Neue Technologien für die Positionserfassung von Fahrzeugen in Containerterminals

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1 White Paper Neue Technologien für die Positionserfassung von Fahrzeugen in Containerterminals Über die Integration unterschiedlicher Technologien und Messverfahren lassen sich Verfügbarkeit und Genauigkeit der Positionserfassung optimieren Ob Schiff, Bahn oder LKW ein hoher Anteil des weltweiten Warenverkehrs wird in Containern abgewickelt. Containerterminals sind Knotenpunkte des nationalen und internationalen Handels. Betreiber, Logistikpartner, Hersteller, Handelsunternehmen und Abnehmer sind auf effiziente, fehlerarme Prozesse beim Containerumschlag angewiesen. Basis hierfür sind hochentwickelte Terminal-Operating-Systems (TOS). Doch bevor die Warenbewegungen und Lagerorte softwareseitig korrekt und transparent abgebildet werden können, ist 7 Tage die Woche und 24 Stunden am Tag eine möglichst lückenlose Positionserfassung der Container auf dem gesamten Terminal erforderlich. In Containerterminals haben sich hierfür Technologien durchgesetzt, die die Lagerorte und Bewegungen der Container indirekt über die Positionserfassung der für den Transport eingesetzten Straddle Carrier, Rahmenstapler, Reachstacker oder Containertransportfahrzeuge ermitteln. Die früher eingesetzten, relativ anfälligen optischen Systeme (Messungen mit rotierendem Laser) werden heute von deutlich robusteren und universeller einsetzbaren GPS- und Mikrowellensystemen verdrängt. Ein weiterer Trend: Um die Genauigkeit und Verfügbarkeit der Positionsmessung unter den spezifischen Umfeld- und Prozessbedingungen in Containerterminals zu optimieren, kombinieren und integrieren moderne Systeme mehrere Technologien. Obwohl je nach Situation und Umfeldbedingungen unterschiedliche Technologien für die Positionserfassung genutzt werden, muss hierbei die Integration in die übergeordneten TOS problemlos bleiben: Die absoluten Positionsdaten werden daher unabhängig vom aktuell eingesetzten Messverfahren in einheitlichen Datenformaten und über Standardschnittstellen übertragen. Nachfolgend werden wesentliche Anforderungen an die Positionserfassung in Containerterminals beschrieben und beispielhaft gezeigt, wie sich verschiedene Messverfahren in einer modernen Systemlösung kombinieren lassen. SYMEO, White Paper Container Terminal_DE.doc Seite 1 von 12

2 1. Anforderungen an die Positionserfassung in Containerterminals Die Positionserfassung in Containerterminals stellt besondere Anforderungen an den Aufbau der eingesetzten Lösungen. - Robust, wartungs- und verschleißfrei Messsysteme an den Fahrzeugen in Containerterminals sind extremen Belastungen ausgesetzt. Hier sind an erster Stelle die sensorfeindlichen Witterungsbedingungen in Freilagern zu nennen: Hitze, Kälte, Regen, Nebel, Staub. Hinzu kommen die oft erheblichen Vibrationen bei den Bewegungen der Container und der Fahrzeuge. Entsprechend hoch sind die Anforderungen an die Schutzklassen von Gehäusen und Systemen. Die Messverfahren müssen sich robust gegen Störeinflüsse zeigen. Bei funkbasierenden Verfahren ist hier beispielsweise die bestehende große Bandbreite und intensive Nutzung verschiedenster Kommunikationseinrichtungen in Seehäfen zu nennen. Funkbasierte Systeme sollten daher nicht innerhalb des 2,4 GHz Bandes eingesetzt werden. Dieses Frequenzband wird bereits intensiv für WLAN-Kommunikation ( Standard) verwendet wird. In vielen Containerterminals wird im 24/7-Betrieb also rund um die Uhr gearbeitet. Unterbrechungen für Wartungen oder Reparaturen sind kaum zu akzeptieren. Systeme zur Positionserfassung müssen daher komplett wartungs- und verschleißfrei im Dauerbetrieb arbeiten. - Lückenlose Positionserfassung Die logistischen Prozesse und das enorme Volumen der Warenbewegungen in Containerterminals erfordern die lückenlose Erfassung aller Fahrzeug- und Containerbewegungen. Um dies in der zeitlichen Dimension zu garantieren, ist heute die Echtzeiterfassung und -übertragung von Positionsdaten der Standard. Denn: Jede Verzögerung verringert die Transparenz an den Leitstellen, führt zu Fehlern und Ineffizienzen in den logistischen Prozessen. Aus technischer Sicht deutlich schwieriger gestaltet sich die Erfassung in der räumlichen Dimension. Containerterminals umfassen oft riesige, auch durch andere Flächen unterbrochene Areale, die von den Messsystemen komplett und gleichzeitig kosteneffizient erfasst werden müssen. Weitere Herausforderungen stellen lokale Abschattungen durch zum Beispiel hoch aufgestapelte Container, Containerbrücken, Krananlagen, Gebäude oder Schiffen dar. Da die auf Laser, Funkwellen und GPS basierenden Systeme eine unverstellte Sicht -Verbindung erfordern, müssen für genaue Messungen in Abschattungsbereichen zusätzliche Sensoriken integriert werden. - Messgenauigkeit Verglichen mit anderen Anwendungen im Bereich Positionserfassung sind die Genauigkeitsanforderungen im Bereich Containerterminals eher moderat: Messgenauigkeiten von ±50 cm reichen zumeist, um eine exakte Verfolgung von Containerbewegungen garantieren zu können. Das erleichtert es, verschiedene Messverfahren zu kombinieren, um Redundanzen zu nutzen und so eine höhere Verfügbarkeit garantieren zu können. - Skalierbarkeit Damit Investitionen in die Positionserfassung zukunftssicher sind, müssen die eingesetzten Systeme skalierbar sein. Dies bedeutet, dass die Systeme einerseits keinen Reichweitenbegrenzungen unterliegen bzw. die Abdeckung des Systems schnell und aufwandsarm vergrößert werden kann. Dies bedeutet aber auch, dass die Bewegungen und Standorte einer möglichst großen Anzahl von unterschiedlichen Fahrzeugen eindeutig, zeitgleich und unabhängig voneinander gemessen werden können. SYMEO, White Paper Container Terminal_DE.doc Seite 2 von 12

3 Immer zentraler wird zudem eine weitere Skalierungsanforderung: Die Systeme müssen sich mit anderen Technologien und Sensoriken kombinieren und ergänzen lassen. Zum einen, um zusätzlich eine bessere Abdeckung und Verfügbarkeit zu erzielen, zum anderen, um zusätzliche Funktionalitäten wie das Erfassen von zusätzlichen Fahrzeugdaten zu ermöglichen. - Universelle Montage Im Terminal werden beim Transport der Container sehr unterschiedliche Spezialfahrzeuge eingesetzt. Da die Positionserfassung der Container indirekt über die Fahrzeugbewegungen erfolgt, müssen sich Komponenten wie Antennen, Sensoren, Elektronik und Rechnereinheiten flexibel an den Fahrzeugen montieren lassen können. Eine oft vernachlässigte Anforderung, deren Nichtbeachtung im Auswahlprozess in der Umsetzung dann zu hohen Kosten oder in Extremfällen auch zu Einschränkungen bei der Genauigkeit oder Verfügbarkeit führen kann. - System- und Prozessintegration So technisch komplex die Positionserfassung auch sein mag, die eingesetzten Lösungen sind lediglich Subsysteme für das übergeordnete TOS, das die logistischen Prozesse im Containerterminal steuern hilft. Die Positionserfassung muss sich daher schnell und flexibel in umfassende IT-Lösungen integrieren lassen. Tendenziell gilt sicherlich: Je näher die Systeme bei Datenformaten, Protokollen, Schnittstellen (TCP/IP, RS 232 etc.) und Hardware (Rechner, Anschlüsse etc.) an den gebräuchlichen Industriestandards liegen, desto leichter fällt deren Integration. Werden für die Positionserfassung verschiedene Sensoriken eingesetzt, so empfiehlt es sich, die Positionserfassung in der Lösungsarchitektur als getrennten Layer zu implementieren. In diesem Falle arbeitet das Subsystem für die Positionierungserfassung wie ein Service für die Gesamtanwendung: Unabhängig davon, welche Sensoriken aktuell für die Positionsbestimmung des Fahrzeuges genutzt werden, liefert die Positionserfassung die Daten immer im gleichen Format über eine einzige Schnittstelle ab. Die Integration und Feinabstimmung der verschiedenen Sensoriken wird bereits im intelligenten Subsystem geleistet. Ein solcher Aufbau reduziert die Komplexität des Gesamtsystems deutlich. - Weitere Anforderungen Um die logistischen Prozesse im Containerterminal weiter zu optimieren, werden heute bereits zahlreiche Zusatzanforderungen an die ursprünglich nur für die Positionserfassung eingesetzten Systeme gestellt. Einige Zusatzanforderungen sind Abfallprodukte der Positionserfassung. So lassen sich unter Berücksichtigung der Positionsdaten verschiedener Fahrzeuge relativ problemlos Antikollisionssysteme oder Bereichssperrungen implementieren entweder als einfache Warnsysteme oder mit Zugriff auf Telematiksubsysteme, die dann die Fahrzeuge automatisch zum Halten bringen. In anderen Fällen werden die Rechnereinheiten und Funkeinheiten auf den Fahrzeugen für die Integration weiterer Funktionalitäten und zur Vernetzung mit dem TOS genutzt: Informationen über Fahrer, Arbeitszeiten, Bestimmung von Wartungsintervallen oder Fahrzeugsignale wie Twist Lock auf/zu, Lasterkennung oder Hubhöhen sind hier gängige Beispiele. 2. Anwendungsbeispiel 1: Positionserfassung der Fahrzeuge mit Symeo D-GPS 2.1. Aufbau Das D-GPS basierte Ortungssystem besteht aus mobilen Symeo D-GPS-Kombi-Empfängern (Bild 1) auf den Fahrzeugen und einer ortsfest montierten D-GPS-Referenzstation. Um auch die Ausrichtung der Fahrzeuge jederzeit bestimmen zu können, werden auf jedem Fahrzeug zwei GPS-Antennen angebracht. Auf dem höchstmöglichen Fahrzeugpunkt (Oberseite von Straddle Carriern und Kranen, Spitze des Auslegers beim Reachstacker) werden die zwei GPS-Antennen und der GPS-Empfänger angebracht. SYMEO, White Paper Container Terminal_DE.doc Seite 3 von 12

4 Die Datenübertragung von D-GPS-Empfänger zur Rechnereinheit in der Fahrerkabine erfolgt entweder kabellos über ZigBee oder per Datenkabel. Der Symeo D-GPS-Kombi-Empfänger bietet den Vorteil, dass er für Erweiterungen mit LPR nachgerüstet werden kann (Details siehe Kapitel 3 und 4). Bild 1: Symeo D-GPS zur Positionserfassung von Fahrzeugen und Kranen Weil die Positionierung auf Basis von GPS-Signalen wegen atmosphärischer Effekte relativ ungenau sein kann, wird auf dem Gelände des Containerterminals zusätzlich eine D-GPS-Referenzstation installiert. Diese berechnet die atmosphärischen Störungen und übermittelt ein entsprechendes Korrektursignal an das Gesamtsystem. So lassen sich bei Erfassung von GPS-Signalen von einer hinreichenden Anzahl von Satelliten eine Genauigkeit von bis zu ±50 cm erreichen. Die elektronischen Symeo D-GPS-Komponenten sind vibrationssicher in IP65-Gehäusen integriert und verfügen über robuste Steckverbindungen für Antennen und Datenkommunikation. Vorhandene Fahrzeugsignale wie z. B. Twist Lock auf/zu, Lasterkennungssensorik oder Hubhöhe des Staplermasts oder des Reachstackerauslegers können über ein I/O-Modul in das Protokoll des Positionierungssystems integriert und zeitgleich mit den Positionsdaten an das übergeordnete TOS mit übertragen werden Praktische Einsatzmöglichkeiten D-GPS Die Positionserfassung allein per D-GPS eignet sich in Containerterminals, in denen gute Sichtverhältnisse zu den Satelliten jederzeit und an allen Lagerplätzen gewährleistet ist. Insbesondere für kleine und mittlere Containerterminals bzw. Intermodal-Terminals liegen hier sehr positive Praxiserfahrungen vor. Der große Vorteil liegt im geringen Investitionsvolumen: Da die GPS-Signale praktisch frei verfügbar sind, müssen bis auf die D-GPS-Einheit keine zusätzlichen Signalgeber gekauft und aufgebaut werden. Beim Wachstum des Terminals können zusätzliche Areale schnell und ohne großen Aufwand erschlossen werden. SYMEO, White Paper Container Terminal_DE.doc Seite 4 von 12

5 Grenzen werden der Anwendung durch Verschattungen gesetzt. So ist in Bereichen unter den Containerbrücken, in unmittelbarer Nähe der Containerschiffe oder neben Hallenwänden sowie in Arealen, in denen die Stapelhöhe der Container weit über den GPS-Antennenmontagepunkt auf den Fahrzeugen hinausragt, nur eine eingeschränkte Verfügbarkeit der GPS-Signale zu erwarten. In größeren Containerterminals bieten D-GPS-Systeme daher allein keine ausreichende Verfügbarkeit, um die logistischen Prozesse und die übergeordneten IT-Systeme optimal unterstützen zu können. Ein Beispiel für die Symeo D-GPS-Lösung ist die unten aufgeführte Positionserfassung der Reachstacker- und Portalkrane am Containerterminal der Rail Cargo Austria in Wels. Bild 2: Symeo D-GPS System auf Reachstackern (Beispiel Rail Cargo Austria, Terminal Wels) Bild 3: Symeo D-GPS System mit Zusatzsensorik zur Lasterkennung und ZigBee Datenübertragung auf Reachstacker SYMEO, White Paper Container Terminal_DE.doc Seite 5 von 12

6 3. Anwendungsbeispiel 2: Positionserfassung mit Symeo Local Positioning Radar (LPR ) 3.1. Aufbau Das Grundprinzip: Das LPR -System misst die Entfernung von LPR -Antennen auf dem Fahrzeug zu ortsfest installierten LPR -Transpondern und ermittelt darüber die Fahrzeugposition. Die Positionsdaten stehen über die LPR -Basisstation direkt auf dem Fahrzeug zur Verfügung. Zur genauen Positionserfassung muss freie Sicht zwischen den Antennen auf den Fahrzeugen zu mindestens 3 Transpondern sichergestellt sein. Das Symeo LPR ist eine funkbasierte Lösung. Die Systeme arbeiten im lizenzfreien 5,8 GHz ISM (Industrial, Scientific, Medical)-Band. Die Positionsbestimmung erfolgt über die Laufzeitmessung von Signalen, die zwischen Transpondern und den auf den Fahrzeugen installierten Basisstationen ausgetauscht werden. Zur Positionserfassung mit dem funkbasierten LPR -System werden auf jedem Fahrzeug eine LPR - Basisstation und zwei LPR -Antennen (Bild 7) angebracht. Im Containerterminal werden im Abstand von ca m an vorhandenen Stützen oder Lichtmasten LPR -Transponder angebracht. Die LPR -Transponder benötigen nur Stromversorgung. Eine Vernetzung oder Verkabelung der Transponder untereinander ist nicht erforderlich. Aufbau eines Netzwerkes aus Messzellen Das LPR -System wird in Form einzelner Zellen aufgebaut. An den Lichtmasten werden Transponder und die Zellmaster angebracht. Eine Zelle besteht jeweils 6 Transpondern und einem Zellmaster. Damit lassen sich auf einem Areal von ca m 2 alle mit LPR ausgerüsteten Fahrzeuge gleichzeitig erfassen. Der erfassbare Bereich ist lässt sich durch aneinanderfügen von Zellen beliebig erweitern sodass sich alle Fahrzeuge in der abgedeckten Fläche gleichzeitig orten lassen. Die Fahrzeuge nutzen zur Positionserfassung alle Zellen jeweils in Reichweite. Die Transponder und Zellmaster werden an Lichtmasten angebracht. Bild 4: Symeo LPR zur Positionserfassung von Fahrzeugen und Kranen SYMEO, White Paper Container Terminal_DE.doc Seite 6 von 12

7 Bei einer Anbringung der Transponder auf ca. 12 m Höhe können Fahrzeuge auch unterschiedlicher Höhe (6-16 m) erfasst werden. Durch Aufbau des Systems in Zellen zu je 6 Transpondern ist das LPR - System auf beliebig große Flächen erweiterbar. Das System liefert die Positionen von allen Fahrzeugen und Kranen in den erfassten Bereichen in Echtzeit mit einer Genauigkeit von bis zu ± cm und einer Messrate von bis zu 30 Messungen pro Sekunde unabhängig davon, wie viele Fahrzeuge sich innerhalb der Messzelle befinden. Die Messdaten werden an einer TCP/IP-Schnittstelle direkt auf dem Fahrzeug zur Verfügung gestellt. Bild 5: Montage LPR -Antennen auf Straddle Carrier und Transponder am Lichtmast (Beispiel HHLA, Burchardkai Hamburg) 3.2. Praktische Einsatzmöglichkeiten Symeo LPR Im Vergleich zu reinen D-GPS-Lösungen erreicht die Positionserfassung über Symeo LPR in der Praxis eine deutlich höhere Verfügbarkeit und Genauigkeit. Grund hierfür ist, dass bei LPR-Systemen im Gegensatz zu GPS in Bereichen mit sehr niedriger Signalstärke einfach zusätzliche Transponder zur Erhöhung der Signalverfügbarkeit montiert werden können. So ist es beispielsweise möglich, mit nur geringen Mehrkosten auch Fahrzeuge in Hallen, unter Überdachungen oder in der Nähe von Hauswänden bei entsprechender Montage der Transponder problemlos zu erfassen. Das LPR - System hat sich in der Praxis sogar zur Positionsbestimmung von Fahrzeugen unterhalb von Containerbrücken als vorteilhaft bewährt und auch in Lösungen in Kombination mit einer bereits vorhandener GPS-Positionierung. Zur Positionserfassung eines Fahrzeugs unter einer Containerbrücke (Bild 7) wird zuerst die Absolutposition der Containerbrücke mit LPR erfasst und gleichzeitig die Position des Fahrzeugs relativ zur Containerbrücke. Zur Erfassung der Absolutposition der Containerbrücke wird diese mit einer Basisstation ausgerüstet. Damit kann die Containerbrücke - wie jedes andere mit LPR ausgerüstete bewegliche Objekt - innerhalb einer LPR -Zelle erfasst werden. Unter der Containerbrücke werden 4 Transponder angebracht, damit können zuverlässig alle mit LPR ausgerüsteten Fahrzeuge auch unter der Containerbrücke erfasst werden. SYMEO, White Paper Container Terminal_DE.doc Seite 7 von 12

8 Bild 6: Montagebeispiel LPR -Komponenten zur Positionserfassung von Fahrzeugen unter Containerbrücken (Beispiel HHLA, Burchardkai, Hamburg) Bild 7: LPR -Komponenten (Basisstation, 6dbi Antenne und Transponder) SYMEO, White Paper Container Terminal_DE.doc Seite 8 von 12

9 4. Anwendungsbeispiel 3: Positionserfassung mit Symeo LPR /D-GPS-Kombisystem 4.1. Aufbau Eine weitere Option stellt ein System dar, das gleichzeitig GPS- und LPR -Sensoriken für die Positionserfassung nutzt. Zur Positionserfassung wird eine Basisstation mit einem GPS- und gleichzeitig einem LPR -Board ausgerüstet. Zusätzlich werden LPR - und GPS-Antennen mit entsprechender Verkabelung auf dem Fahrzeug angebracht. Die Rohmessdaten aus beiden Systemen werden zusammen über die Symeo SensorFusion Software in der LPR /D-GPS-Kombistation direkt auf dem Fahrzeug verarbeitet. Die daraus errechneten Positionsdaten können dann direkt an einer TCP/IP-Schnittstelle abgegriffen und übertragen werden. Bei einer Positionserfassung nur mit D-GPS ist Sichtkontakt zu mindestens 4 Satelliten möglichst nahe am Horizont erforderlich. Bei einer Positionserfassung allein mit LPR ist Sichtkontakt zu mindestens 3 Transpondern notwendig, um eine genaue Position des Fahrzeugs zu ermitteln. Über die LPR /D-GPS- Kombistation ist es nun erstmals möglich, auch wenn Sichtkontakt zu nur 2 Satelliten besteht, eine genaue Position des Fahrzeugs zu ermitteln, wenn zusätzlich noch 2 LPR -Transponder in Reichweite sind. Die LPR -Transponder übernehmen hierbei die Rolle von lokalen Ersatzsatelliten. Die Signale von GPS-Satelliten und LPR -Transpondern werden zusammen gleichzeitig erfasst, und aus der Kombination der Signale wird die Fahrzeugposition ermittelt. Auch hier steht die Positionsinformation direkt auf dem Fahrzeug zur Verfügung. Bild 8: Prinzipdarstellung Symeo SensorFusion Software (Symeo Engine) SYMEO, White Paper Container Terminal_DE.doc Seite 9 von 12

10 Bild 9: Beispiel für Positionserfassung mit LPR /D-GPS in einem Umfeld mit eingeschränktem D-GPS Empfang Das System ermöglicht eine sehr kostengünstige und großflächige Abdeckung. Bild 10: Symeo LPR /D-GPS-Kombisystem 4.2. Praktische Einsatzmöglichkeiten Symeo LPR /D-GPS- Kombisystem Der große Vorteil eines kombinierten Systems liegt in der Möglichkeit, sehr kostengünstig eine großflächige Abdeckung zu erreichen. Je nach Lagerkonstellation und Verfügbarkeit der GPS-Signale können zusätzliche, mit GPS nur schwer erfassbare Bereiche per LPR für die Positionserfassung erschlossen werden. Dazu gehören die kritischen Bereiche unter den Kranbrücken, in der Nähe von Gebäuden und in Hallen. Durch die kombinierte Auswertung der Signale können auch in einem Terminalumfeld, in dem nicht gewährleistet ist, dass immer Sichtkontakt zu einer hinreichenden Zahl von LPR -Transpondern oder GPS-Satelliten besteht, Containerbewegungen zuverlässig und genau erfasst werden. In Bereichen mit sehr guter GPS-Verfügbarkeit beispielsweise ausgewiesene Frei- und Serviceflächen kann kostensparend auf LPR -Transponder verzichtet bzw. nur ein sehr grobes Raster aufgebaut werden. LPR /D-GPS-Kombisysteme sind daher besonders effizient beim Einsatz in großflächigen Containerterminals mit sehr unterschiedlichen Lagerkonfigurationen einzelner Teilbereiche. SYMEO, White Paper Container Terminal_DE.doc Seite 10 von 12

11 5. Anwendungsbeispiel 4: Erweiterung Symeo LPR /D-GPS-Kombisystem mit Relativsensorik 5.1. Aufbau Um auch in extremen Lagerumgebungen mit sehr hohen Containerstapeln (z. B. Leercontainerbereich) und ihren oft auch verschachtelten, engen Fahrgassen eine ausreichend genaue und verfügbare Positionserfassung zu gewährleisten, lässt sich das Symeo LPR /GPS-Kombisystem mit weiteren Sensortechnologien verbinden. Dadurch wird zum Beispiel eine genaue Positionserfassung von Reachstacker in vollständig vom LPR - und GPS-Signal abgeschatteten Bereichen möglich. Die Besonderheit dabei: Weil die Software Symeo FusionEngine in den Symeo Basisstation auf dem Fahrzeug bereits die Messwerte von Symeo Absolutsensorik (LPR, D-GPS) mit den Messwerten der Relativsensorik (Laser, Trägheitssensorik, Fahrzeugsensorik) kombiniert, empfängt das übergeordnete TOS für die Steuerung der logistischen Prozesse die Positionsdaten in der gewohnten Form. Welche technische Komplexität sich hinter die Sensorikkombination verbirgt, wirkt sich auf das TOS nicht aus entsprechend gering ist der Integrationsaufwand auf dieser Seite. Bild 11: Beispiel für Positionserfassung im Lagerbereich ohne D-GPS Signalverfügbarkeit Zusatz Relativsensorik 2D Laser Scanner Auf jedem Fahrzeug, das in den kritischen Lagerbereichen im Einsatz ist, wird ein Laserscanner mit Auswerteeinheit montiert. Der Laser scannt die Umgebung ab und berechnet daraus Entfernungen zu Bezugspunkten (z. B. Container). Bei Bewegungen des Fahrzeuges ändern sich diese Bezugspunkte relativ zum Fahrzeug und hieraus wird die Positionsänderung abgeleitet und berechnet. Ein Anbringen von zusätzlichen Referenzmarken oder eine Kartierung der Umgebung ist in aller Regel nicht erforderlich. Zusatz Relativsensorik Trägheitssensorik In dem LPR /GPS-Kombisystem auf dem Fahrzeug wird zusätzlich ein Trägheitssensor eingebaut. Der Sensor misst Beschleunigungen von Relativbewegungen in allen 3 Achsen und kann darüber Positionsänderungen bestimmen. Bei Abschattung von GPS-Satelliten kann dadurch die Position zeitlich begrenzt aus der Bewegung des Fahrzeugs ermittelt werden. Zusätzliche Installationen an der Infrastruktur sind auch hier nicht erforderlich. SYMEO, White Paper Container Terminal_DE.doc Seite 11 von 12

12 5.2. Praktische Einsatzmöglichkeiten Symeo LPR /D-GPS- Kombisystem mit Relativsensoriken Die technische Skalierbarkeit der Symeo Positionserfassung erlaubt es auch, sehr kritische Bereiche in großen Containerterminals lückenlos abzudecken. Die Integration und Auswertung der erforderlichen Relativsensoriken erfolgt auf dem Fahrzeug, bereits auf Ebene des Symeo Subsystems und unter Einsatz der flexiblen Software Symeo FusionEngine. Für das übergeordnete IT-System (TOS) bleibt es unerheblich, in welchem Lagerbereich oder auf welchem Fahrzeug aktuell welche Sensoriken für die Positionsbestimmung eingesetzt werden es werden immer die gewünschten Positionsdaten in einem einheitlichen Format übertragen. 6. Fazit So einheitlich wie Container sind, so unterschiedlich sind die spezifischen Bedingungen und Lagerkonfigurationen in den verschiedenen Terminals. Die im Sinne einer lückenlosen und hochverfügbaren Positionserfassung besten Ergebnisse lassen sich in Containerterminals über die intelligente Kombination verschiedener Absolut- und Relativsensoriken erzielen. Gleichzeitig können in vielen Containerterminals mit der Kombination von GPS und LPR die Kosten für den Aufbau des Gesamtsystems gesenkt werden ohne Kompromisse bei der Zuverlässigkeit, Genauigkeit oder Verfügbarkeit der Positionserfassung machen zu müssen. Damit bestätigt sich auch hier ein technologischer Trend: Anbieter mit einem klaren unternehmerischen Fokus auf ganzheitliche Lösungen für Terminalbetreiber und TOS-Lieferanten haben notwendigerweise einen Wettbewerbsvorteil. Immer wichtiger werden im Bereich der Positionserfassung Partner, die in der jeweiligen Branche/Anwendung praktische Erfahrungen mit unterschiedlichsten Sensoriken aufweisen können und diese in intelligente Gesamtlösungen skalierbar kombinieren und integrieren können Symeo GmbH Die Symeo GmbH entwickelt und vermarktet Produkte und Lösungen zur präzisen und berührungslosen Positionserfassung von Fahrzeugen, Kranen und Gegenständen, zur Distanzmessung und für Antikollisionssysteme. Die Produkte der Symeo GmbH sind robust konzipiert für Anwendungen in einem rauen industriellen Umfeld. Mit dem Local Positioning Radar (LPR ) verfügt die Symeo GmbH über ein für industrielle Applikationen ideal geeignetes, funkbasiertes und echtzeitfähiges Messsystem. Symeo verfügt über langjährige Erfahrung in der Entwicklung kostengünstiger und kundenspezifischer industrieller Lösungen auf Basis von LPR und GPS-Technik und in der Kombination beider Technologien mit weiterer berührungsloser Sensorik (wie z. B. optischen Systemen, Inertialsensorik oder Trägheitssensorik). Das Unternehmen liefert standardisierte Produkte und komplette Lösungen an Systemintegratoren, Erstausstatter (OEMs) und Endkunden weltweit. Hauptsitz: Symeo GmbH, Prof.-Messerschmitt-Straße 3, Neubiberg Telefon: , Fax: info@symeo.com, Website: SYMEO, White Paper Container Terminal_DE.doc Seite 12 von 12