SDAT-MHS-...-SV Positions-Transmitter

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1 SDAT-MHS-...-SV Positions-Transmitter Betriebsanleitung [ ]

2 Originalbetriebsanleitung

3 Inhaltsverzeichnis 1 Über dieses Dokument Mitgeltende Dokumente Sicherheit Allgemeine Sicherheitshinweise Bestimmungsgemäße Verwendung Qualifikation des Fachpersonals Zulassung UL/CSA Weiterführende Informationen Produktübersicht Aufbau Funktion Analogausgang Schaltfunktionen und Schaltlogik Betriebsart Schaltausgang (SIO) Betriebsart IO-Link Einbau Einbau elektrisch Einbau mechanisch Inbetriebnahme Positions-Transmitter einschalten Set-up-Modus einstellen Analogsignal skalieren Schaltausgang programmieren Fensterkomparator einstellen Zylinderschalter einstellen Hysteresekomparator einstellen Schaltlogik invertieren Bedientaste sperren/entsperren IO-Link Ausgang programmieren Betrieb Magnetrichtungserkennung und Magnetrichtungskorrektur LED-Anzeigen im Normalbetrieb Positions-Transmitter auf Werkseinstellung zurücksetzen Betrieb Analogausgang und Schaltfunktion Störungen Diagnose über LED Allgemeine Störungen Ausbau Technische Daten Allgemein IO-Link I-Port Technische Daten Zulassung UL/CSA Festo SDAT-MHS-...-SV

4 Sicherheit 1 Über dieses Dokument 1.1 Mitgeltende Dokumente Alle verfügbaren Dokumente zum Produkt è 2 Sicherheit 2.1 Allgemeine Sicherheitshinweise Das Produkt nur im Originalzustand ohne eigenmächtige Veränderungen verwenden. Das Produkt nur in technisch einwandfreiem Zustand verwenden. Das Produkt kann hochfrequente Störungen verursachen, die in einer Wohnumgebung Entstörmaßnahmen erforderlich machen können. 2.2 Bestimmungsgemäße Verwendung Bestimmungsgemäß dient der Positions-Transmitter zur berührungslosen Erfassung der Kolbenposition magnetisch abfragbarer Antriebe und Greifer. Positions-Transmitter nur für die geeigneten Antriebe und Greifer von Festo einsetzen. Magnetische Körper im nahen Umfeld des Positions-Transmitters vermeiden. 2.3 Qualifikation des Fachpersonals Arbeiten am Produkt nur durch qualifiziertes Fachpersonal, das die Arbeiten beurteilen und Gefahren erkennen kann. Das Fachpersonal hat Kenntnisse und Erfahrungen im Umgang mit elektropneumatischer Steuerungstechnik. 2.4 Zulassung UL/CSA In Verbindung mit dem UL-Prüfzeichen auf dem Produkt gelten zusätzlich die Informationen dieses Abschnitts zur Einhaltung der Zertifizierungsbedingungen von Underwriters Laboratories Inc. (UL) für USA und Kanada. Zulassungsinformationen UL Produktkategorie-Code Dateinummer Berücksichtigte Normen UL-Zeichen NRKH, NRKH7 E UL , UL , CSA C22.2 No , CSA C22.2 No Tab. 1: Zulassungsinformationen UL/CSA Ind. Cont. EQ. (Industrial Control Equipment) 2MD1 4 Festo SDAT-MHS-...-SV

5 Produktübersicht Technische Daten und Umgebungsbedingungen können zur Einhaltung der Zertifizierungsbedingungen von Underwriters Laboratories Inc. (UL) für USA und Kanada abweichende Werte aufweisen. è 10.4 Technische Daten Zulassung UL/CSA Nur an einen Stromkreis der Klasse 2 gemäß NEC oder CEC anschließen. Die Einheit mit einer galvanisch getrennten Quelle versorgen, die sekundär über eine Sicherung von 1 A verfügt. 3 Weiterführende Informationen Bei technischen Fragen den regionalen Ansprechpartner von Festo kontaktieren è Zubehör und Ersatzteile è 4 Produktübersicht 4.1 Aufbau Abb. 1: Aufbau SDAT-MHS 1 Anschlusskabel 2 Befestigungsschrauben 3 M8-Stecker, drehbar 5 Grüne LED: Anzeige Betriebsbereitschaft 6 Gelbe LED: Anzeige Schaltzustand 7 Bedientaste 4 Rote LED: Statusanzeige 4.2 Funktion Der Positions-Transmitter erfasst das Magnetfeld des Kolbenmagneten und nimmt im Erfassungsbereich die Kolbenbewegung kontinuierlich auf. Festo SDAT-MHS-...-SV

6 Produktübersicht Folgende Ausgangssignale stehen zur Verfügung: analoges Spannungssignal: 0 10 V programmierbarer Schaltausgang: 24 V IO-Link Kommunikationsmodus è Betriebsart IO-Link Analogausgang Der Analogausgang stellt ein Ausgangssignal 0 10 V zur Verfügung. Das Ausgangssignal ist im Erfassungsbereich zum Kolbenhub wegproportional. Das Ausgangssignal kann skaliert werden. Die Anstiegsrichtung des analogen Ausgangssignals kann invertiert werden. Das analoge Ausgangssignal wird in der Betriebsart Schaltausgang parallel und unabhängig von der Positionswertausgabe des Schaltausgangs zur Verfügung gestellt. In der Betriebsart IO-Link ist der Analogausgang abgeschaltet. 10 V 1 V 0,5 V 0 mm Abb. 2: Kennlinie des Analogausgangs X mm X = maximale Länge des Erfassungsbereichs Signal Beschreibung Bereich 1) 0 V IO-Link Betrieb Fehler, z. B. Kabelbruch, Parameterfehler 0,5 V Kolben befindet sich nach dem Einschalten der Betriebsspannung außerhalb des Erfassungsbereichs A, C 6 Festo SDAT-MHS-...-SV

7 Produktübersicht Signal Beschreibung Bereich 1) 1 V Kolben hat den Erfassungsbereich in Richtung des fallenden Ausgangsstroms verlassen > 1 V < 10 V Kolben befindet sich innerhalb des Erfassungsbereichs B 10 V Kolben hat den Erfassungsbereich in Richtung der steigenden Ausgangsspannung verlassen 1) Bereich Fig. 2, Bereich A und C: Rote LED leuchtet Tab. 2: Ausgangssignal des Analogausgangs A C Der Analogausgang ist bei aktiver IO-Link Kommunikation abgeschaltet. Die Ausgangsspannung beträgt 0 V. Skalierung des Analogsignals Das analoge Ausgangssignal ist standardmäßig dem kompletten Erfassungsbereich zugeordnet. Wenn nur ein Teil des Erfassungsbereichs genutzt werden soll, kann die Analogwert-Ausgabe auf den tatsächlich genutzten Erfassungsbereich skaliert werden. Die Auflösung und die Wiederholgenauigkeit verbessern sich durch die Skalierung nicht. 10 V V 0,5 V 0 mm 60 mm 120 mm 160 mm Analogsignal skaliert Analogsignal nicht skaliert Abb. 3: Skalierung des Analogsignals am Beispiel des SDAT-MHS-M160 1 Teachpunkt 1 2 Teachpunkt 2 Festo SDAT-MHS-...-SV

8 Produktübersicht Schaltfunktionen und Schaltlogik Fensterkomparator OUT 1 2 Schaltweg Hysterese Abb. 4: Fensterkomparator IN 1 Teachpunkt 1 2 Teachpunkt 2 Die Teachpunkte 1 und 2 werden zur Fensterkomparator-Funktion verknüpft. Die Lage der Teachpunkte bestimmt die Fensterbreite. Die Hysterese ist nicht wählbar und voreingestellt. 8 Festo SDAT-MHS-...-SV

9 Produktübersicht Zylinderschalter 1 OUT Schaltweg Hysterese IN Abb. 5: Zylinderschalter 1 Teachpunkt Die Zylinderschalter-Funktion besteht aus Schaltweg und Hysterese. Die Hysterese dient zur Unterdrückung von Schaltsignalen bei Schwankungen um den Schaltpunkt. Der Teachwert ist die Mitte des Schaltwegs. Der Schaltweg und die Hysterese sind nicht einstellbar. Für den Schaltweg und die Hysterese sind Werte hinterlegt, die einem typischen elektronischen Zylinderschalter auf einem typischen Antrieb entsprechen. Festo SDAT-MHS-...-SV

10 Produktübersicht Hysteresekomparator 2 1 OUT Schaltweg Abb. 6: Hysteresekomparator IN 1 Teachpunkt 1 2 Teachpunkt 2 Die Teachpunkte 1 und 2 werden zur Funktion Hysteresekomparator-Funktion verknüpft. Der Teachpunkt 1 (EIN) ist der Einschaltpunkt, der Teachpunkt 2 (AUS) ist der Rückschaltpunkt. Der Teachpunkt 2 legt die Größe der Hysterese fest Schaltlogik Standardmäßig ist die Schaltlogik Schließer (NO) eingestellt. Wenn die Schaltlogik Öffner (NC) ausgewählt wird, wird die Funktion des Schaltausgangs invertiert Betriebsart Schaltausgang (SIO) Wenn der IO-Link/Schaltausgang als Schaltausgang betrieben wird, kann nur 1 Binärkanal programmiert werden. Die Betriebsart Schaltausgang muss aktiv über den Set-up-Modus programmiert werden è 6.2 Set-up-Modus einstellen. Die Fensterkomparator-, die Zylinderschalter- oder die Hysteresekomparator-Funktion sind programmierbar. Die Schaltlogik Öffner (NC) oder die Schaltlogik Schließer (NO) sind wählbar. Die Programmierung über das IO-Link Protokoll (Kanal BDC1) oder die Bedientaste am Gerät. Anzeige Schaltausgang EIN: Die gelbe LED leuchtet. Ausgangssignal 24 V DC (PNP). Auch wenn der Analogausgang skaliert wurde, kann der Schaltausgang weiterhin über den gesamten Erfassungsbereich programmiert werden Betriebsart IO-Link In der Betriebsart IO-Link werden programmierte Schaltsignale und die kontinuierlichen Positionswerte (digital codierte Analogwerte) übertragen. 10 Festo SDAT-MHS-...-SV

11 Einbau Auf 4 Binärkanälen können einzeln Zylinderschalter oder Fensterkomparator oder Hysteresekomparator programmiert werden. Die kontinuierlichen Positionswerte werden parallel und unabhängig von der Positionswertausgabe der Binärkanäle übertragen. Jeder Kanal ist als Öffner (NC) oder Schließer (NO) einstellbar. Die Datenübertragung erfolgt seriell und digital codiert im IO-Link Protokoll. Prozessdaten: 12 bit für Positionsdaten und 4 bit für Binärkanäle è 10 Technische Daten. Die Verwendung ungeschirmter Standardkabel von bis zu 20 m Länge ist möglich. Die Gerätebeschreibungsdatei IODD für jede Gerätelänge è Parameter und Funktionen gemäß Smart-Sensor-Profil. Die optionalen Funktionen Blockparametrierung und Data Storage werden unterstützt. Anzeige IO-Link Betrieb: Die grüne LED blinkt. Die Invertierung der Richtung der Prozessdatenwerte (PDV) ist möglich. Die PDV sind minimal (Standard) oder maximal (invertiert) am Kabelende des Sensors. 5 Einbau 5.1 Einbau elektrisch WARNUNG Verletzungsgefahr durch Stromschlag. Für die elektrische Versorgung ausschließlich PELV-Stromkreise nach IEC /EN verwenden (Protective Extra-Low Voltage, PELV). Allgemeine Anforderungen der IEC /EN an PELV-Stromkreise berücksichtigen. Ausschließlich Spannungsquellen verwenden, die eine sichere elektrische Trennung vom Netz nach IEC /EN gewährleisten. 1. Die Betriebsspannung abschalten. 2. Den M8-Stecker mit dem Anschlusskabel der übergeordneten Steuerung verbinden. Max. Anziehdrehmoment für die Überwurfmutter des Steckers: 0,3 Nm. Abb. 7: Schaltbild Pin Belegung Stecker 1 Betriebsspannung +24 V DC M8x1, 4-polig 2 Analogausgang 0 10 V 3 0 V 4 IO-Link/Schaltausgang (C/Q-Leitung) Tab. 3: Pin-Belegung Steckeranschluss Festo SDAT-MHS-...-SV

12 Inbetriebnahme 5.2 Einbau mechanisch Die Einbaulage ist beliebig Abb. 8: Einbau mechanisch 1 Innensechskant-Schraubenschlüssel 3 T-Nut 2 Befestigungsschraube 1. Den Positions-Transmitter in die T-Nut des Antriebs schieben. 2. Den Kolben in eine Endlage der Applikation bewegen. 3. Den Positions-Transmitter in Richtung des Kolbens schieben, bis die rote LED erlischt. 4. Die Befestigungsschraube handfest festziehen. Max. Anziehdrehmoment: 0,5 Nm Werkzeug: Innensechskant-Schraubenschlüssel, Schlüsselweite 1,5 mm. 6 Inbetriebnahme 6.1 Positions-Transmitter einschalten Die Betriebsspannung einschalten. Ä Die LED leuchten abhängig von der Kolbenposition è Tab. 5 LED-Anzeigen im Normalbetrieb. Ä Der Positions-Transmitter ist betriebsbereit. 12 Festo SDAT-MHS-...-SV

13 Inbetriebnahme Parameter Werkseinstellung Schaltfunktion Schaltlogik Skalierung Tab. 4: Werkseinstellungen des Positions-Transmitters 6.2 Set-up-Modus einstellen Keine Schließer (NO) Gesamter Erfassungsbereich Die Bedientaste 3-mal innerhalb von 3 s drücken. Ä Set-up-Modus aktiv: Die grüne LED und die gelbe LED blinken im Gleichtakt. Wenn nach dem Einstieg in den Set-up-Modus die Programmierung nicht innerhalb von 60 s beendet wird, wechselt der Positions-Transmitter automatisch in den Betriebsmodus. 6.3 Analogsignal skalieren 10 V V 0,5 V 0 mm 60 mm 120 mm 160 mm Analogsignal skaliert Analogsignal nicht skaliert Abb. 9: Skalierung des Analogsignals am Beispiel des SDAT-MHS-M160 1 Teachpunkt 1 2 Teachpunkt 2 Voraussetzung: Der Kolben befindet sich im Erfassungsbereich (die rote LED ist aus). 1. In den Set-up-Modus wechseln. 2. Die Bedientaste 5-mal hintereinander drücken. Ä Der Analogausgang kann skaliert werden: Die grüne LED blinkt 5-mal kurz hintereinander innerhalb von 2 s. 3. Den Kolben an den Startpunkt des Erfassungsbereichs bewegen. Festo SDAT-MHS-...-SV

14 Inbetriebnahme 4. Die Bedientaste drücken. Ä Der Teachpunkt 1 ist festgelegt: Der Startpunkt des Erfassungsbereichs bei 0 V. Ä Die grüne LED blinkt weiter, die gelbe LED blinkt mit 1 Hz. 5. Den Kolben an den Endpunkt des Erfassungsbereichs bewegen. 6. Die Bedientaste drücken. Ä Der Teachpunkt 2 ist festgelegt: Der Endpunkt des Erfassungsbereichs bei 10 V. Ä Der Positions-Transmitter wechselt in den Betriebsmodus. Zum Invertieren der Anstiegsrichtung des Analogsignals den Teachpunkt 2 (10 V) auf der Zylinderachse vor Teachpunkt 1 (0 V) setzen. 6.4 Schaltausgang programmieren Fensterkomparator einstellen OUT 1 2 Schaltweg Hysterese Abb. 10: Fensterkomparator IN 1 Teachpunkt 1 2 Teachpunkt 2 Voraussetzung: Der Kolben befindet sich im Erfassungsbereich (die rote LED ist aus). 1. In den Set-up-Modus wechseln è 6.2 Set-up-Modus einstellen. 2. Die Bedientaste 1-mal drücken. Ä Die grüne LED blinkt 1-mal innerhalb von 2 s. 3. Den Kolben an den 1. Schaltpunkt (Teachpunkt 1) bewegen. 4. Die Bedientaste 1-mal drücken. Ä Der Schaltpunkt 1 ist festgelegt. Ä Die grüne LED blinkt weiter, die gelbe LED blinkt mit 1 Hz. 5. Den Kolben an den 2. Schaltpunkt (Teachpunkt 2) bewegen. 14 Festo SDAT-MHS-...-SV

15 Inbetriebnahme 6. Die Bedientaste 1-mal drücken. Ä Der Schaltpunkt 2 ist festgelegt. Ä Der Positions-Transmitter wechselt in den Betriebsmodus Zylinderschalter einstellen OUT 1 Schaltweg Hysterese IN Abb. 11: Zylinderschalter 1 Teachpunkt Voraussetzung: Der Kolben befindet sich im Erfassungsbereich (die rote LED ist aus). 1. In den Set-up-Modus wechseln è 6.2 Set-up-Modus einstellen. 2. Die Bedientaste 2-mal drücken. Ä Die grüne LED blinkt 2-mal kurz hintereinander innerhalb von 2 s. 3. Den Kolben an den 1. Schaltpunkt (Teachpunkt 1) bewegen. 4. Die Bedientaste 1-mal drücken. Ä Der Schaltpunkt 1 ist festgelegt. Ä Der Positions-Transmitter wechselt in den Betriebsmodus. Festo SDAT-MHS-...-SV

16 Inbetriebnahme Hysteresekomparator einstellen 2 1 OUT Schaltweg Abb. 12: Hysteresekomparator einstellen IN 1 Teachpunkt 1 2 Teachpunkt 2 Voraussetzung: Der Kolben befindet sich im Erfassungsbereich (die rote LED ist aus). 1. In den Set-up-Modus wechseln è 6.2 Set-up-Modus einstellen. 2. Die Bedientaste 3-mal drücken. Ä Die grüne LED blinkt 3-mal kurz hintereinander innerhalb von 2 s. 3. Den Kolben an den Einschaltpunkt (Teachpunkt 1) bewegen. 4. Die Bedientaste 1-mal drücken. Ä Der Einschaltpunkt ist festgelegt. Ä Die grüne LED blinkt weiter, die gelbe LED blinkt mit 1 Hz. 5. Den Kolben an den Rückschaltpunkt (Teachpunkt 2) bewegen. 6. Die Bedientaste 1-mal drücken. Ä Der Rückschaltpunkt ist festgelegt. Ä Der Positions-Transmitter wechselt in den Betriebsmodus Schaltlogik invertieren Die Schaltlogik kann von NC auf NO und umgekehrt invertiert werden. 1. In den Set-up-Modus wechseln è 6.2 Set-up-Modus einstellen. 2. Die Bedientaste 4-mal drücken. Ä Die grüne LED blinkt 4-mal kurz hintereinander innerhalb von 2 s. Ä Die gelbe LED leuchtet: Die aktuell eingestellte Schaltlogik ist NC. Die gelbe LED leuchtet nicht: Die aktuell eingestellte Schaltlogik ist NO. 3. Die Bedientaste 1-mal drücken. Ä Die Schaltlogik ist invertiert. Der Positions-Transmitter wechselt in den Betriebsmodus. 16 Festo SDAT-MHS-...-SV

17 Betrieb Bedientaste sperren/entsperren Im IO-Link Modus ist die Bedientaste immer gesperrt. In der Betriebsart Schaltausgang ist die Bedientaste standardmäßig entsperrt. Im IO-Link Modus kann die Bedientaste für die Betriebsart Schaltausgang jedoch gesperrt werden: 1. IO-Link Kommunikation starten. 2. Tastensperre für Betriebsart Schaltausgang im IO-Link Parametermenü wählen: Gerätezugriffssperre Lokale Benutzerinterface-Sperre LED-Anzeige bei gesperrter Bedientaste Wenn Bedientaste gedrückt wird, blinkt die grüne LED 3 s mit 3 Hz. Die gelbe LED zeigt den aktuellen Zustand des Schaltausgangs an. Die rote LED leuchtet nur, wenn sich der Kolben außerhalb des Erfassungsbereichs befindet IO-Link Ausgang programmieren Die IO-Link Funktionalität kann nicht über die Bedientasten am Gerät eingestellt werden. Alle Einstellungen zum Einrichten, in Betrieb nehmen und Parametrieren werden in der übergeordenten Steuerung des IO-Link Masters vorgenommen. 1. Die zum Gerät gehörende Gerätebeschreibungsdatei IODD in den Interpreter des IO-Link Masters laden. 2. Den IO-Link/Schaltausgang an den IO-Link Master anschließen. 3. Das Gerät programmieren è Betriebsanleitung IO-Link Master. Ein Fehler bei der Inbetriebnahme wird auf der Benutzeroberfläche des IO-Link Masters angezeigt und die Programmiermöglichkeit wird gesperrt. 7 Betrieb 7.1 Magnetrichtungserkennung und Magnetrichtungskorrektur Bei der Erstinbetriebnahme oder nach dem Zurücksetzen auf die Werkseinstellungen gibt der Positions-Transmitter die Signale direkt unter Verwendung der aktuell erkannten Magnetrichtung aus. Die Magnetrichtungserkennung und damit der Signalverlauf werden im laufenden Betrieb korrigiert, wenn die folgenden Fälle eintreten: Der Positions-Transmitter wurde an einer Position in Betrieb genommen, an der eine korrekte Magnetrichtungserkennung nicht möglich war, z. B. aufgrund ferromagnetischer Materialien in der Nähe des Sensors oder innerhalb des Antriebs oder Greifers. Der Positions-Transmitter wurde um 180 in der Nut gedreht, nachdem die Magnetrichtung als stabil erkannt wurde. Wenn eine automatische Korrektur der Magnetrichtungserkennung erforderlich wird, kann es zu kurzzeitigen Fehlsignalen am Sensorausgang kommen è 8.2 Allgemeine Störungen. Festo SDAT-MHS-...-SV

18 Betrieb 7.2 LED-Anzeigen im Normalbetrieb LED-Anzeige Gelb Grün Rot Beschreibung Grüne LED: leuchtet Rote LED: aus Grüne LED: blinkt mit 1 Hz Gelbe LED: leuchtet Grüne LED: leuchtet Rote LED: aus Grüne LED: blinkt 3 s mit 3 Hz beim Drücken der Bedientaste Rote LED: leuchtet Tab. 5: LED-Anzeigen im Normalbetrieb Betriebsbereitschaft: Funktion Analogausgang oder Betriebsart Schaltausgang. Kolben innerhalb des Erfassungsbereichs. Betriebsbereitschaft: Betriebsart IO-Link. Betriebsbereitschaft: Schaltausgang geschaltet. Kolben im Bereich einer programmierten Funktion. Statusanzeige: Bedientaste gesperrt. Statusanzeige: Kolben außerhalb des Erfassungsbereichs. Konfiguration abfragen Die aktuell eingestellte Konfiguration kann im Set-up-Modus abgefragt werden. 1. In den Set-up-Modus wechseln è 6.2 Set-up-Modus einstellen. 2. Die Bedientaste 6-mal drücken. Ä Die gelbe LED, die grüne LED und die rote LED blinken zyklisch entsprechend der aktuellen Konfiguration è Tab. 6 Statusanzeigen im Set-up-Modus. 3. Um die Abfrage zu beenden, die Bedientaste 1-mal drücken. Ä Der Positions-Transmitter wechselt in den Betriebsmodus. Wenn die Bedientaste nicht gedrückt wird, wechselt das Gerät nach 60 s automatisch in den Betriebsmodus. LED-Anzeige Grün Keine Anzeige 1-mal blinkend Beschreibung Funktion Deaktiviert Fensterkomparator 18 Festo SDAT-MHS-...-SV

19 Betrieb LED-Anzeige 2-mal blinkend 3-mal blinkend Gelb 1-mal blinkend 2-mal blinkend Rot 1-mal blinkend 2-mal blinkend Tab. 6: Statusanzeigen im Set-up-Modus Beschreibung Zylinderschalter-Funktion Hysteresekomparator Schaltlogik Öffner (NC) Schließer (NO) Skalierung Anwenderkonfiguriert Gesamter Erfassungsbereich 7.3 Positions-Transmitter auf Werkseinstellung zurücksetzen 1. In den Set-up-Modus wechseln è 6.2 Set-up-Modus einstellen. 2. Die Bedientaste 10-mal drücken. Ä Die gelbe LED, die grüne LED und die rote LED blinken mit 1 Hz. 3. Die Bedientaste drücken. Ä Der Positions-Transmitter ist auf die Werkseinstellungen zurückgesetzt. Ä Der Positions-Transmitter wechselt in den Betriebsmodus. Festo SDAT-MHS-...-SV

20 Betrieb 7.4 Betrieb Analogausgang und Schaltfunktion SIO-Betrieb Zustandsanzeige: gelbe LED Schaltausgang Statusanzeige: grüne LED Betriebsbereitschaft Statusanzeige: rote LED AUS: In-Range / AN: OoR Gelb + Grün Abbruch EIN für 0,5s 3 s t > 60 s Von jedem Zustand im Diagramm Fehler Gelb AUS Grün AUS Rot blinkt mit 3Hz 3 x Tastenkombination ungültig Set-up-Modus Gelb + Grün blinken im Gleichtakt Rot: AUS: In-Range / AN: OoR Fensterkomparator Teachpunkt 1 Teachpunkt 2 1 x Gelb AUS Grün blinkt 1x / 2s Pause 1 x Gelb blinkt Grün blinkt 1x / 2s Pause 1 x Schaltpunkt eingestellt Rot: AUS: In-Range / AN: OoR 1) Rot: AUS: In-Range / AN: OoR 1) Zylinderschalterfunktion Teachpunkt 2 x Gelb AUS Grün blinkt 2x / 2s Pause 1 x Schaltpunkt eingestellt Rot: AUS: In-Range / AN: OoR 1) Hysteresekomparator Teachpunkt 1 Teachpunkt 2 3 x Gelb AUS Grün blinkt 3x / 2s Pause 1 x Gelb blinkt Grün blinkt 3x / 2s Pause 1 x Schaltpunkt eingestellt Rot: AUS: In-Range / AN: OoR 1) Rot: AUS: In-Range / AN: OoR 1) Schaltlogik NO/NC Invertierung NO oder NC 4 x Gelb: EIN = NC / AUS = NO Grün blinkt 4x / 2s Pause 1 x Schaltlogik invertiert Rot: AUS: In-Range / AN: OoR Skalieren Teachpunkt 1 (1V) Teachpunkt 2 (10V) 5 x Gelb AUS Grün blinkt 5x / 2s Pause Gelb blinkt 1 x 1 x Grün blinkt 5x / 2s Pause Skalierung eingestellt Rot: AUS: In-Range / AN: OoR 1) Rot: AUS: In-Range / AN: OoR 1) Konfiguration anzeigen: Zyklische Blinksignale in der Folge Grün-Gelb-Rot 6 x Gelb: Schaltlogik: 1x = Öffner (NC), 2x = Schließer (NO) Grün: Schaltfunktion: 0x = deaktiviert; 1x = Fensterkomparator; 2x = Zylinderschalter; 3x = Hysteresekomparator Rot: Skalierung 1x = Anwenderkonfiguration; 2x = gesamter Erfassungsbereich Rücksetzen Werkseinstellungen 10 x Gelb + Grün+ Rot blinken mit ca. 1Hz im Gleichtakt 1 x Schaltfunktion: Keine Schaltlogik: Schließer (NO) Skalierung: Gesamter Erfassungsbereich 1 x = Bedientaste drücken (Bsp.: 1x) = LED leuchtet / LED blinkt / LED AUS (Bsp.: grüne LED) 1) = Teachen einer Position Out-of-Range (OoR) hat zur Folge, dass die rote LED blinkt, bis der Magnet sich wieder im Erfassungsbereich (In-Range) befindet Abb. 13: Einstellungen über die Bedientaste (Menüstruktur) 20 Festo SDAT-MHS-...-SV

21 Störungen 8 Störungen 8.1 Diagnose über LED LED-Anzeige Mögliche Ursache Abhilfe Gelb Grün Rot Alle LEDs sind aus. Gelbe LED ist aus. Grüne LED ist aus. Rote LED blinkt. Gelbe LED blinkt mit 3 Hz. Gelbe LED blinkt mit 3 Hz Grüne LED blinkt mit 1 Hz Spannungsversorgung ist defekt. Verbindungsleitung ist defekt. Gerät ist defekt. Fehler an der Hardware. Kurzschluss oder Überlast am Schaltausgang. Parameterfehler. Kommunikationsfehler im IO- Link Modus. Spannungsversorgung sicherstellen. Verbindungsleitung ersetzen. Gerät tauschen. Spannungsversorgung ein-/ausschalten. Gerät tauschen. Kurzschluss oder Überlast beseitigen. Gerät auf Werkseinstellung zurücksetzen è 7.3 Positions-Transmitter auf Werkseinstellung zurücksetzen. IO-Link Master überprüfen. Neustart der Kommunikation. C/Q-Leitung überprüfen. Tab. 7: LED-Anzeigen bei Störungen Wenn das Gerät während des IO-Link-Betriebs einen Fehler erkennt, wird eine Statusmeldung auf den IO-Link-Master ausgegeben. Der IO-Link/Schaltausgang wird nicht gesperrt. 8.2 Allgemeine Störungen Störung Ursache Abhilfe Falsche oder unerwartete Signale am Analogausgang oder bei den IO-Link Prozessdaten. Antrieb ist ungeeignet. Gerät ist defekt. Betriebsspannung fehlt oder Betriebsspannung ist unzulässig. Kurzschluss oder Überlast am Schaltausgang. Geeigneten Antrieb nutzen. Gerät tauschen. Betriebsspannungsbereich einhalten. Kurzschluss oder Überlast beseitigen. Festo SDAT-MHS-...-SV

22 Technische Daten Störung Ursache Abhilfe Falsche oder unerwartete Signale am Analogausgang oder bei den IO-Link Prozessdaten. Schaltausgang schaltet nicht entsprechend den Einstellungen. Einstellungen sind nicht editierbar. Magnetische Körper im nahen Umfeld des Positions-Transmitters. Sensor oder Antrieb wurde nach Erstinbetriebnahme um 180 gedreht. Falsche oder unerwartete Signale bei der Erstinbetriebnahme auf Greifer oder bei Aufbauten mit ferromagnetischen Anteil. Kurzschluss oder Überlast am Schaltausgang. Gerät ist defekt. Zugriffsschutz ist aktiv. Magnetische Körper im nahen Umfeld des Positions-Transmitters vermeiden. Zurücksetzen auf Werkseinstellung mit Hilfe der Bedientaste oder über IO-Link. Bei der Erstinbetriebnahme Greiferbacken oder Kolben innerhalb des Erfassungsbereichs verfahren z. B. an beiden Endlagen. Kurzschluss oder Überlast beseitigen. Gerät tauschen. Bedientaste entsperren (nur über IO-Link möglich). Tab. 8: Mögliche Störungen 9 Ausbau 1. Die Spannungsversorgung abschalten. 2. Die Anschlüsse vom Positions-Transmitter trennen. 3. Die Befestigungsschrauben lösen è Abb Den Positions-Transmitter aus der T-Nut des Antriebs nehmen. 10 Technische Daten 10.1 Allgemein SDAT-MHS Konformität Werkstoffhinweis Eingangssignal/Messelement è halogenfrei Erfassungsbereich 1) [mm] Signalverarbeitung Abtastintervall typ. [ms] 1 Max. Verfahrgeschwindigkeit [m/s] 3 22 Festo SDAT-MHS-...-SV

23 Technische Daten SDAT-MHS Ausgang allgemein Auflösung Weg [mm] 0,05 Schaltausgang Schaltausgang Wiederholgenauigkeit Schaltpunkt [mm] 0,1 PNP Hysterese [mm] 0,3 Analogausgang Analogausgang [V] 0 10 Empfindlichkeit [mv/mm] Linearitätsfehler typ. [mm] ±0,25 Wiederholgenauigkeit [mm] 0,1 Min. Lastwiderstand Spannungsausgang [kω] 20 Elektronik Betriebsspannung DC [V] Signallaufzeit typ. [ms] < 2 Elektromechanik Kabellänge [m] 0,3 Leiter-Nennquerschnitt [mm 2 ] 0,1 Mechanik Max. Anziehdrehmoment [Nm] 0,5 Werkstoffinformation Gehäuse Immision/Emission Umgebungstemperatur [ C] Umgebungstemperatur bei beweglicher Kabelverlegung Schutzart (nach EN 60529) 1) Typabhängig Tab. 9: Technische Daten SDAT-MHS [ C] PA-verstärkt, Polyester, hochlegierter Stahl rostfrei, Messing vernickelt IP65/IP68 Bedingung bei IP68: Prüfdauer 24 h Festo SDAT-MHS-...-SV

24 Technische Daten 10.2 IO-Link SDAT-MHS Protokollversion Device V1.1 Profile Funktionsklassen Communication mode Prozessdatenbreite IN Port class Smart Sensor Profile 0x8000:Identification 0x8001:Binary Data Channel 0x8002:Process Data Variable 0x8003:Diagnosis 0x8004:Teach Channel COM3 (230,4 kbaud) 2 Byte A, 4-pol Device-ID 0x x x x x Tab. 10: Physikalische Schicht Prozessdaten Record: 2 Byte Bit Process data Process Data Variable (PDV)è Tab. 12 Wertebereich der Prozessdatenvariablen (PDV) für die Gerätelängen è Prozessdaten bei Verwendung von IODD Data Position switch 4 Type Unsigned Integer Boolean 1) BDC = Binärer Datenkanal (BinaryDataChannel) Tab. 11: Prozessdateninhalt Rohdaten BDC4 1) BDC3 1) BDC2 1) BDC1 1) switch 3 switch 2 switch 1 Gerätelänge Nennerfassungsbereich [mm] PDV min. OoR 1) PDV Minimalwert Nennerfassungsbereich PDV Maximalwert Nennerfassungsbereich PDV max. OoR 2) PDV OoR nach Power ON 3) M M M Festo SDAT-MHS-...-SV

25 Technische Daten Gerätelänge Nennerfassungsbereich [mm] PDV min. OoR 1) PDV Minimalwert Nennerfassungsbereich PDV Maximalwert Nennerfassungsbereich PDV max. OoR 2) PDV OoR nach Power ON 3) M M ) Min OoR (OoR = Out of range): Minimalwert des Erfassungsbereichs 2) Max OoR (OoR = Out of range): Maximalwert des Erfassungsbereichs 3) OoR after Power ON: Außerhalb des Erfassungsbereiches bei Anlegen der Betriebsspannung Tab. 12: Wertebereich der Prozessdatenvariablen (PDV) für die Gerätelängen Prozessdaten bei Verwendung von IODD Gerätelänge Nennerfassungsbereich [mm] PDV min. OoR 1) PDV Minimalwert Nennerfassungsbereich PDV Maximalwert Nennerfassungsbereich PDV max. OoR 2) PDV OoR nach Power ON 3) M M M M M ) Min OoR (OoR = Out of range): Minimalwert des Erfassungsbereichs 2) Max OoR (OoR = Out of range): Maximalwert des Erfassungsbereichs 3) OoR after Power ON: Außerhalb des Erfassungsbereiches bei Anlegen der Betriebsspannung Tab. 13: Wertebereich der Prozessdatenvariablen bei Verwendung von IODD für die Gerätelängen Index Su bin de x Name Standardwert (Beispiel M50) Zugriff 1) Länge Format U M S 0x System Command 0x000C 0 Device Access Locks 2) è Tab. 15 Systemkommandos 0 = Unlocked 1 = Locked W W 1 Byte Unsigne d Integer R R/W R/W 2 Byte Record 0x Vendor Name Festo SE & Co.KG R R R 64 Byte String 0x Vendor Text 0x Product Name SDAT-MHSM50-1L- SA-E-0.3-M8 R R R 64 Byte String R R R 64 Byte String 0x Product ID 3) R R R 64 Byte String Festo SDAT-MHS-...-SV

26 Technische Daten Index Su bin de x Name Standardwert (Beispiel M50) Zugriff 1) Länge Format U M S 0x Product Text Position Transmitter 0x Serial- Number 0x Hardware Revision 0x Firmware Revision 0x Application *** R/ Specific Tag 4) W 0x Process Data Input R R R 64 Byte String R R R 16 Byte String REVxy R R R 64 Byte String REVxy R R R 64 Byte String è Tab. 11 Prozessdateninhalt R/W R/W 32 Byte String R R R 2 Byte Record 1) Berechtigungsgruppe U = User, M = Maintenence, S = Specialist; Zugriff W = Schreiben, R = Lesen, R/W = Lesen und Schreiben, = Kein Zugriff 2) Bit 0: lock Parameter Write Access; Bit1: lock data storage; Bit3: lock local user interface (Bedientaste) 3) Festo-Teilenummer 4) Wert vom Anwender definiert Tab. 14: Servicedaten Wert Zugriff 1)2) Länge Format Format U M S 128 W 1 Byte Unsigned Integer Reset Device 130 W Restore Factory Settings 176 W Reset Warnings 160 W W Teach SP1 BDC1 3) 161 W W Teach SP2 BDC1 3) 162 W W Teach SP1 BDC2 3) 163 W W Teach SP2 BDC2 3) 164 W W Teach SP1 BDC3 3) 165 W W Teach SP2 BDC3 3) 166 W W Teach SP1 BDC4 3) 167 W W Teach SP2 BDC4 3) 26 Festo SDAT-MHS-...-SV

27 Technische Daten Wert Zugriff 1)2) Länge Format Format U M S 168 W W 1 Byte Unsigned Integer Teach Scale Start Analogausgang 169 W W Teach Scale End Analogausgang 1) Berechtigungsgruppe U = User, M = Maintenence, S = Specialist; Zugriff W = Schreiben, = Kein Zugriff 2) Wenn Zugriff = Schreiben, wird bei einem versuchten Lesezugriff der Fehlercode 0x8101 zurückgegeben. 3) Zugriff auch über Standardfunktionsklasse 0x8004 Teach Channel des Smart Sensor Profil möglich. Tab. 15: Systemkommandos Index Subinde x Name Standardwert (Beispiel M50) 1) Zugriff 2) Länge Format 3) U M S BDC1 0x003C 1 Setpoint SP1 175 R R/W R/W 2 Byte Unsigned 2 Setpoint SP Byte Integer 0x003D 1 Switchpoint logic 0 1 Byte BDC2 2 Switchpoint mode 0 1 Byte 3 Switchpoint hysteresis 5 2 Byte 0x003E 1 Setpoint SP1 275 R R/W R/W 2 Byte Unsigned 2 Setpoint SP Byte Integer 0x003F 1 Switchpoint logic 0 1 Byte Analoger Stromausgang 2 Switchpoint mode 0 1 Byte 3 Switchpoint hysteresis 5 2 Byte 0x Scale Start 1 R R/W R/W 2 Byte Unsigned 2 Scale End Byte Integer PDV 0: normal, 1: invertiert, Nicht für analogen Stromausgang 0x PDV Invertierung 0 R R/W R/W 1 Byte Unsigned Integer BDC3 Festo SDAT-MHS-...-SV

28 Technische Daten Index Subinde x Name Standardwert (Beispiel M50) 1) Zugriff 2) Länge Format 3) U M S 0x Setpoint SP1 375 R R/W R/W 2 Byte Unsigned 2 Setpoint SP Byte Integer 0x Switchpoint logic 0 1 Byte BDC4 2 Switchpoint mode 0 1 Byte 3 Switchpoint hysteresis 5 2 Byte 0x Setpoint SP1 475 R R/W R/W 2 Byte Unsigned 2 Setpoint SP Byte Integer 0x Switchpoint logic 0 1 Byte 2 Switchpoint mode 0 1 Byte 3 Switchpoint hysteresis 5 2 Byte 1) Rohdaten ohne Verwendung von IODD 2) Berechtigungsgruppe U = User, M = Maintenence, S = Specialist; Zugriff R = Lesen, R/W = Lesen und Schreiben 3) Kodierung BDC1 BDC4 è Tab. Tab. Kodierung Schaltpunktparameter Tab. 16: Parameter Name Kodierung Setpoint SP1/SP2 1) Switchpoint logic 12 bit Positionswerte 0 = Ausgangssignal nicht invertiert; 1 = Ausgangssignal invertiert Switchpoint mode 0 = Deaktiviert; 1 = Zylinderschalter, 2 = Fensterkomparator, 3 = Hysteresekomparator Switchpoint hysteresis Fix: 5 1) Wertebereich è Tab. Wertebereich der Prozessdatenvariablen (PDV) für die Gerätelängen Tab. 17: Kodierung Schaltpunktparameter Fehlercode Modus Typ Bemerkung 0x4000 (Dis)appear Error Temperaturfehler 0x5000 (Dis)appear Error Hardware defekt 0x5111 (Dis)appear Warning Spannung zu niedrig 0x6320 (Dis)appear Error Parameterfehler 28 Festo SDAT-MHS-...-SV

29 Technische Daten Fehlercode Modus Typ Bemerkung 0x8CA0 (Dis)appear Error Magnetfeld zu schwach, ungeeigneter Antrieb 0xFF91 (Dis)appear Notification Data Storage upload request Tab. 18: Fehlercodes 10.3 I-Port Grundsätzlich gelten die Daten der IO-Link Spezifikation è 10.2 IO-Link. Für Angaben zum Prozessdateninhalt è è Tab. 11 Prozessdateninhalt. Index Name Standardwert Zugriff 1) Länge 0x0040 Device attributes 0x00 R/W 1 Byte 0x0041 Extended parameters 0x0000 R/W 2 Byte 0x0042 Diagnosis parameter 0x0000 R 2 Byte 0x0043 Device specific parameters è Tab. 20 Gerätespezifische Parameter R/W 8 Byte 0x00FE I-Port Revision 0x0101 R/W 2 Byte 1) Zugriff R = Lesen, R/W = Lesen und Schreiben Tab. 19: Zusätzlich unterstützte Parameter nach I-Port-Spezifikation Byte IO-Link-Index 0x003C 0x003D Subindex Funktion 1) SP1 SP2 Logic Mode HY Byte high low high low high low Standardwert 0x00 0xAF 0x00 0xFA 0x00 0x00 0x00 0x05 1) Kodierung Parameter è Tab. Kodierung Schaltpunktparameter Tab. 20: Gerätespezifische Parameter 10.4 Technische Daten Zulassung UL/CSA Elektrische Daten und Umgebungsbedingungen UL/CSA Eingangsspannung Max. 30 V DC, Class 2 Eingangsstrom Analogausgang Transistorausgang 160 ma / max. 4.8 W 0 10 V Max. 30 V DC, 100 ma G.P. Festo SDAT-MHS-...-SV

30 Technische Daten Elektrische Daten und Umgebungsbedingungen UL/CSA Maximale Umgebungstemperatur 70 C / 158 F Gehäuseschutzart nach NEMA (Enclosure Type Rating) Type 1 Tab. 21: Elektrische Daten und Umgebungsbedingungen UL/CSA 30 Festo SDAT-MHS-...-SV

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32 Copyright: Festo SE & Co. KG Esslingen Ruiter Straße 82 Deutschland Phone: alle Rechte sind der Festo SE & Co. KG vorbehalten Internet: