Technische Dokumentation MDK DC Motion Control V1.0
|
|
- Melanie Bruhn
- vor 7 Jahren
- Abrufe
Transkript
1 Technische Dokumentation MDK DC Motion Control V1.0 David Wemhöner 19. Juli
2 1 Funktionsübersicht MDK DC Motion Control ist eine Arduino basierende Steuerung für Gleichstrommotoren und Kamera für Timelapse Fotografie. ACHTUNG: Maximale Spannung 12V, Maximaler Motorstrom 2A pro Motor ACHTUNG: Nie die Motoren anstecken oder abziehen, wenn Controller mit Spannungsquelle verbunden ist, dies beschädigt den Motortreiber und ist explizit von der Garantie ausgeschlossen! Die derzeitige Version erlaubt eine Steuerung von 2 Gleichstrommotoren und 1 Kamera im Shot Move Shot und im Continous Modus. Die Einstellungen können im EEPROM des Arduino gesichert und wieder geladen werden. 2
3 2 Hardware 2.1 Controller Als zentrale Steuereinheit wird ein Arduino UNO basierender Controller benutzt auf den ein Arduino MotorShield R3 aufgesteckt ist. Das Arduino Motor-Shield basiert auf dem L298, einem Brückentreiber für die Steuerung von induktiven Lasten wie Relays, Magnete, Gleichstromund Schrittmotoren. Das Arduino Motor-Shield ermöglicht die Steuerung von zwei Gleichstrommotoren, wobei die Drehzahl und die Drehrichtung unabhängig von beiden Motoren kontrolliert werden kann. Ebenfalls möglich ist die Messung des Stromverbrauchs jedes einzelnen Motors. Das Arduino Motor-Shield muss über eine externe Quelle mit Spannung versorgt werden. Der integrierte L298-IC auf dem Shield besitzt zwei Eingänge für die Spannungsversorgung. Dabei ist einer für die Logik, der andere für den Betrieb der Motoren vorgesehen. Die Verwendung von unabhängigen Eingängen ist durchaus sinnvoll, da der Stromverbrauch eines Motors in der Regel die maximale Stromabgabe eines USB-Ports übersteigt. Die externe Spannungsversorgung (nicht USB) kann dabei über ein passendes Netzteil oder über Batterien realisiert werden. Die externe Spannungsversorgung sollte direkt an den Motor-Shield über Schraubklemmen angeschlossen werden. Damit mögliche Beschädigungen am Arduino-Board vermeiden werden können, empfiehlt es sich, eine externe Spannungsversorgung mit einer Spannung zwischen 7 und 12V zu verwenden. Sollte der angeschlossen Motor mehr 3
4 als 9V benötigen, dann sollte der Stromkreis zum Arduino-Board unterbrochen werden. Dazu wird der Vin Connect -Jumper auf der Rückseite des Shields getrennt. Die maximale Eingangsspannung an den Schraubklemmen des Motor Shields beträgt 18V. Die Versorgungsanschlüsse sind folgendermassen bezeichnet: Vin auf der Schraubklemme bezeichnet die Versorgungsspannung des Motors. Eine angeschlossene externe Spannungsversorgung versorgt ebenfalls das Arduino-Board mit Spannung. Durch Trennung des Vin Connect - Jumpers wird die Spannungsversorgung ausschliesslich für den Motor verwendet. GND auf der Schraubklemme bezeichnet den Ground-Anschluss. Das Motor-Shield verträgt maximal 2A pro Kanal und insgesamt höchstens 4A. Das Shield verfügt über zwei unabhängige Kanäle, welche mit A und B bezeichnet sind. Jeder Kanal benötigt dabei 4 Anschlüsse auf dem Arduino- Board, also insgesamt 8 Pins. Die Kanäle ermöglichen das unabhängige Steuern von zwei Gleichstrommotoren. Die Anschlüsse des Motor-Shields, aufgeteilt nach Kanälen sind in der folgenden Tabelle ersichtlich: Arduino PIN Belegung 12 Motor 1: Direction 3 Motor 1: PWM 9 Motor 1: Bracket A0 Motor 1: Current 13 Motor 2: Direction 11 Motor 2: PWM 8 Motor 2: Bracket A1 Motor 2: Current Es können zwei Gleichstrommotoren angeschlossen werden. Dazu müssen die beiden Kabel des Motors in die (+) und in die (-) Schraubklemme des jeweiligen Kanals gesteckt werden. Die Drehrichtung wird kontrolliert, in dem ein HIGH oder ein LOW auf die DIR A und DIR B Pins gegeben wird. Die Drehgeschwindigkeit wird gesteuert, in dem das PWM-Signal auf dem PWM A and PWM B verändert wird. Werden die beiden Anschlüsse Brake A und Brake B auf HIGH gesetzt, dann wird der Motor effektiv gebremst, anstatt dass er einfach durch Unterbrechung der Spannungsversorgung ausläuft. Der Strom, welcher durch die beiden Motoren fliesst kann gemessen werden, indem die SNS0 und SNS1 Pins ausgelesen werden. Jeder der beiden Kanäle 4
5 liefert auf den beiden Pins eine Spannung, die proportional zum gemessenen Strom ist. Die Funktion analogread() auf den analogen Eingängen A0 und A1 ermöglicht die Erfassung der Spannung. Dabei ist die maximale Spannung auf 3,3V kalibriert, was einem maximalen Strom von 2A entspricht. Schaltplan: Weitere PINs: A3 Drehpoti mit Mittelklick 10k linear zwischen 5V and GND 4 Navigation Button: UP 5 Navigation Button: DOWN 6 Navigation Button: ESCAPE 7 Navigation Button: CONFIRM A2 Camera Control Pin: Focus 10 Camera Control Pin: Shutter A4 SDA SDA signal I 2 C Bus A5 SCL SCL signal I 2 C Bus Hinweis: die Navigation Buttons werden über den internen Pull-Up Widerstand auf High gesetzt. D.h. bei Betätigung des Tasters wird der PIN auf Masse (LOW) gelegt. 5
6 2.2 Auslösesteuerung Die Auslösung der Kamera erfolgt galvanisch getrennt über Optokoppler. Es wird Auslöser andrücken simuliert, indem 100ms vor dem eigentlichen auslösen, der Fokus-Kontakt geschlossen wird. 2.3 Verwendete Motoren 1. DC Motor max 2A modelcraft RB A101R 2. DC Motor max 2A 2.4 Display hintergrundbeleuchtetes I2C Display mit 20 Zeichen und 4 Zeilen I2C/TWI LCD2004 Module LCD Display 4 Zeilen 20 Stellen mit I2C Interface. Neue Version - Adresse 0x27 6
7 3 Schaltplan Kameraanschluß galvanisch getrennt mit Optokoppler mit Vorwiderstand 75 Ω Taster (UP, DOWN, ENTER, BACK) sind per Software auf PULL UP gesetzt, d.h. beim drücken des Tasters wird Eingang LOW 7
8 4 Software 4.1 Arduino Entwicklungsplatform Version r2 4.2 Benutze Bibliotheken Wire.h LCD.h Buttons MENWIZ.h (LCDMenuLibrary) LiquidCrystal I2C EEPROM 5 Interne Details 5.1 Umsetzung: Analoges Signal vom Drehpotentiometer zu Motorgeschwindigkeit Das Drehpotentiometer liefert Werte zwischen 0 und Die Mittelposition liegt etwa bei 522 wegen Ungenauigkeiten in der Mittelposition wird ein Bereich von 522 ± 80 um die Mittelposition in Speed 0 konvertiert. #define POTIMITTE 522 // Analoger Wert für Mittelposition des Potis #define POTIDELTA 80 // rechts und links um die Mitte gilt in diesem Bereich Speed = 0 Die Umsetzung des analogen Poti-Signals wird per map in die Geschwindigkeit umgesetzt: lowerlimit = POTIMITTE - POTIDELTA; upperlimit = POTIMITTE + POTIDELTA; manualspeed = map(potivalue, lowerlimit, 0, 0, 254); manualspeed = map(potivalue, upperlimit, 1023, 0, 254); 8
9 6 Menustruktur 1. manual drive: für manuelle Fahrten motor 1: Auswahl Motor 1, Geschwindigkeitsregelung erfolgt mit Poti motor 2: Auswahl Motor 2, Geschwindigkeitsregelung erfolgt mit Poti 2. start sequence: Aufnahmesequenz wird mit den gewählten Parametern gestartet. Um die Sequenz abzubrechen, bitte UP oder DOWN lange (bis zur nächsten Aufnahme) drücken (ESC beendet die Sequenz nicht) 3. sequence settings interval time: Zeit zwischen 2 Belichtungen (0..255s) motor ON time: Zeit, die die Motoren AN sind (0..2,55s in 1/100s Schritten) delay time: Zeit zwischen Ende der Motorbewegung und Auslösen der Kamera (0..30s) exposure time: Belichtungszeit (1..25,5s in 1/10s Schritten ) no. of exposures: Anzahl Bilder ( ), 0 entspricht unendlich viele Belichtungen motor 1 direction: Drehrichtung Motor 1 (0..1) motor 2 direction: Drehrichtung Motor 2 (0..1) motor 1 speed: Geschwindigkeit Motor 1 (0..100% ) motor 2 speed: Geschwindigkeit Motor 2 (0..100% ) 4. load settings: Einstellungen laden 5. save settings: Einstellungen sichern 9
0-10V Steuerung für Frequenzumrichter
0-10V Steuerung für Frequenzumrichter Soft- und Hardware Langenfeld, Schmutterstr. 6, 86866 Mickhausen Tel.: 082041281 E-Mail: Langenfeld@pro-tos.de Homepage: http://www.pro-tos.de 1 Inhaltsverzeichnis
MehrUSB-Isolator. Version 1.2. (C) R.Greinert 2009
USB-Isolator Version 1.2 (C) R.Greinert 2009 Bestückung der Unterseite: 7 x Kondensator 100nF 4 x Widerstand 3300 Ohm 3 x Widerstand 1600 Ohm 4 x Widerstand 24 Ohm 1 x IC ADuM4160 [ braun/beige ] [ 332
Mehr0-10V Steuerung für Frequenzumrichter
0-10V Steuerung für Frequenzumrichter Soft- und Hardware Langenfeld, Stiftstr. 3, 86866 Mickhausen Tel.: 082041281, Fax: 082041675 E-Mail: Langenfeld@pro-tos.de Homepage: http://www.pro-tos.de !! Sicherheitshinweise
MehrElektrische Schnittstelle Signal
Normen Europäischer Modellbahnen Elektrische Schnittstelle Signal NEM 692 Seite 1 von 6 Empfehlung Ausgabe 2011 1. Zweck der Schnittstelle Die Schnittstelle beschreibt für mechanische Signale und Lichtsignale
Mehranaloge Ein- und Ausgänge
2016/07/17 13:39 1/5 analoge Ein- und Ausgänge analoge Ein- und Ausgänge Neben den digitalen Leitungen bietet der Arduino mehrere analoge Ein- und Ausgänge. analoge Ausgänge Die Ausgänge sind mit PWM bezeichnet.
MehrNEM 692 Seite 1 von 6 Empfehlung Ausgabe 2012 (ersetzt Ausgabe 2011) Normen Europäischer Modellbahnen. Steuermodul Signal
Normen Europäischer Modellbahnen Steuermodul Signal NEM 692 Seite 1 von 6 Empfehlung Ausgabe 2012 (ersetzt Ausgabe 2011) 1. Zweck des Steuermoduls Das Steuermodul beschreibt für mechanische Signale und
MehrSchrittmotor Parallel Port Interface Platine
Schrittmotor Parallel Port Interface Platine Soft- und Hardware Langenfeld, Stiftstr. 3, 86866 Mickhausen Tel.: 082041281, Fax: 082041675 E-Mail: Langenfeld@pro-tos.de Homepage: http://www.pro-tos.de Eingang
MehrLED Skalenbeleuchtung mit einem Arduino
Projektteil: LED Skalenbeleuchtung mit einem Arduino Aufgaben: - Ein Taster schaltet die LED-Beleuchtung ein - Nach Ablauf einer im Programm hinterlegten Zeit schaltet sich die Beleuchtung von selbst wieder
MehrWas so passieren wird:
Arduino Einführung Arduino Einführung Was so passieren wird: Was so passieren wird: Arduino Überblick Was so passieren wird: Arduino Überblick Die Taschenlampe Was so passieren wird: Arduino Überblick
MehrDatenblatt C2-10 Steuerung
Steuerung Aufbau- und Anschlussanleitung Die C2-10 Steuerung wurde entwickelt um die Bedienung und die Sicherheit von Hubzylinder zu vereinfachen. Einfache An-Aus-Vorgänge, sowie Richtungswechsel können
MehrNEUHEIT! SMC-Arduino-Steckboard/ Motor-Shield
Kurzbeschreibung/ Inbetriebnahme: Die Schrittmotorsteuerkarte SMC-Arduino-Steckboard/ Motor-Shield dient zur 3-Achsensteuerung von Schrittmotoren. Die Platine kann einfach auf die Arduino-Hauptplatine
MehrZeitrelais PL0045 mit optionaler PC-Anbindung
Zeitrelais PL0045 Inhaltsverzeichnis 1. Einleitung... 3 2. Eigenschaften... 3 2.1 Grundlegende Eigenschaften... 3 2.2 Optionale Eigenschaften... 3 3. Programmzustände... 4 3.1 Power-on-Reset... 4 3.2 COUNTDOWN-Modus...
MehrRasen-Roboter Elektronik Hardware mech. Aufbau Leiterplatten und Fertig-Module. Elektronik-Board. Mega 2560 LSP SDA-SCL
Rasen-Roboter Elektronik Hardware mech. Aufbau Leiterplatten und Fertig-Module Elektronik-Board DC-DC 13,8-15V DC-DC 7V +12V Motor Top-Board Mega 2560 Rad-Board I-Sensor Mäh-Motor 433 FB I-Sensor I-Sensor
MehrInfokarte: Snap4Arduino
Infokarte: Snap4Arduino Ein Arduino-Projekt erstellen Um ein neues Arduino-Projekt in Snap4Arduino zu erstellen, wird das Programm geöffnet. Snap erzeugt automatisch ein neues Projekt. Soll ein bereits
MehrHYBRID SERVO DRIVER ES-DH2306
MERKMALE: Closed-loop, eliminiert Schrittverluste bzw. Verlust der Synchronisation Versorgungsspannung: 150-230 VAC oder 212-325 VDC Exzellente Reaktionszeiten, schnelle Beschleunigung und sehr großes
MehrBedienungsanleitung PRO-C DISPLAY
Bedienungsanleitung PRO-C DISPLAY Anschlussplan Anschluß der Stromversorgung / Sensoren / Steller Das Modul benötigt einen Bordnetzanschluß. Die maximale Eingangsspannung beträgt 18V. Klemmen Sie die Stromversorgung
MehrArduino Kurs Das LC-Display. Stephan Laage-Witt FES Lörrach
Arduino Kurs Das LC-Display Stephan Laage-Witt FES Lörrach - 2018 Themen LC-Display zur Anzeige von Text Serieller Datenbus Ausgabe von Zeichen, Texten und Zahlen FES Lörrach Juli 2017 2 LC-Display zur
MehrArduino für FunkAmateure
Arduino für FunkAmateure Arduino Einführung Teil 6 analogread() ; map(); analogwrite(); Wie gehe ich am besten vor? 1. Was will ich machen? 2. Bauteile 3. Schaltplan LCD in Betrieb nehmen 4. LCD-Funktionen
Mehrby AS playground.boxtec.ch/doku.php/tutorial I 2 C Bus und analoge Eingabe = Teil 1 Hardware = Analog 2
www.boxtec.ch by AS playground.boxtec.ch/doku.php/tutorial I C Bus und analoge Eingabe = Teil Hardware = Analog Copyright Sofern nicht anders angegeben, stehen die Inhalte dieser Dokumentation unter einer
MehrSchalten externer Bypass SBPSU10K20HC1M1-WP & SURT15KRMXLI
Schalten externer Bypass SBPSU10K20HC1M1-WP & SURT15KRMXLI Beim Schalten des externen Bypasses muss folgendes beachtet werden. Die USV muss sich hierzu im Online Modus befinden. Im Normalbetrieb wird im
MehrThe Danish Keyer In der Schweiz gebaut
The Danish Keyer In der Schweiz gebaut Ein Projekt das im Frühling/Sommer 2016 umgesetzt wurde. Hervorgegangen aus den Morsetagen 2015 und 2016. Abbildung 1: Das fertige Mustergerät Abbildung 2: Das Innenleben
MehrLED Skalenbeleuchtung mit einem Arduino
Projektteil: LED Skalenbeleuchtung mit einem Arduino Aufgaben: - Ein Taster schaltet die LED-Beleuchtung ein - Nach Ablauf einer im Programm hinterlegten Zeit schaltet sich die Beleuchtung von selbst wieder
MehrUmbau eines Saug- und Wisch Roboters auf ARDUINO Steuerung
Saug-Wisch-Roboter Umbau eines Saug- und Wisch Roboters auf ARDUINO Steuerung TOPAN AVC 701 (702) Seite 1 Saug-Wisch-Roboter Elektronik M Saug Motor Radmotor Links FB 433 M Elektronik Arduino Nano DC-
MehrHighspeed. Kurzzeitfotografie in Natur und Studio. Bearbeitet von Hans-Christian Steeg
Highspeed Kurzzeitfotografie in Natur und Studio Bearbeitet von Hans-Christian Steeg 1. Auflage 2014. Buch. XIV, 273 S. Hardcover ISBN 978 3 86490 034 1 Format (B x L): 21 x 21 cm Weitere Fachgebiete >
Mehr1 Achsen Servosteuerung Mammut
1 Achsen Servosteuerung Mammut Was ist die Mammut? Die Mammut ist eine CNC Steuerung der 2. Generation, sie ist für höheren Strom und Spannung ausgelegt wie die Whale2.In dieser Dokumentation wird erklärt
MehrR 2 Prototyping. HV 2 Monitor Version 1.2. gmbh. 5. September 2012 INHALT. Übersicht Anschlüsse / Taster Funktionen...
gmbh Marcellinus Pfeiffer Dorfstrasse 62 CH 8126 Zumikon +41 78 870 2977 m.pfeiffer @ me.com HV 2 Monitor Version 1.2 5. September 2012 INHALT Übersicht... 2 Anschlüsse / Taster... 2 Funktionen... 3 Einstellen
MehrGamecontroller Der Bewegungssensor - Links-Rechts-Steuerung
Gamecontroller Materialien: 8 1x ADXL 335 Sensor 8 1x Arduino 8 1x USB-Kabel 8 Breadboard mit der Tasterschaltung aus der letzten Runde 8 versch. Verbindungskabel Abb. 2 : Der ADXL335-Bewegungssensor Eine
MehrDokumentation I2C-IO-Max-V1 Modul für Schalttafeleinbau
Dokumentation I2C-IO-Max-V1 Modul für Schalttafeleinbau 1. Einsatzbereich: Steuerung von elektrischen Verbrauchern wie z. B.: Beleuchtung Pumpen Rolladen- und Markiesenantrieben usw... Verarbeitung von
MehrJan Monsch. Donnerstag, 2. Mai 13
101 Jan Monsch Agenda Arduino Platform Digitale Ausgaben Analoge Eingänge Digitale Eingaben I2C Geräte (Digitales Thermometer) Arduino SW Download goo.gl/dj5l2 Was ist Arduino? Open Source Einplatinen-Computer
MehrSchrittmotorsteuerung AMW 102 V.3
Bedienungsanleitung für Schrittmotorsteuerung Wrosch GbR,, +49 451 50 27 838, +49 451 50 27 839 www..de 2 Technische Daten - Betriebsspannung : 10-20V AC (Wechselspannung direkt aus dem Trafo) - Strom
MehrBatteriewächter/-umschalter mit LCD Display
Seite 1 von 8 Batteriewächter/-umschalter Inhaltsverzeichnis 1. Einleitung... 2 2. Eigenschaften... 3 3. Programmierung... 4 4.2 Anschluss der Tastatur... 6 4.3 Anschluss des Display... 6 4.4 Anschlüsse
MehrDokumentation. für metratec TUC Evaluation Board. Stand: Februar Version: 1.1. Dokumentation TUC Eval-Board Seite 1 von 10
Dokumentation für metratec TUC Evaluation Board Stand: Februar 2012 Version: 1.1 Dokumentation TUC Eval-Board Seite 1 von 10 Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis... 2 1. Allgemeine Hinweise... 3 1.1.
MehrEin-Achsen Schrittmotor Controller
Seite 1 von 12 Ein-Achsen Schrittmotor Controller Inhaltsverzeichnis 1. Einleitung...2 2. Eigenschaften...2 2.1 Optionale Eigenschaften...3 2.2 zusätzlich benötigte Komponenten...3 3. Steuerung...4 3.1
MehrDATENBLATT AB-ASI-DI4-M12 gültig ab: 05/2009
FAULT ADDR Automation Bus AS-i-M12-Gerät mit vier digitalen Eingängen I1 I3 I2 I4 POWER AB-ASI-DI4-M12 Order-No.: 22260753 1 Beschreibung Das Gerät ist bestimmt zum Einsatz in einem AS-Interface-System.
MehrI2C-006 DATASHEET I2C-006 V1.00: 1K EEPROM MODUL MIT TWI (I 2 C) SCHNITTSTELLE. Dokument NR.: I2C-006_Datasheet
I2C-006 DATASHEET Dokument NR.: I2C-006_Datasheet I2C-006 V1.00: 1K EEPROM MODUL MIT TWI (I 2 C) SCHNITTSTELLE P Bitte denken Sie an die Umwelt, bevor Sie diese Datei ausdrucken Modification History: Version
MehrRoundshot VR Drive: HDRI mit DSLR Remote Pro / NK Remote von breezesys
Roundshot VR Drive: Bracketing mit Kamera-Bracketing-Funktion Im professionellen Segment digitaler Kameras ist es die Regel, dass die Bracketing-, auch Auto Exposure Bracketing (AEB) Funktion genannt,
MehrMotorino. Ausgabe Copyright by Joy-IT 1
3 3 Motorino Ausgabe 26.01.2017 Copyright by Joy-IT 1 3 Motorino Index 1. Einführung 2. Technische Daten & Sicherheitshinweise 3. Einrichtung des Arduinos 4. Installation des Moduls 5. Einrichten der I2C-Adresse
MehrMini- Mikroprozessor-Experimentier-System. Version 1.0b vom :21. mit einem 8051-Mikrocontroller
Mini- Mikroprozessor-Experimentier-System mit einem 8051-Mikrocontroller Version 1.0b vom 04.10.2004 14:21 Inhalt 1 Einleitung...3 2 Hardware...4 2.1 Übersicht...4 2.2 Mikrocontroller AT89C51RB2...5 2.3
MehrSchrittmotorendstufe Tiny-Step II Version 2.1, Stand
Dokumentation zur Schrittmotorendstufe Tiny-Step II Version 2.1, Stand 14.10.2017 Eigenschaften Tiny-Step II ist eine 1-Kanal Schrittmotor Endstufe mit Takt-/Richtungsschnittstelle. Die Ansteuerung des
Mehr0-10V to DALI Converter
0-10V to DALI Converter Datenblatt Interface Schnittstellenmodul für die Steuerung eines DALI-Kreises mit analogen 0-10V Signalen Art. Nr. 86468353-1-HS (1 Kanal) Art. Nr. 86468353-2-HS (2 Kanäle) Art.
MehrND556. Ausgangsstrom 1,4-5,6 A. Isolationsfestigkeit 500 M. Mechanische Spezifikationen (Einheit: mm, 1 inch = 25,4 mm)
3. Anwendungen Geeignet für die mittleren und kleinen automatisierten Anlagen und Geräte, wie CNC-Maschinen, Laser-Schneider, Plotter usw. Der ND556 ist speziell auf extrem niedriges Rauschen, geringe
MehrME742 Mikroschritt-Endstufe
ME742 Mikroschritt-Endstufe Die ME742 ist eine leistungsstarke Mikroschritt-Endstufe mit reiner Sinus Spannung. Besonders geeignet für Anwendungen wo extrem saubere Laufruhe und geringe Wärmeentwicklung
MehrVeloce XL Elektrik Anleitung
Veloce XL Elektrik Anleitung getveloce.com Version 1.2.1 April 2017 Inhalt Hinweise... 3 Allgemein... 3 Werkzeug... 3 Warnhinweis... 4 1.Steuergerät... 5 1.1.Benötigte Teile... 5 1.2. Montage des Motorrelais...
MehrRailuino Hacking your Märklin. Jörg Pleumann OpenRheinRuhr
Railuino Hacking your Märklin Jörg Pleumann OpenRheinRuhr 2011 12.11.2011 Fahrplan Digitale Modellbahn Steuerung Rückmeldung Verschiedenes Digitale Modellbahn (I) Analog: AC oder DC, v ~ U U, v t Digital:
MehrWenn nicht anders angegeben, beträgt die normale Betriebstemperatur 25 C. Kursiv gedruckte Spezifikationen sind durch das Design vorgegeben.
Kapitel 5 Wenn nicht anders angegeben, beträgt die normale Betriebstemperatur 25 C. Kursiv gedruckte sind durch das Design vorgegeben. Analoge Eingänge Tabelle 5-1. Allgemeine der analogen Eingänge Parameter
MehrBLUE line. Bedienungsanleitung zum M-Unit Experimentierboard. Innovative Technik. Tobias Regenhardt Grüner Weg Seulingen
BLUE line Innovative Technik Bedienungsanleitung zum M-Unit Experimentierboard Stand: November 2003 Tobias Regenhardt Grüner Weg 6 37136 Seulingen Tel: 0175/2716591 e-mail: TobiasRegenhardt@web.de Vorwort
MehrGrundlagen der Rechnertechnologie Sommersemester Vorlesung Dr.-Ing. Wolfgang Heenes
Grundlagen der Rechnertechnologie Sommersemester 2010 10. Vorlesung Dr.-Ing. Wolfgang Heenes 22. Juni 2010 TechnischeUniversitätDarmstadt Dr.-Ing. WolfgangHeenes 1 Inhalt 1. Vorbesprechung drittes Labor
MehrRadar Evaluation Board - REB165 Installation / Getting Started
Radar Evaluation Board - REB165 Installation / Getting Started 1. Installation Treiber/Software RICHTIG FALSCH Verbinden Sie den Radarsensor mit dem Board. Verbinden Sie USB Kabel mit dem Board und Ihrem
MehrND556 Mikroschritt-Endstufe
ND556 Mikroschritt-Endstufe Die ND556 ist eine leistungsstarke Mikroschritt-Endstufe mit reiner Sinus Spannung. Besonders geeignet für Anwendungen wo extrem saubere Laufruhe und geringe Wärmeentwicklung
MehrSchrittmotorendstufe Tiny-Step II Stand
Dokumentation zur Schrittmotorendstufe Tiny-Step II Stand 8.6.2012 Eigenschaften Tiny-Step II ist eine 1-Kanal Schrittmotor Endstufe mit Takt-/Richtungsschnittstelle. Die Ansteuerung des Motors kann mit
MehrBeschaltung eines Mikrocontrollers. Jordi Blanch Sierra Steuerungsgruppe
Beschaltung eines Mikrocontrollers Jordi Blanch Sierra Steuerungsgruppe Gliederung Was ist ein Mikrocontroller? ATmega32 Pin-Beschreibung Grundschaltungen: - Minimale Grundschaltung - Grundschaltung mit
MehrEntwicklungsboard 16F1824
Entwicklungsboard 16F1824 Inhaltsverzeichnis 1. Einleitung...2 2. Grundlegende Eigenschaften...2 2.1 Grundlegende Eigenschaften...2 2.2 Optionale Eigenschaften...3 3. Programmierung...3 4. Hardware...5
Mehrby AS playground.boxtec.ch/doku.php/tutorial I 2 C Bus Isolator Isolator
www.boxtec.ch by AS playground.boxtec.ch/doku.php/tutorial I 2 C Bus Isolator Isolator Copyright Sofern nicht anders angegeben, stehen die Inhalte dieser Dokumentation unter einer Creative Commons - Namensnennung-
MehrMontage- und Bedienungsanleitung CCMS312
SEITE 1 Montage- und Bedienungsanleitung CCMS312 Beschreibung Das Lastmanagement (Charging Current Management System) CCMS312 dient als Kontrolleinheit für bis zu 8 emh1 (EVCC). Funktionen des CCMS312:
MehrSchrittmotorsteuerung PL0061
Schrittmotorsteuerung Inhaltsverzeichnis 1. Einleitung...2 2. Eigenschaften...2 2.1 Grundlegende Eigenschaften...2 3. Die RS232-Schnittstelle...2 3.1 Hardware-Voraussetzungen...2 3.2 Die USB-to-Serial-Bridge...2
MehrAn der OBD2-Buchse zum Anschluß des Testgerätes sind die für die Protokolle erforderlichen Pins beschaltet:
DIAMEX-SIMULATOR OBD2-Simulator für alle Standard-Protokolle: P1: J-1850 PWM P2: J-1850 VPWM P3: ISO-9141 P4: KWP2000 5-Baud-Init P5: KWP2000 Fast-Init P6: CAN 11/500 P7: CAN 29/500 P8: CAN 11/250 P9:
Mehr1 Produktdatenblatt StepDriveGen
1 Produktdatenblatt StepDriveGen 1 PRODUKTDATENBLATT STEPDRIVEGEN Abbildung 1: Ansicht der Steuerung Die StepDriveGen Schrittmotorendstufe dient zur einfachen direkten Ansteuerung von handelsüblichen Schrittmotoren.
MehrMotorsteuerung. Embedded Software Praktikum 4. Tim Hölzemann Embedded Engineering
Motorsteuerung Embedded Software Praktikum 4 Tim Hölzemann Embedded Engineering Hüfferstraße 27 fon +49 (0)251.83 64-050 th403054@fh-muenster.de D-48149 Münster fax +49 (0)251.83 64-060 www.fh-muenster.de
Mehr4.2 Die Arduino-Hardware
4.2 Die Arduino-Hardware Roboter standardmäßig keine Verwendung findet, gehe ich hier nicht weiter auf seine Details ein. Ein Tipp aber noch: Die beiden I 2 C-Pins SDA und SDL sind auf der Unterseite des
MehrST7. Schrittmotorsteuerung
ST7 Schrittmotorsteuerung 1. FUNKTION................................................................................................. 2 1.1. DATENBLATT... 2 1.1.1. Anwendung... 2 1.1.2. Daten... 2 1.1.3.
MehrSWR-Messeinrichtung. mit. externer Messbrücke. und. externem logarithmischem Detektor
SWR-Messeinrichtung mit externer Messbrücke und externem logarithmischem Detektor Autor: Hans-Peter Prast, DL2KHP nach der Idee von: Norbert Kohns, DG1KPN Stand: 10.02.2017 Allgemeines: Dieses Messgerät
MehrMRPM. Gewicht mit kabeln. Versorgungsspannung 3,5 8,4V Stromverbrauch
Der Senzor MRPM dient zur Drehzahlmessung bei Modellen mit Luftschraube. Die Messung selbst wird beim Modul MRPM durch einen optischen Sensor bewerkstelligt, der die Anzahl der Unterbrechungen eines Lichtstrahls
MehrZusatzplatine ZIB2-PDx-N für Plug & Drive Motoren PDx-N
Zusatzplatine ZIB2-PDx-N für Plug & Drive Motoren PDx-N Technische Daten Betriebsspannung: Schnittstelle: DC 24 bis 48V oder Hinweise zur Anwendung Anschluss der PDx-N Motor Seite X2 Motor Power Pin Nr.
MehrBedienungsanleitung Mini Schrittmotorsteuerung UIM24302A / UIM243L02AT / UIM24302B / UIM243L02BT. Bedienungsanleitung
Bedienungsanleitung Mini Schrittmotorsteuerung mit integriertem Oszillator UIM24302A / UIM243L02AT und UMI24302B / UIM243L02BT UIM24302A / UIM243L02AT und UIM24302B / UIM243L02BT Mini Schrittmotorsteuerung
MehrPCAN-Gateway Schnellstart-Anleitung
PCAN-Gateway Schnellstart-Anleitung Herzlichen Glückwunsch...... zu Ihrem neuen PCAN Gateway von PEAK System Technik. Diese Anleitung beschreibt die grundlegende Konfiguration und den Betrieb der PCAN-GatewayProduktfamilie.
MehrMicrocontroller im Amateurfunk
Ortsverband Braunschweig - Okeraue H46 Microcontroller im Amateurfunk oder: Mit einem Arduino kann man Probleme lösen, die man ohne nicht hätte. Steuerung für Wintergarten Lüftung Wintergarten, wenn im
MehrTFH Anzeige- und Bedien-Panel ONE (TFH-ABP ONE)
TFH Anzeige- und Bedien-Panel ONE (TFH-ABP ONE) ANSTECK-Karte zum TFH-System ONE, dem universellen 8051er- Mikrocontroller-Experimental-Board für Lehre und Ausbildung mit dem T89C51CC03 Systemdokumentation
MehrHensel Turntable 360 QUICK START GUIDE
Hensel Turntable 360 QUICK START GUIDE Verbinden Sie das mitgelieferte Netzteil zuerst mit dem Drehteller (POWER), danach das Netzkabel mit der Steckdose und betätigen Sie den Hauptschalter (ON/OFF) bis
Mehr"THC Analog" -Funktion Bis vor kurzem musste jeder, der THC-Funktion in seinem Plasmaschneider laufen lassen wollte, ein
"THC Analog" -Funktion Bis vor kurzem musste jeder, der THC-Funktion in seinem Plasmaschneider laufen lassen wollte, ein externes THC-Modul kaufen und es über die digitalen Signale "THC Up", "THC Down"
MehrArduino Nano. Hello World per LED On-Board LED (Pin D13) Beispiel: Arduino IDE / Beispiele / Basics / Blink 5 / 20
Inhalt Inbetriebnahme Arduino Nano Einführung I2C Bus Inbetriebnahme Real-Time-Clock DS1307 (I2C) Inbetriebnahme 4x 7-Segment Anzeige TM1637 Kombination RTC mit 7-Segment Anzeige => Uhr 2 / 20 Arduino
Mehr80C535-Mikrocontroller-Board im Streichholzschachtelformat
RIBU 18. A-8160 Weiz. Tel. 03172/64800. Fax 03172/64806 RIBUMühlgasse ELEKTRONIK VERSAND e-mail: office@ribu.at. Internet: http://www.ribu.at 80C535-Mikrocontroller-Board im Streichholzschachtelformat
MehrGebrauchsanweisung für CAN-Switchbox ab Seriennummer Looking for English manual? Visit our hompage
Gebrauchsanweisung für CAN-Switchbox ab Seriennummer 000030 Looking for English manual? Visit our hompage Gebrauchsanweisung CAN-Switchbox Seite 1 / 8 Vielen Dank, dass Sie sich für ein in Deutschland
MehrParameter Bedingungen Spezifikationen A/D-Wandlertyp
Kapitel 4 Sofern nicht anders vermerkt, gelten alle Angaben für 25 C. Analogeingabe A/D-Wandlertyp Eingangsspannungsbereich für lineare Operation, single-ended Eingangs-Common-Mode- Spannungsbereich für
MehrGSV-6CPU GSV-6CPU. Beschreibung
GSV-6CPU GSV-6CPU Beschreibung Die Produktreihe GSV-6 bietet Signalverarbeitung für Dehnungsmessstreifen auf kleinster Fläche. Das Herzstück des GSV-6 ist eine Leiterplatte in den Abmessungen 19mm x 14mm.
MehrArduino - Einfacher Teiler
Einen Teiler z.b. zur Reduzierung von Stromzählerimpulsen, wie er hier benötigt wird kann man alternativ zu fertigen Lösungen (z.b. industrieller Vorwahlzähler) sehr leicht und kostengünstig auf einem
MehrSB-002 DATASHEET SB-002 V1.00: 8051 MIKROCONTROLLERBOARD MIT AT89C5131A-M OHNE NETZTEIL. Dokument NR.: SB-002_Datasheet
SB-002 DATASHEET Dokument NR.: SB-002_Datasheet SB-002 V1.00: 8051 MIKROCONTROLLERBOARD MIT AT89C5131A-M OHNE NETZTEIL P Bitte denken Sie an die Umwelt, bevor Sie diese Datei ausdrucken Inhaltsverzeichnis
MehrPROBE-Varianten: - Strom-,Spannungs- oder Temperatur - PROBE (PT-1000) - MS3-Stecker mit U_Batt, U_Aux, U_3 und Temperatur-PROBE (PT1000)
Stand Mai 2016. Alle erwähnten Marken- oder Warenzeichen sind Eigentum ihrer jeweiligen Besitzer. Irrtum und Technische Änderungen vorbehalten.v45 Merkmale 1- bis 6-kanaliges Messmodul mit 3 galvanisch
MehrEinführung Arduino - Aufbau
Einführung Arduino Einführung Arduino - Aufbau Einführung Arduino - Breadboard (http://www.circuit-help.com.ph/wpcontent/uploads/2014/02/imgp5507-600x600.jpg) Einführung Arduino - Breadboard (https://images.duckduckgo.com/iu/?u=http%3a%2f
MehrTechnische Dokumentation
Technische Dokumentation Anbindung Aufbuchleser an ComServer Moxa/WLAN Hardware: - Steckernetzteil 12VDC 0.5A - WLAN Antenne - Port RS-232/RS-422/RS-485 - Um den RS485-Bus am ComServer zu verkabeln, muss
MehrHardware Beschreibung
E2000-PLUS Hardware Beschreibung Wir übernehmen keine Haftung für Schäden, die durch einen Nachbau einer dieser Schaltung entstehen. Dieses Dokument ist noch in der Entstehung und kann Lücken aufweisen!
MehrSB-001 DATASHEET SB-001 V1.00: 8051 MIKROCONTROLLERBOARD MIT AT89C5131A-M. Dokument NR.: SB-001_Datasheet
SB-001 DATASHEET Dokument NR.: SB-001_Datasheet SB-001 V1.00: 8051 MIKROCONTROLLERBOARD MIT AT89C5131A-M P Bitte denken Sie an die Umwelt, bevor Sie diese Datei ausdrucken Inhaltsverzeichnis 1. Modul Bilder...3
MehrAnalogmodule AS-i IP65, M12
"Plug and Play" so einfach wie digitale AS-i-E/A BWU1361 / BWU1362 / BWU1722 / BWU1853 / BWU1917 / BWU1363 / BWU2532 / BWU1359 / BW1360 BWU1893 BWU1894 BWU1895 BWU1963 BWU1964 Gehäuse, Bauform: IP65, M12
MehrI2C Serial 2.6 LCD Modul
Ausgabe 08.09.2017 Copyright by Joy-IT 1 Index 1. Verwendung mit einem Arduino 1.1 Anschließen des Displays 1.2 Installation der Bibliothek 1.3 Beispiel-Code 2. Verwendung mit einem Raspberry Pi 2.1 Installation
MehrTaT-Maker Steuerung. Selbstbauanleitung. von. Kurt Sepke
TaT-Maker Steuerung Selbstbauanleitung von Kurt Sepke Inhaltsverzeichnis Einleitung... Aufbauen des Entwicklungsboards...4 Sketch...6 Ventil Anschluss...7 BD7 Anschlüsse...8 Kamera mit Autofokus:...9 Pinbelegung
MehrBreakoutboard Rev.2 für Estlcam
Breakoutboard Rev.2 für Estlcam 1 Stefan Gemeinert,Frühlingstrasse 8 85253 Erdweg Bedienungsanleitung Alle Rechte an dieser Betriebsanweisung verbleiben bei cnc-technics. Texte, Angaben und Abbildungen
MehrDAQ-Demo Kit mit Arduino Uno Datenerfassungskarte Bedienungsanleitung
DAQ-Demo Kit mit Arduino Uno Datenerfassungskarte Bedienungsanleitung Software Installation Bitte mitgelieferte Software zuerst auf den Windows 7 Computer installieren. Im Ordner DAQ Software Kelag das
MehrFrequenzgenerator Hz
Seite 1 von 9 Frequenzgenerator Inhaltsverzeichnis 1. Einleitung... 2 2. Eigenschaften... 3 3. Programmierung... 3 3.1 Normalmodus... 4 4. Serielle Schnittstelle... 4 4.1 Terminalbefehle... 5 4.2 Verbindung
MehrIngenieurbüro für Echtzeitprogrammierung. Dokumentation MOCS-DI16
Ingenieurbüro für Echtzeitprogrammierung Dokumentation MOCS-DI16 Dok-Rev. 1.2 vom 14.11.2007 Hardware-Rev. 1.1 vom 18.04.1997 Inhaltsverzeichnis 1 Allgemeine Hinweise... 3 1.1 Handhabung 3 1.2 Installation
Mehrby AS playground.boxtec.ch/doku.php/tutorial I 2 C Bus und analoge Eingabe = Teil 1 Hardware = Analog 1
www.boxtec.ch by AS playground.boxtec.ch/doku.php/tutorial I 2 C Bus und analoge Eingabe = Teil 1 Hardware = Analog 1 Copyright Sofern nicht anders angegeben, stehen die Inhalte dieser Dokumentation unter
MehrGrundlagen der Bauelemente. Inhalt. Quellen: Autor:
Grundlagen der Bauelemente Inhalt 1. Der micro:bit... 2 2. Der Stromkreis... 4 3. Die Bauteile für die Eingabe / Input... 5 4. Die Bauteile für die Ausgabe / Output... 5 5. Der Widerstand... 6 6. Die Leuchtdiode
MehrSwitch-Board-Datenblatt EB
Switch-Board-Datenblatt EB007-00-1 Inhalt 1. Über dieses Dokument... Error! Bookmark not defined. 2. Allgemeine Information... 3 3. Board-Layout... 4 4. Schaltungsbeschreibung... Error! Bookmark not defined.
MehrBedienungsanleitung Bordcomputer : 1. Einstellen der Anzeige (Setup Anzeige) :
Bedienungsanleitung Bordcomputer : 1. Einstellen der Anzeige (Setup Anzeige) : Der Bordcomputer kann insgesamt bis zu 20 verschiedene Bildschirme anzeigen. Diese sind frei für jeden konfigurierbar. Folgende
Mehr