Fahrerassistenzsysteme: Überblick und aktuelle Trends
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- Elmar Lorenz
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1 Fahrerassistenzsysteme: Überblick und aktuelle Trends Papadakis Ioannis Betreuer: Heiko Schepperle Ausgewählte technische, rechtliche und ökonomische Aspekte des Entwurfs von Fahrerassistenzsystemen Interdisziplinäres Seminar im Sommersemester April 2007
2 Fahrerassistenzsysteme: Überblick und aktuelle Trends Motivation von FAS. Klassifikation von FAS. Angewendete Technologien zur Realisierung von Fahrerassistenzsysteme. Potentielle Probleme. Andere zu betrachtende Aspekte. Fazit. 10 April 2007 Papadakis Ioannis: Fahrerassistenzsysteme: Überblick und aktuelle Trends 2
3 Motivation von FAS Was sind Fahrerassistenzsysteme? Unterstützen bzw. helfen den Fahrer in bestimmten Situationen Wie funktionieren FAS? Autonom oder teilautonom Signalisierungseinrichtungen Mensch-Maschine Schnittstellen 10 April 2007 Papadakis Ioannis: Fahrerassistenzsysteme: Überblick und aktuelle Trends 3
4 Motivation von FAS 1.Verkehrssicherheit : 3% 11% 21% 11% 3% 86% 76% 89% Europa USA Japan Fahrerfehler Technische Defekte Andere Gründe (Straßenbedingungen, Nebel, Regen usw.) 10 April 2007 Papadakis Ioannis: Fahrerassistenzsysteme: Überblick und aktuelle Trends 4
5 Motivation von FAS Fahrerreaktion 65% Auffahrunfälle 1/3 Frontalzusammenstösse 50% Kreuzungsunfälle Die Hälfte aller Kollisionen erfolgt ungebremst und in 20% der Fällen wird zaghaft gebremst 10 April 2007 Papadakis Ioannis: Fahrerassistenzsysteme: Überblick und aktuelle Trends 5
6 Motivation von FAS Die meisten Unfälle passieren aufgrund menschlichen Versagens! (Zum Beispiel:Fahrerfehler, Unaufmerksamkeit, Fehlbedienung, Fehleinschätzung, Fehlende Vorausschau, usw.) 10 April 2007 Papadakis Ioannis: Fahrerassistenzsysteme: Überblick und aktuelle Trends 6
7 Motivation von FAS Reduzierung der Verkehrsunfällen durch neuartige intelligente Fahrerassistenzsysteme Active Safety Systeme (Aktive Sicherheit) Pre-Crash Systeme (z.b Straffung des Gürtels, Erhöhung der Sensibilität des Airbags, usw.) 10 April 2007 Papadakis Ioannis: Fahrerassistenzsysteme: Überblick und aktuelle Trends 7
8 Motivation von FAS Verletzungsreduzierung bei Unfällen 10 April 2007 Papadakis Ioannis: Fahrerassistenzsysteme: Überblick und aktuelle Trends 8
9 Motivation von FAS Probleme: 2.Verkehrseffizienz : Stau Umweltverschmutzung Energieverschwendung Verkehrslärm Verschlechterung des Stadtlebens 10 April 2007 Papadakis Ioannis: Fahrerassistenzsysteme: Überblick und aktuelle Trends 9
10 Motivation von FAS Der PKW ist heute mit rund 80%-Anteil das dominierende Verkehrsmittel im Bereich der Freizeitmobilität in Deutschland. 10 April 2007 Papadakis Ioannis: Fahrerassistenzsysteme: Überblick und aktuelle Trends 10
11 Motivation von FAS 3.Fahrkomfort : Einführung von Systemen die, den Fahrkomfort verbessern/erhöhen Stauassistent Navigationssystem Einparkhilfe Noch andere April 2007 Papadakis Ioannis: Fahrerassistenzsysteme: Überblick und aktuelle Trends 11
12 Motivation von FAS. Forschungsinitiativen EU PReVENT (Europäisches Programm zur Verbesserung der aktiven Sicherheit) INTERSAFE (Sicherheits- Kreuzungsassistent) SAFE SPEED AND SAFE FOLLOWING LATERAL SUPPORT (Querführungsassistent) VULNERABLE ROAD USERS AND COLLISION MITIGATION 10 April 2007 Papadakis Ioannis: Fahrerassistenzsysteme: Überblick und aktuelle Trends 12
13 Motivation von FAS 10 April 2007 Papadakis Ioannis: Fahrerassistenzsysteme: Überblick und aktuelle Trends 13
14 Motivation von FAS Cybercars,CyberMove Intelligente Transport Systeme (ITS) Cybernetic Transportation Systems (CTS) Platooning RUF Dual Mode Public Transport Öffentliches Verkehrsmittel Request On Demand 10 April 2007 Papadakis Ioannis: Fahrerassistenzsysteme: Überblick und aktuelle Trends 14
15 Motivation von FAS INVENT(Intelligente Verkehr und nutzergerechte Technik)(BMBF) Fahrerassistenz/Aktive Sicherheit Verkehrsmanagement Verkehrsmanagement in Transport und Logistik 10 April 2007 Papadakis Ioannis: Fahrerassistenzsysteme: Überblick und aktuelle Trends 15
16 Klassifikation von FAS 1. Sicherheits-Fahrerassistenzsysteme ABS (Antiblockiersystem) ASR (Antriebsschlupfregelung) ESP (Elektronisches Stabilitätsprogramm) EDS (Elektronische Differentialsperre ) Adaptives Kurvenlicht Bremsassistent ACC ( Abstandsregeltempomat) Verkehrszeichenerkennung (In Entw.) 10 April 2007 Papadakis Ioannis: Fahrerassistenzsysteme: Überblick und aktuelle Trends 16
17 Klassifikation von FAS Lane Departure Warning (Spurhalteassistent) Lane Keeping Support (Spurhalteunterstützung) Lane Change Assistance (Spurwechselassistent) Kreuzungsassistent (PReVENT Projekt) Kollisionswarnsysteme (PReVENT) Fußgängererkennung (PReVENT) ANB (Automatische Notbremsung) Reifendruckkontrollsystem Fahrerzustandserkennung (In Entw.) Unterstützung von Spracherkennung Aktivlenkung 10 April 2007 Papadakis Ioannis: Fahrerassistenzsysteme: Überblick und aktuelle Trends 17
18 Klassifikation von FAS Kooperative Systeme (PReVENT) Car-2-Car und Car-2-Infrastruktur Kommunikation 10 April 2007 Papadakis Ioannis: Fahrerassistenzsysteme: Überblick und aktuelle Trends 18
19 Klassifikation von FAS 2.Komfort-Fahrerassistenzsysteme Navigationssysteme Auf- und Abblendeassistent für das Fahrlicht Tempomat Berganfahrhilfe Stauassistent Automatic Parking Pilot (Einparkhilfe) 10 April 2007 Papadakis Ioannis: Fahrerassistenzsysteme: Überblick und aktuelle Trends 19
20 Klassifikation von FAS 3.Verkehrseffizienz-Fahrerassistenzsysteme CTS-Cybernetic Transport Systems Platooning RUF Dual Mode Public Transport Weitere unter: April 2007 Papadakis Ioannis: Fahrerassistenzsysteme: Überblick und aktuelle Trends 20
21 Klassifikation von FAS 10 April 2007 Papadakis Ioannis: Fahrerassistenzsysteme: Überblick und aktuelle Trends 21
22 Technologien Ortung (GPS, Galileo) Informations- und Kommunikationstechnologien HMI (Human Maschine Interface) Sensorik Kamera (Toterwinkel Überwachung, Spurwechselassistent) Ultraschall (Einparkhilfe) Radar (Spurwechselassistent, automatischer Abstandswarner) Infrarotsensor (Abstandregelung, Pre-Crash, Pre-Brake) Algorithmik Analyse, Datenfusion, Entscheidung,Steuerung 10 April 2007 Papadakis Ioannis: Fahrerassistenzsysteme: Überblick und aktuelle Trends 22
23 Technologien 10 April 2007 Papadakis Ioannis: Fahrerassistenzsysteme: Überblick und aktuelle Trends 23
24 Potentielle Probleme Driving Without Awareness (DWA) Risikokompensation Überlastung des Fahrers Hacker Zugriffe Technische Defekte 10 April 2007 Papadakis Ioannis: Fahrerassistenzsysteme: Überblick und aktuelle Trends 24
25 Andere zu betrachtende Aspekte 10 April 2007 Papadakis Ioannis: Fahrerassistenzsysteme: Überblick und aktuelle Trends 25
26 Fazit Zukunft 10 April 2007 Papadakis Ioannis: Fahrerassistenzsysteme: Überblick und aktuelle Trends 26
27 Fazit Ist es möglich Kooperation von vielen verschiedenen Disziplinen! 10 April 2007 Papadakis Ioannis: Fahrerassistenzsysteme: Überblick und aktuelle Trends 27
28 Fahrerassistenzsysteme: Überblick und aktuelle Trends Ich bedanke mich für Ihre Aufmerksamkeit! 10 April 2007 Papadakis Ioannis: Fahrerassistenzsysteme: Überblick und aktuelle Trends 28
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Fahrerassistenzsysteme. Nützliche Hilfe oder teurer "Schnickschnack"? TÜV SÜD Auto Service GmbH
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M{ZD{ 6 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 1 2 3 7 6 4 5 18 19 SKYACTIV TECHNOLOGY 20 21 6 1 7 5 2 4 3 8 22 23 DER SICHERSTE PLATZ AUF DER STRASSE Der Mazda6 besticht durch eine Vielzahl an innovativen
26.970,inkl. 19 % Mwst. VW Touran Touran 1.4 TSI NAVI, 7-Sitzer, LED, Navi. autohaus-lesser.de. Preis:
Neuwagen 0 KM Leistung 110 kw (150 PS) Hubraum 1395 ccm Kraftstoff Benzin Schadstoffklasse Euro 6 Getriebe 6-Gang Handschaltung Verbrauch kombiniert 5,6 l/100km innerorts 6,9 l/100km außerorts 4,9 l/100km
32.427,inkl. 19 % Mwst. Skoda Octavia OCTAVIA COMBI RS 245 LED NAVI DAB PDC v+ liebeautos.de. Preis:
Neuwagen 0 KM Leistung 180 kw (245 PS) Hubraum 1984 ccm Kraftstoff Benzin Schadstoffklasse Euro 6 Getriebe 6-Gang Handschaltung Verbrauch kombiniert 6,6 l/100km innerorts 8,7 l/100km außerorts 5,4 l/100km
Assistenzsysteme für ältere Fahrer? Prof. Dr. Mark Vollrath, 18.April 2013
Assistenzsysteme für ältere Fahrer? Prof. Dr. Mark Vollrath, 18.April 2013 Sind Assistenzsysteme etwas für Ältere Fahrer? Welche Assistenzsysteme brauchen Ältere? Wie fahren Ältere? Entlastung, Unterstützung
31.599,- EUR inkl. 19 % Mwst. Skoda Octavia Octavia Combi 245PS DSG RS NAVI, LANE, dmleasing.eu. Preis: DM Leasing GbR Eschenhofstr.
Tageszulassung EU-Fahrzeug 08.2018 Erstzulassung 35 KM Leistung 180 kw (245 PS) Hubraum 1984 ccm Kraftstoff Benzin Schadstoffklasse Euro 6 7-Gang Automatik Getriebe Verbrauch kombiniert 6,4 l/100km innerorts
20.950,- EUR inkl. 19 % Mwst. Skoda Octavia OCTAVIA COMBI AMBITION TDI VOLL-LED NAVI. liebeautos.de. Preis:
Gebrauchtwagen Mietfahrzeug 01.2018 Erstzulassung 30422 KM Leistung 110 kw (150 PS) Hubraum 1968 ccm Kraftstoff Diesel Schadstoffklasse Euro 6 Getriebe 6-Gang Handschaltung Verbrauch kombiniert 4,3 l/100km
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Zukünftige Fahrerinformationssysteme im Kraftfahrzeug Der Beitrag des Human Machine Interfaces (HMI) zur informatorischen Fahrerassistenz Dr. Heinz-Bernhard Abel, Guido Meier-Arendt, Siemens VDO AG, Babenhausen
33.990,inkl. 19 % Mwst. Skoda Superb Superb Combi Sportline 1.5TSI DSG -XENON. autofabrik-bodensee.de. Preis: Autofabrik Bodensee GmbH & Co.
Neuwagen EU-Fahrzeug 15 KM Leistung 110 kw (150 PS) Hubraum 1498 ccm Kraftstoff Benzin Schadstoffklasse Euro 6 7-Gang Automatik Getriebe Verbrauch kombiniert 5,6 l/100km innerorts 6,8 l/100km außerorts
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Fahrerassistenzsysteme Systemsimulation zur Entwicklung und Absicherung eines Spurhalteassistenten Guido Sandmann, Manager Industry Marketing, EMEA MathWorks Germany Marco Roggero Application Engineer,
Intelligenter Algorithmus X2Safe trägt zu mehr Verkehrssicherheit bei
Seite 1/5, 29. November 2016 Intelligenter Algorithmus X2Safe trägt zu mehr Verkehrssicherheit bei X2Safe: Systemanbieter ZF präsentiert innovatives Vernetzungskonzept für alle Verkehrsteilnehmer Algorithmus
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Gebrauchtwagen 01.2015 Erstzulassung 61868 KM Leistung 175 kw (238 PS) Hubraum 2993 ccm Kraftstoff Diesel Schadstoffklasse Euro 5 7-Gang Automatik Getriebe 01.2018 / -- HU/AU Verbrauch kombiniert 8,6 l/100km
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Neuwagen 10 KM Leistung 92 kw (125 PS) Hubraum 1395 ccm Kraftstoff Benzin Schadstoffklasse Euro 6 Getriebe 6-Gang Handschaltung Verbrauch kombiniert 5,3 l/100km innerorts 6,9 l/100km außerorts 4,4 l/100km
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Gebrauchtwagen Mietfahrzeug 04.2017 Erstzulassung 30620 KM Leistung 110 kw (150 PS) Hubraum 1968 ccm Kraftstoff Diesel Schadstoffklasse Euro 6 Getriebe 6-Gang Handschaltung Verbrauch kombiniert 4,6 l/100km
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Gebrauchtwagen Erstzulassung 02.2012 KM 155500 Leistung 180 kw (245 PS) Hubraum 2967 ccm Kraftstoff Diesel Schadstoffklasse Euro 5 8-Gang Automatik Getriebe 08.2018 / -- HU/AU Verbrauch kombiniert 7,2
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Gebrauchtwagen 12.2013 Erstzulassung 48719 KM Leistung 90 kw (122 PS) Hubraum 1390 ccm Kraftstoff Benzin Schadstoffklasse Euro 5 7-Gang Automatik Getriebe 12.2018 / -- HU/AU Verbrauch kombiniert 6,5 l/100km
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Deutscher Verkehrssicherheitsrat 2006 Fahrerassistenzsysteme Beschluss des Gesamtvorstands vom 03. November 2006 auf der Basis der Empfehlung des Ausschusses für Fahrzeugtechnik Deutscher Verkehrssicherheitsrat
23.170,inkl. 19 % Mwst. VW Golf Golf VII ALLSTAR BMT 1,6l TDI Navi, autohaus-lesser.de. Preis: Autohaus Lesser GmbH Westfalenstr.
Vorführwagen 12.2016 Erstzulassung 2000 KM Leistung 81 kw (110 PS) Hubraum 1598 ccm Kraftstoff Diesel Schadstoffklasse Euro 6 Getriebe 6-Gang Handschaltung 07.2019 / -- HU/AU Verbrauch kombiniert 3,9 l/100km
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Gebrauchtwagen Erstzulassung 04.2013 KM 109277 Leistung 130 kw (177 PS) Hubraum 1968 ccm Kraftstoff Diesel Schadstoffklasse Euro 5 Getriebe HU/AU 6-Gang Automatik 04.2019 / -- Schwarz metallic Sofort lieferbar
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Vorwort 5 Geleitwort 7 Abkürzungsverzeichnis 14 Kapitel 1 Grundlagen und Herleitung 1 Einführung - Die Bedeutung elektronisch gesteuerter Fahrzeugsysteme für die Verkehrssicherheit und die Umwelt 20 1.1
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Gebrauchtwagen 12.2016 Erstzulassung 46654 KM Leistung 110 kw (150 PS) Hubraum 1968 ccm Kraftstoff Diesel Schadstoffklasse Euro 6 6-Gang Automatik Getriebe 12.2019 / -- HU/AU Verbrauch kombiniert 5,2 l/100km
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Testverfahren für Fahrerassistenzsysteme ADAC Verkehrsforum 2016 Dipl. Ing. (FH) Jonas Kremer Dipl. Ing. (FH) Andreas Rigling 10.10.2016 www.adac.de ADAC Technik Zentrum Zentrales Testhaus der europäischen