Informationsveranstaltung zum Lehrprogramm des Fachgebiets Regelungs- g und Systemtheorie. Wintersemester 2009 / 2010
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- Katrin Roth
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1 Informationsveranstaltung zum Lehrprogramm des Fachgebiets Regelungs- g und Systemtheorie Wintersemester 2009 /
2 Übersicht über das Lehrveranstaltungsangebot Grundlagen der Regelungstechnik (3V+1Ü,SoSe) Praktikum Regelungstechnik (2P, SoSe/WiSe) Lineare Regelungssysteme - RT 2 (3V+1Ü, WiSe) Matlab Grundlagen (1,5V+0,5Ü, 5Ü WiSe) Modellbildung in der Regelungstechnik (2V+1Ü, WiSe) Ereignisdiskrete Systeme und Steuerungstheorie - RT 1 (2V+2Ü, SoSe) Nichtlineare Regelungssysteme - RT3 (2V+1Ü, SoSe) Praktikum Regelungs- und Systemtheorie (2 P, WiSe/SoSe) Adaptive und Prädiktive Regelung g (2V+1Ü, WiSe) Lineare Optimale Regelung (2V+1Ü, WiSe) Projektarbeit Regelungs- und Systemtheorie (6P, WiSe/SoSe) Diplomarbeit 1 (4 Monate, WiSe/SoSe) Robuste Regelung (2V, SoSe) Fortgeschrittene Regelung und Steuerung (1,5V+0,5Ü, SoSe) Seminar Regelungs- und Systemtheorie (2S, WiSe/SoSe) Semester (Vorschlag) Hybride Regelsysteme (2V+1Ü, WiSe) Kolloquium Regelungs- und Systemtheorie (1S, WiSe/SoSe) Diplomarbeit 2 (6 Monate, WiSe/SoSe) 2
3 Lineare Regelungssysteme (LRS) Dozent: Prof. Dr. A. Linnemann Vorlesung: Montag, 8:15 9:45 Uhr, Raum: Übung: Dienstag, 15:15 16:45 Uhr, Raum: Pflichtveranstaltung im Schwerpunkt Mess-, Steuer- und Regelungstechnik / Diplom I Regelung von Mehrgrößensystemen Analyse und Entwurf linearer Systeme im Zustandsraum digitale Regelung 3
4 Matlab Grundlagen Dozent: Prof. Dr. A. Linnemann Vorlesung und Übung: Donnerstag, 8:15 9:45 Uhr, Raum: 1332 Erlernen der Funktionen folgender regelungstechnischer Software: Matlab Simulink Control Systems Toolbox Nutzung dieser Software im Entwurf von Regelungssystemen 4
5 Lineare Optimale Regelung Dozenten: Prof. Dr. A. Linnemann Dipl.-Ing. M. Rungger Vorlesung: Montag, 10:15 11:45 Uhr, Raum: Übung: Montag, 12:00 12:45 Uhr, Raum: Wahlveranstaltung für Regelungstheorie 1 (Pflicht im Schwerpunkt Mess-, Steuer- und Regelungstechnik / Diplom II) Optimale Regelung linearer zeitinvarianter Systeme Verständnis der Vor- und Nachteile verschiedener Gütekriterien El Erlernen spezifischer Regelungssoftware 5
6 Adaptive und Prädiktive Regelung Dozenten: Prof. Dr. O. Stursberg Dipl.-Ing. J. Dold Vorlesung: Mittwoch, 9:15 10:45 Uhr, Raum: Übung: Donnerstag, 10:15 11:45 Uhr, Raum: (14-tägig) Wahlveranstaltung für Regelungstheorie 1 (Pflicht im Schwerpunkt Mess-, Steuer- und Regelungstechnik / Diplom II) Untersuchung von Systemen, die sich zeitlich verändern Anpassung von Reglerfunktionen auf Streckenänderungen Optimierende Regler auf der Basis von Verhaltensprädiktionen Eisfläche Solltrajektorie 6
7 Hybride Regelsysteme Dozenten: Prof. Dr. O. Stursberg Vorlesung: Dienstag, 9:15 10:45 Uhr, Raum: Übung: Donnerstag, 16:15 17:45 Uhr, Raum: 0315 (14-tägig) Modellierung von kombiniert kontinuierlich-diskreter Dynamik Analyse von hybridem Verhalten Reglerentwurf und Optimierung Gang- schaltung Motor Getriebe Rad v(t) 7
8 Modellbildung in der Regelungstechnik Dozenten: Dr. C. Baspinar Prof. Dr. O. Stursberg Vorlesung: Donnerstag, 14:15 15:45 Uhr, Raum: 2104 Übung: Freitag, 14:15 15:45 Uhr, Raum: 2104 (14-tägig) Erstellung von Modellen über physikalische Prinzipien Identifikation von Modellen aus Messdaten Beispiel i aus verschiedenen Anwendungsgebieten mit Schwerpunkt auf mechatronischen Systemen 8
9 Praktika Praktikum Regelungstechnik Vertiefung der Inhalte von Grundlagen der Regelungstechnik : Einführung in Matlab, Auslegung von PID-Reglern für verschiedene Kleinanlagen Vorbesprechung: Termin im Dezember 2009 (siehe Aushang) Durchführung: zweite Februarhälfte 2010 Praktikum Regelungs- und Systemtheorie Vertiefung der Inhalte von ESS, LRS und NRS: Reglerentwurf für ereignisdiskrete und nichtlineare Systeme sowie für lineare Mehrgrößensysteme an verschiedenen Kleinanlagen Vorbesprechung: Termin im Januar 2010 (siehe Aushang) Durchführung: Mitte März
10 Seminar und Kolloquium Seminar Regelungs- und Systemtheorie Ausarbeitung von Vortrag und Bericht zu einem aktuellen Themen der RST Vorbesprechung: Termin in der 2. Oktoberhälfte 2009 (siehe Aushang) Bearbeitung: Vorträge: Mitte November bis Mitte Januar Termin Ende Januar (siehe Aushang) Anrechenbar mit 2 SWS im Diplom II Elektrotechnik Kolloquium Regelungs- und Systemtheorie Teilnahme an regelmäßigen Vorträgen im Fachgebiet; Abschlussprüfung Anmeldung: im Sekretariat t des Fachgebiets bis zum Vorträge: Bekanntgabe per Aushang 10
11 Projektarbeit und Diplomarbeiten Projektarbeit Regelungs- und Steuerungstechnik Bearbeitung einer Reglerentwurfsaufgabe (inklusive Implementierung und Validierung) zu einer aktuellen Fragestellung der RST anrechenbar mit 6 SWS als Wahlpflichtveranstaltung im Studienschwerpunkt MSR Beginn: jederzeit nach Anmeldung Diplomarbeit 1 & 2 in Regelungs- g und Systemtheorie Bearbeitung einer Aufgabe mit Bezug zu den Forschungsprojekten im Fachgebiet Themen: Beginn: auf Anfrage oder per Aushang jederzeit nach Anmeldung 11
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