: Pinbelegung UART0 1 DCD 2 RXD 3 TXD 4 DTR 5 GND 6 DSR 7 RTS 8 CTS 9 RI Abbildung 5: UART0 6.2 UART1 (RS232) Die serielle Schnittstelle UART0 (9poliger D-Sub Stecker) unterstützt neben RXD und TXD nur die Steuerleitungen RTS und CTS. Die Steuerleitung DTR ist mit -12V verbunden die restlichen sind nicht angeschlossen. Tabelle 3: Pinbelegung UART1 1 Nicht angeschlossen 2 RXD 3 TXD 4 Verbunden mit -12V 5 GND 6 Nicht angeschlossen 7 RTS 8 CTS 9 Nicht angeschlossen Abbildung 6: UART1 Version 2.0, Seite 5 von 20

9 6.3 USB Host Über diese Anschlussbuchse können USB Device wie zum Beispiel Memorysticks angeschlossen werden. Tabelle 4: Pinbelegung USB Host 1 +5V gesteuert durch USBH_PEN 2 D-, Daten- 3 D+, Daten+ 4 GND Abbildung 7: USB Host 6.4 USB Device Über diese Anschlussbuchse kann das von einem anderen Gerät als USB Device angesprochen werden. Tabelle 5: Pinbelegung USB Device 1 An Kontroller USBC_DET angeschlossen 2 D-, Daten- 3 D+, Daten+ 4 GND Abbildung 8: USB Device 6.5 Ethernet Über diesen Ethernet- Anschluss (RJ45 - Buchse) wird das an ein LAN angeschlossen. Die Übertragungsrate beträgt 100Mbit/s. Tabelle 6: Pinbelegung Ethernet 1 TX+ Trancieve Data+ 2 TX- Trancieve Data- 3 RX+ Recieve Data+ 4 Nicht angeschlossen 5 Nicht angeschlossen 6 RX- Recieve Data- 7 Nicht angeschlossen 8 Nicht angeschlossen Abbildung 9: Ethernet Version 2.0, Seite 6 von 20

10 6.6 Resettaster Mit diesem roten Taster wird ein Hardwarereset ausgelöst. 6.7 CAN Interface Das CAN Interface ist auf einen 9poliger D-Sub Stecker herangeführt. Tabelle 7: Pinbelegung CAN Interface 1 Nicht angeschlossen 2 CAN_L, CAN Signalleitung 3 Mit 100 Ohm an CAN_GND verbunden 4 Nicht angeschlossen 5 Nicht angeschlossen 6 Nicht angeschlossen 7 CAN_H, CAN Signalleitung 8 Nicht angeschlossen 9 Nicht angeschlossen Abbildung 10: CAN Interface 7 Schnittstellen und Bedienungselemente Rückseite Power JTAG/USB JTAG/direkt CF-Card SD-Card Umschalter JTAG Abbildung 11: Rückseite 7.1 Power Jack, Speisungsanschluss Das wird mit 12V DC/2A gespiesen. Tabelle 8: Pinbelegung Powerbuchse 1 Anschluss innen, +12V 2 Anschluss aussen, GND Abbildung 12: Power Jack Version 2.0, Seite 7 von 20

11 7.2 JTAG / USB Über diese Anschlussbuchse wird via internem USB-JTAG Interface die JTAG Schnittstelle des (Colibri Modul) angesprochen (siehe CARME_JTAG Manual [2]). Tabelle 9: Pinbelegung JTAG/USB 1 +5V USB 2 D-, Daten- 3 D+, Daten+ 4 GND Abbildung 13: JTAG / USB 7.3 JTAG direkt Über diese Anschlussbuchse wird die JTAG Schnittstelle des (Colibri Modul) angesprochen. Tabelle 10: Pinbelegung JTAG direkt V V 3 ntrst 4 GND 5 TDI 6 GND 7 TMS 8 GND 9 TCK 10 GND 11 Nicht angeschlossen 12 GND 13 TDO 14 GND 15 nsrst 16 GND 17 Nicht angeschlossen 18 GND 19 Nicht angeschlossen 20 GND Abbildung 14: JTAG direkt 7.4 Umschalter JTAG direkt JTAG/USB Dieser Schiebeschalter (Abbildung 11) dient dazu, zwischen JTAG direkt und JTAG/USB umzuschalten. In der gezeigten Position (Abbildung 11) ist JTAG/USB eingeschaltet. Version 2.0, Seite 8 von 20

12 7.5 CF Card Steckplatz Steckplatz für eine Compact Flash Speicherkarte. 7.6 SD Card Steckplatz Steckplatz für eine SD Speicherkarte. 8 Schnittstellen und Bedienungselemente Seite Umschalter Display I 2 C Maus Tastatur VGA Line in IrDa (UART2) Kopfhöhrer Mic in Abbildung 15: linke Seite 8.1 Umschalter Display LCD VGA Dieser Schiebeschalter Abbildung 15) dient dazu, zwischen dem internen QVGA LCD und dem externen VGA Display umzuschalten. In der gezeigten Position (Abbildung 15) ist das interne QVGA LCD eingeschaltet. 8.2 I 2 C Über diesen Anschlussstecker wird die Verbindung mit externen I 2 C Geräten hergestellt. Tabelle 11: Pinbelegung I 2 C 1 GND 2 +5V 3 GND V 5 GND 6 CL 7 GND 8 DA 9 GND 10 GND Abbildung 16: I 2 C Stecker Version 2.0, Seite 9 von 20

13 8.3 PS2 Maus und Tastatur Über diese beiden PS2 Anschlussbuchsen können eine Standart Maus und Tastatur angeschlossen werden. Tabelle 12: Pinbelegung PS2 1 DATA 2 Nicht angeschlossen 3 GND 5 +5V 6 CLK 8 Nicht angeschlossen Abbildung 17: PS2 Buchse 8.4 VGA An dieser Buchse kann ein VGA Monitor angeschlossen werden. Tabelle 13: Pinbelegung VGA 1 Videosignal rot 2 Videosignal grün 3 Videosignal blau 4 Nicht angeschlossen 5 VGA_AGND 6 VGA_AGND 7 VGA_AGND 8 VGA_AGND 9 VGA_AGND 10 VGA_AGND 11 Nicht angeschlossen 12 Nicht angeschlossen 13 V Sync (FCLK) 14 H Sync (LCLK) 15 Nicht angeschlossen Abbildung 18: VGA Version 2.0, Seite 10 von 20

14 8.5 Kopfhöhrer Der Audio Ausgang Kopfhörer ist ein 3.5mm Stereo Klinkenbuchse. Tabelle 14: Pinbelegung Kopfhöhrer 1 AUDIO_AGND 2 Headphone out left 3 Headphone out left 4 Headphone out right 5 Headphone out right Abbildung 19: Kopfhöhrer 8.6 Line in Der Audio Eingang Line in ist ein 3.5mm Stereo Klinkenbuchse. Tabelle 15: Pinbelegung Line in 1 AUDIO_AGND 2 Line in left 3 Line in left 4 Line in right 5 Line in right Abbildung 20: Line in 8.7 Mikrophone in Der Audio Eingang Mic in ist ein 3.5mm Stereo Klinkenbuchse. Tabelle 16: Pinbelegung Mic in 1 AUDIO_AGND 2 Mic in 3 Mic in 4 Kurzgeschlossen mit Pin5 5 Kurzgeschlossen mit Pin4 Abbildung 21: Mic in 8.8 IrDa (UART2) Dies ist ein Infrarot Tranceiver welcher als serielle Schnittstelle UART2 angeprochen wird. Version 2.0, Seite 11 von 20

15 9 Module und Steckplätze (externe IO-Module) QVGA LCD Inverter Extension 1 JTAG-USB MIN3IO_Parallel MIN3IO_Diverse MIN3IO_Power MIN3IO_Switch MIN3IO_LED Colibri-Modul Extension 2 Enable MIN3IO Abbildung 22: Module und Steckplätze (externe IO-Module) 9.1 Colibri-Modul Das Colibri-Modul von Toradex ist das zentrale Modul des. Es enthält den Intel XScale PXA MHz Prozessor. Zudem enthält das Modul noch RAM, FLASH, Sound-Chip, und einen Ethernet-Chip. Dieses Modul wird in eine 200 polige SDIMM Buchse aufs gesteckt. 9.2 LCD Das LCD ist ein 4 QVGA (320 x 240 Pixel) TFT Display von LG Philips Es wird über ein 40 poliges Flachkabel mit dem verbunden. 9.3 Inverter Der Inverter CXA-L0612A-VSL von TDK erzeugt die Hochspannung (ca1200v) für die Hintergrundbeleuchtung des LCD. Der Inverter wird durch das BL_ON (GPIO81) ein und ausgeschaltet. Er wird von der 12V Speisung des versorgt. Version 2.0, Seite 12 von 20

16 9.4 JTAG-USB Mit dem JTAG-USB Modul (CARME_JTAG) ist es möglich, die JTAG Schnittstelle des Colibri-Modul via USB anzusprechen (siehe CARME_JTAG Manual [2]). Es kann zwischen JTAG direkt und JTAG/USB umgeschalten werden. Das Modul wird auf zwei 10 polige Buchsen des gesteckt. 9.5 MIN3IO Diese Stecker sind die Schnittstellen des zum alten externen Peripherieboard MIN3IO (siehe MIN3IO Manual [3]). Tabelle 17: Pinbelegung MIN3IO Parallel Pin Signal MIN3IO Signal CARME 1 GND 2 npar_cs npar_cs 3 GND 4 GND 5 PAR06 DATA6 6 PAR07 DATA7 7 PAR04 DATA4 8 PAR05 DATA5 9 PAR02 DATA2 10 PAR03 DATA3 11 PAR00 DATA0 12 PAR01 DATA1 13 PAR14 DATA14 14 PAR15 DATA15 15 PAR12 DATA12 16 PAR13 DATA13 17 PAR10 DATA10 18 PAR11 DATA11 19 PAR08 DATA8 20 PAR09 DATA9 21 Nicht angeschlos- 22 nreset_out nreset_out 23 PAR_RD/nWR PAR_RD/nWR 24 npar_mode npar_mode Abbildung 23: MIN3IO_Parallel IO Version 2.0, Seite 13 von 20

17 Tabelle 18: Pinbelegung Min3IO Schalter und Tasten Pin Signal MIN3IO Signal CARME 1 Schalter1 DATA0 2 Schalter2 DATA1 3 Schalter3 DATA2 4 Schalter4 DATA3 5 Schalter5 DATA4 6 Schalter6 DATA5 7 Schalter7 DATA6 8 Schalter8 DATA7 9 Taster1 GPIO90 10 Taster2 GPIO91 11 Taster3 GPIO93 12 Taster4 GPIO94 Abbildung 24: MIN3IO_Switch Tabelle 19: Pinbelegung MIN3IO LED Pin Signal MIN3IO Signal CARME 1 LED1 DATA0 2 LED2 DATA1 3 LED3 DATA2 4 LED4 DATA3 5 LED5 DATA4 6 LED6 DATA5 7 LED7 DATA6 8 LED8 DATA7 Abbildung 25: MIN3IO_LED Version 2.0, Seite 14 von 20

18 Tabelle 20: Pinbelegung MIN3IO Diverse Pin Signal MIN3IO Signal CARME 1 VFW GPIO13 2 OPTOIN2 GPIO116 3 OPTOIN1 GPIO115 4 RCD GPIO105 5 npsc1 SSPFRM&GPIO22 6 MISO SSPRXD 7 MOSI SSPTXD 8 SCK SSPCLK 9 DAW PWM0 10 OPTOOUT2 GPIO97 11 OPTOOUT1 GPIO96 12 RELAIS GPIO npsc0 SSPFRM&!GPIO22 14 DCM PWM SMR GPIO99 18 SMB GPIO SMW GPIO SMY GPIO103 Abbildung 26: MIN3IO_Diverse Tabelle 21: Pinbelegung MIN3IO Power 1 +5V 2 GND 3 +5V 4 GND 5 +12V 6 GND 7-12V 8 Abbildung 27: MIN3IO_Power 9.6 Jumper Enable MIN3IO Wenn das MIN3IO verwendet wird muss dieser Jumper (Abbildung 22 und 28) gesteckt sein. Wenn Extension1 und oder Extension2 verwendet wird fällt der Jumper weg. Jumper Abbildung 28 Version 2.0, Seite 15 von 20

19 9.7 Extension 2x120 Pol Header Diese 2 Stecker ermöglichen eine externe Anbindung an das. Es können ein grosses oder zwei kleine (halbe) IO-Module (z.b. CARME-IO1 und IO2) gesteckt werden (siehe CARME IO1 und IO2 Manuals [4,5]). Es stehen der volle Adress- (26Bit), Daten- (32Bit) und Kontrollbus zur Verfügung. Zusätzlich sind I 2 C, SSP, 4 PWM, 4 Analoge Eingänge und 19 GPIO vorhanden. Tabelle 22: Pinbelegung Extension1 Pin Signal CARME Pin Signal CARME 1 GND 2 GND 3 EXT1 DATA0 4 EXT ADRESS0 5 EXT1 DATA1 6 EXT ADRESS1 7 EXT1 DATA2 8 EXT ADRESS2 9 EXT1 DATA3 10 EXT ADRESS3 11 EXT1 DATA4 12 EXT ADRESS4 13 EXT1 DATA5 14 EXT ADRESS5 15 EXT1 DATA6 16 EXT ADRESS6 17 EXT1 DATA7 18 EXT ADRESS7 19 GND 20 GND 21 EXT1 DATA8 22 EXT ADRESS8 23 EXT1 DATA9 24 EXT ADRESS9 25 EXT1 DATA10 26 EXT ADRESS10 27 EXT1 DATA11 28 EXT ADRESS11 29 EXT1 DATA12 30 EXT ADRESS12 31 EXT1 DATA13 32 EXT ADRESS13 33 EXT1 DATA14 34 EXT ADRESS14 35 EXT1 DATA15 36 EXT ADRESS15 37 GND 38 GND 39 EXT1 DATA16 40 EXT ADRESS16 41 EXT1 DATA17 42 EXT ADRESS17 43 EXT1 DATA18 44 EXT ADRESS18 45 EXT1 DATA19 46 EXT ADRESS19 47 EXT1 DATA20 48 EXT ADRESS20 49 EXT1 DATA21 50 EXT ADRESS21 51 EXT1 DATA22 52 EXT ADRESS22 53 EXT1 DATA23 54 EXT ADRESS23 55 GND 56 GND 57 EXT1 DATA24 58 EXT ADRESS24 59 EXT1 DATA25 60 EXT ADRESS25 61 EXT1 DATA26 62 EXT nwe 63 EXT1 DATA27 64 EXT noe 65 EXT1 DATA28 66 EXT RD/nWr 67 EXT1 DATA29 68 EXT1 RDY 69 EXT1 DATA30 70 next1 CS0 71 EXT1 DATA31 72 next1 PWE 73 GND 74 GND 75 SSPCLK 76 GPIO21 77 SSPTXD 78 GPIO22 79 SSPRXD 80 GPIO90 * 81 SSPFRM 82 GPIO91 * 83 npsc0 84 GPIO93 * 85 npsc1 86 GPIO94 * 87 I2C CLK 88 GPIO96 89 I2C DATA 90 GPIO V V 93 PWM0 94 GPIO99 95 PWM1 96 GPIO PWM2 98 GPIO PWM3 100 GPIO EXT IO0 102 GPIO EXT IO1 104 GPIO EXT IO2 106 GPIO nreset OUT 108 GPIO V V V V 113 GND 114 GND 115 ANALOG IN0 116 ANALOG IN1 117 ANALOG IN2 118 ANALOG IN3 119 GND 120 GND Abbildung 29: Extension1 * GPIO90, GPIO91, GPIO93, GPIO94 nur verwenden, wenn IC U1003 (74LVC14) auf dem Basisboard entfernt wird. Version 2.0, Seite 16 von 20

20 Tabelle 23: Pinbelegung Extension2 Pin Signal CARME Pin Signal CARME 1 GND 2 GND 3 EXT2 DATA0 4 EXT ADRESS0 5 EXT2 DATA1 6 EXT ADRESS1 7 EXT2 DATA2 8 EXT ADRESS2 9 EXT2 DATA3 10 EXT ADRESS3 11 EXT2 DATA4 12 EXT ADRESS4 13 EXT2 DATA5 14 EXT ADRESS5 15 EXT2 DATA6 16 EXT ADRESS6 17 EXT2 DATA7 18 EXT ADRESS7 19 GND 20 GND 21 EXT2 DATA8 22 EXT ADRESS8 23 EXT2 DATA9 24 EXT ADRESS9 25 EXT2 DATA10 26 EXT ADRESS10 27 EXT2 DATA11 28 EXT ADRESS11 29 EXT2 DATA12 30 EXT ADRESS12 31 EXT2 DATA13 32 EXT ADRESS13 33 EXT2 DATA14 34 EXT ADRESS14 35 EXT2 DATA15 36 EXT ADRESS15 37 GND 38 GND 39 EXT2 DATA16 40 EXT ADRESS16 41 EXT2 DATA17 42 EXT ADRESS17 43 EXT2 DATA18 44 EXT ADRESS18 45 EXT2 DATA19 46 EXT ADRESS19 47 EXT2 DATA20 48 EXT ADRESS20 49 EXT2 DATA21 50 EXT ADRESS21 51 EXT2 DATA22 52 EXT ADRESS22 53 EXT2 DATA23 54 EXT ADRESS23 55 GND 56 GND 57 EXT2 DATA24 58 EXT ADRESS24 59 EXT2 DATA25 60 EXT ADRESS25 61 EXT2 DATA26 62 EXT nwe 63 EXT2 DATA27 64 EXT noe 65 EXT2 DATA28 66 EXT RD/nWr 67 EXT2 DATA29 68 EXT2 RDY 69 EXT2 DATA30 70 next2 CS0 71 EXT2 DATA31 72 next2 PWE 73 GND 74 GND 75 SSPCLK 76 GPIO21 77 SSPTXD 78 GPIO22 79 SSPRXD 80 GPIO90 * 81 SSPFRM 82 GPIO91 * 83 npsc0 84 GPIO93 * 85 npsc1 86 GPIO94 * 87 I2C CLK 88 GPIO96 89 I2C DATA 90 GPIO V V 93 PWM0 94 GPIO99 95 PWM1 96 GPIO PWM2 98 GPIO PWM3 100 GPIO EXT IO0 102 GPIO EXT IO1 104 GPIO EXT IO2 106 GPIO nreset OUT 108 GPIO V V V V 113 GND 114 GND 115 ANALOG IN0 116 ANALOG IN1 117 ANALOG IN2 118 ANALOG IN3 119 GND 120 GND Abbildung 30: Extension2 * GPIO90, GPIO91, GPIO93, GPIO94 nur verwenden, wenn IC U1003 (74LVC14) auf dem Basisboard entfernt wird. Version 2.0, Seite 17 von 20

21 10 Memorymap Die Speicheraufteilung des s wird im folgenden Memory Map beschrieben. Tabelle 24: Memorymap Adressbereich Signal Colibri Signal CPLD Device $ $01FF.FFFF FLASH 32MB $ $0BFF.FFFF $0C $0C00.0FFF next_cs1 nled_cs LED auf Min3IO $0C $0C00.1FFF next_cs1 nswitch_cs Schalter auf Min3IO $0C $0C00.2FFF next_cs1 npar_cs Paralellport auf Min3IO $0C next_cs1 PAR_Mode Umschalten latched transparent $0C $0C00.4FFF next_cs1 next1_cs0 Extension 1 $0C $0C00.6FFF next_cs1 next2_cs0 Extension 2 $0C $0FFF.FFFF next_cs1 Reserve $ $F007.FFFF $A $A3FF.FFFF 64MB SDRAM $A $FFFF.FFFF Version 2.0, Seite 18 von 20

22 11 GPIO Zuordnung der frei Verfügbahren GPIO. Tabelle 25: Zuordnung GPIO GPIO Nummer MIN3IO Extension 1 und2 Diverse EXT_IO0 (GPIO35) / GPIO in0 EXT_IO1 (GPIO37) / GPIO in2 EXT_IO2 (GPIO36) / GPIO in1 PWM0 (GPIO16) - 93 / GPIO out0 (PWM0) PWM1 (GPIO17) - 95 / GPIO out1 (PWM1) PWM2 (GPIO11) - 97 / GPIO out2 (PWM2) PWM3 (GPIO12) - 99 / DC-Motor PWM GPIO9 - - Schalter LCD VGA (in) GPIO13 VFW (in) - GPIO21-76 / DC-Motor Richtung Reserve (CPLD) (out) GPIO22 npsc0, npsc1 (SPI) 78 / npsc0, npsc1 (SPi) GPIO90 Taste 1 (in) 80 * GPIO91 Taste 2 (in) 82 * GPIO93 Taste 3 (in) 84 * GPIO94 Taste 3 (in) 86 * GPIO96 OptoOut1 (out) 88 / Optokoppler out 0 GPIO97 OptoOut2 (out) 90 / Optokoppler out 1 GPIO99 SMR (out) 94 / Taste 0 GPIO101 SMB (out) 96 / Taste 1 GPIO102 SMW (out) 98 / Taste 2 GPIO103 SMY (out) 100 / Taste 3 GPIO105 RCD (in) 102 / GPIO out3 GPIO108 Relais (out) 104 / GPIO in3 GPIO115 OptoIn1 (in) 106 / Optokoppler in 0 GPIO116 OptoIn2 (in) 108 / Optokoppler in 1 * GPIO90, GPIO91, GPIO93, GPIO94 bei Extension 1 und 2 nur verwenden, wenn IC U1003 (74LVC14) auf dem Basisboard entfernt wird. Version 2.0, Seite 19 von 20

23 12 Literaturverzeichnis 1) Technische Unterlagen CARME von Jürgen Schüpbach BFH TI Burgdorf. 2) Manual JTAG USB Interface von Martin Mühlemann BFH TI Biel. 3) Manual MIN3IO von Jürgen Schüpbach BFH TI Burgdorf. 4) Manual CARME IO1 von Jürgen Schüpbach BFH TI Burgdorf. 5) Manual CARME IO2 von Jürgen Schüpbach BFH TI Burgdorf. Version 2.0, Seite 20 von 20