Absolute Drehgeber Winkelkodierer GEL 15xF Serielle (SSI) ode Parallele Schnittstelle Programmierbar über PC

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1 Absolute Drehgeber Winkelkodierer 5xF Serielle (SSI) ode Parallele Schnittstelle Programmierbar über PC Technische Information Stand 09.0 Konverter-Modul KM VDC ± 0% 5XF Verbindungskabel VK 50. (SSI) VK 50.3 (parallel) COM/ Null-Modem-Kabel VK 50. Internet http// info@lenord.de Lenord, Bauer & Co. GmbH Dohlenstrasse Oberhausen, Germany Telefon +49 (0) Fax +49 (0)

2 Allgemeines Funktion Die Modellreihe 5XF wurde entwickelt, um Parameter anlagenspezifisch ändern zu können. Die Programmierung erfolgt mittels eines PC über die Programmierleitung des Winkelkodierers. Die Speicherung der gewählten Parameter erfolgt netzausfallsicher in einem E -PROM im Winkelkodierer. Die Programmiersoftware BB 50 (3 /" Diskette,,44 MB) für die menügeführte Programmierung läuft auf jedem PC mit 5 KB Arbeitsspeicher und DOS 3. oder höher. Zur Verbindung zwischen PC-Schnittstelle (RS 3) und Winkelkodiererschnittstelle (RS 485) werden die Module KM 50. (Winkelkodierer mit SSI-Schnittstelle) und KM 50. (Winkelkodierer mit paralleler Schnittstelle) eingesetzt. Programmierbare Parameter Auflösung 0,000 bis 4096,0000 Schritte/360 Multiturn,, Umdrehungen Ausgabecode Gray, Gray-Tanne, BCD, Binär oder Binär-Tanne Codeverlauf CW oder CCW Logikpolarität positiv oder negativ (nur bei paralleler Schnittstelle) Paritätsbit ODD oder EVEN Justagearten Referenz setzen oder UpDown-Modus Referenzwert 0 bis Gesamtschrittzahl Referenzwert 0 bis Gesamtschrittzahl Offsetwert Registerlänge 3, 6, 5 oder 3 Bit (nur bei SSI-Schnittstelle) Monoflopzeit µs (nur bei SSI-Schnittstelle) Identifikations-Nummer (ID-Nummer) Justagearten Durch Programmierung können über die Eingänge FE und FE0 die Funktionen Referenz setzen oder UpDown- Modus durchgeführt werden. FE FE0 Justageart Referenz setzen 0 0 Normaler Kodiererbetrieb 0 Setzen Referenzpunkt 0 Setzen Referenzpunkt Ausgabewert gespeichert (Latch) In der Justageart Referenz setzen können der Referenzpunkt oder der Referenzpunkt gesetzt werden. Die Referenzwerte können vom Anwender innerhalb der Gesamtschrittzahl programmiert werden. In der Justageart UpDown-Modus kann der Ausgabewert des Winkelkodierers vom Anwender über die Funktionseingänge erhöht oder vermindert werden. Die Änderungsgeschwindigkeit des Ausgabewertes steigt mit der Dauer der Belegung. Durch kurzes Belegen mit logisch Null wird die Änderungsgeschwindigkeit zurückgesetzt. Der eingestellte Wert wird nach ca. 6 Sekunden gespeichert. Danach geht der Winkelkodierer in den normalen Kodiererbetrieb über. Diese Funktionen dienen zur elektronischen Justage, z.b. zur Nullpunktverstellung. Zeit Diagramme t V t H t W t R t LA t D t EN Setzen Referenzpunkt FE FE0 Datenbits Latch FE FE0 Datenbits Enable (nur bei paralleler Schnittstelle) Datenbits t D stabil t R t H t LA t EN tw Presetwert Latch inaktiv Verzögerungszeit =, ms max. Haltezeit = 750 µs min. Wartezeit = 70 ms min. Reaktionszeit = 60 ms Latch-Reaktionszeit = 750 µs max. Zeitdifferenz der MFP s = 00 µs max. Reaktionszeit = 00 µs max. t D t V t V t EN FE FE0 Justageart UpDown-Modus 0 0 Normaler Kodiererbetrieb 0 Ausgabewert verringern und setzen (down) 0 Ausgabewert erhöhen und setzen (up) Ausgabewert gespeichert (Latch) DS-5XF(09.0)

3 Technische Daten Sensorsystem GaAlAs-Diode-Foto-Array, Fototransistoren M essschrittabweichung < + ' 38" Ausgänge parallel masseschaltend, plusschaltend Elektrische Daten Ausgänge seriell (SSI) RS 4 / 485 A usgabefrequenz parallel max. 30 khz bei 0 Bit/360 Ausgabecode Signaleingang E6 (Codeverlauf) Gray, Gray-Tanne, Binär, Binär-Tanne, BCD CW oder CCW S ignaleingang E6 (Latch) über Funktionseingänge (FE) Signaleingang E6 (Enable) Schaltung aktiv oder inaktiv Betriebspannungsbereich + V V DC Mechanische Daten B etriebsstrom 80 ma typisch, 0 ma max. EMV, Elektromagnetische Verträglichkeit Störaussendung DIN EN Störfestigkeit DIN EN Betriebsdrehzahl Winkelbeschleunigung 0 5 rad/ s max. Trägheitsmoment (Rotor) min - max. (Dauer ) min - max. (Kurzzeit ) Bei max. Wellenbelastung und -0 C C Arbeitstemperatur. Bei geringer Beanspruchung sind höhere Werte möglich. 50 gcm B etriebsdrehmoment < Ncm bei einer Drehzahl von.000 min A nlaufdrehmoment < Ncm - 5 Zulässige Wellenbelastung 50 N axial und radial Lagerlebensdauer 0 9 Umdrehungen Masse ca. 0,7 kg Umgebungsdaten A rbeitstemperaturbereich -0 C C (Option -40 C C) Lagertemperaturbereich Zulässige relative Feuchte -5 C C 85 % ohne Betauung W iderstandsfähigkeit gegen Schock 00 m/s²; ms (DIN IEC 68) W iderstandsfähigkeit gegen Vibration 5 Hz Hz; 00 m/s² (DIN IEC 68) Schutzart (DIN 40050) 5/58 54 IP 65 (Nilos-Ring) IP 66 (Simmerring) DS-5XF(09.0) 3

4 Eingangs-/Ausgangschaltung Synchron Serielles Interface SSI Eingangsschaltung E6 Funktion Aktiv- 'High'-Eingang + Eingang I e log ,5 V log + V V U e - Eingang Gilt für Signal Latch Set Enable Coderichtung (Zählrichtung) D65A Ausgangsschaltungen für G, B, R Ausgangsschaltung 0 Open Collector Darlington (masseschaltend) Ausgangsschaltung Open Emitter Darlington (plusschaltend) Ausgangsschaltung 3 SSI (nach RS 4/RS 485) + U B + U S GaAlAs- Dioden P/S t m Fototransistoren Optokoppler + U B 0 V Ausgang I a Ausgang Stromquelle I a (Pull- U a down- U a Strom) Trigger Parallel-Seriell Wandler U I Treiber Takt + Takt - Data + Data - Coderichtung I A < 50 ma I A < 0 ma D65A maximale Störsicherheit durch symmetrische und synchrone Takt- und Datensignale Das im Winkelkodierer parallel erzeugte Datenwort wird in ein serielles Datenwort umgewandelt und synchron zum Takt einer Empfangselektronik übertragen. Beispiel Synchron Serielles Interface "SSI" Vorteile geringere Kosten und verminderter Arbeitsaufwand durch Adereinsparung Erhöhung der Datensicherheit durch Mehrfachübertragung Wartezeit Ruhezustand Takt in + Ruhezustand Data out M M M0 M9 M8 M7 M6 M5 M4 M3 M M S S S0 S9 S8 S7 S6 S5 S4 S3 S S 0 MSB LSB Entspricht dem klassischen SSI-Protokoll für 4 signifikante Datenbits Programmierbarer Multiturn-Winkelkodierer mit Gesamtdatenwort = 4 Bit Programmiert auf 4096 Schritte/Umdr. im Gray- oder Binär-Code Ruhezustand 4 DS-5XF(09.0) Proto

5 Anschlussbelegungen Parallele Schnittstelle Anschlussbelegung 37-pol. Subminiatur-Stecker (IP 30) DB 37S Steckertiefe ca Lötseite 50, bis 4 Bit Bit 4 5 PR- 6 PR+ 7 Fehler-Bit 8 Paritäts-Bit 9 nicht belegt 30 unktionseingang 3 unktionseingang 0 3 nable 33 oderichtung LSB abhängig von der Programmierung MSB abhängig von der Programmierung nicht genutzte Bits werden mit log 0 ausgegeben Schnittstelle zur PC-Programmierung Konverterkabel KV 50 wird bei internem Fehler auf "" gesetzt programmierbar F Eingangsschaltung E6 F Eingangsschaltung E6 E Eingangsschaltung E6 über C auch programmierbar, Eingangsschaltung E V Bezugspotential 35 Signalspannung 36 Versorgungsspannung 37 Versorgungsspannung V DC (+ U ) nur für 5XG4096A5 S V DC (+ U ) B 0 V (-U ) gebrückt mit Pol 34 B Serielle Schnittstelle (SSI) Anschlussbelegung -pol. Rundstecker (IP 65) GG 73. ca. 60 Lötseite K A B J L C H M D G F E A Takt in - B Takt in + C Data out+ D Data out - E PR- F PR+ G H nicht belegt Coderichtung Differential-Takteingan g (Optokoppler) für Datentreiber gemäß RS 4/485 Norm Differential-Datenausgang gemäß Spezifikation nach RS 4/485 Norm Schnittstelle zur PC-Programmierung über Konverterkabel KV 50; Differential-Transceiver gemäß RS 485 Norm auch programmierbar, Eingangsschaltung E6 J Funktionseingang Eingangsschaltung E6 K Funktionseingang 0 Eingangsschaltung E6 L Versorgungsspannung + U B = V DC,5 GW 73. (Bitte separat bestellen) 4 43,5 ca. 3,5 M Versorgungsspannung - U = 0 V DC B DS-5XF(09.0) 5

6 ca. 48,5 f7 f7 ca. 48,5 Maßbilder 5F 5 99,5 5XF30,5 3 x f7 h7,5 M5 x 9 74 Länge 30 cm mit 37 pol. D-Subminiaturstecker 55 54F 5XF ca. 76 ca. 98 pol. Rundstecker GG 73. (Standard) B-035 D65B Rundstecker polig GW 73. Kabelausgang ist in 90 Winkeln verstellbar. B-0304 D65C 58F 7 Länge 30 cm mit 37 pol. D-Subminiaturstecker M4 x 5 (3 x 0 ) 6 DS-5XF(09.0) 4 B-0350

7 Lieferbare Ausführungen, Zubehör Lieferbare Ausführungen Zubehör Typ 5 F00 54 F00 58 F00 5 F0 54 F0 58 F0 5 F30 54 F30 58 F30 0 (masseschaltend) (plusschaltend) 3 (SSI) Ausgangsschaltung Im Lieferumfang enthalten ist der 37pol. D-Subminiatur- Gegenstecker pol. Rundstecker gerade GG 73., alternativ auch abgewinkelter Rundstecker GW 73. (Option) VK 50. Null-Modem-Kabel ( m) VK 50. Verbindungskabel (SSI) 0,5 m VK 50.3 Verbindungskabel (Parallel) 0,5 m KM 50.0 KM 50. KM 50. BB 50 Konvertermodul inkl. Nullmodem-Kabel VK 50. ( m) Konvertermodul (SSI) mit Verbindungskabel VK 50. (0,5 m), inkl. Nullmodem-Kabel VK 50. ( m) Konvertermodul (Parallel) mit Verbindungskabel VK 50.3 (0,5 m), inkl. Nullmodem-Kabel VK 50. ( m) Software zur Programmierung der Winkelkodiererparameter Ersatzteile GG 73. GW 73. DB 37S pol. Rundstecker gerade (SSI) pol. Rundstecker abgewinkelt (SSI) 37pol. D-Subminiaturstecker Buchsenteil DS-5XF(09.0) Technische Änderungen und Druckfehler vorbehalten. Die aktuellste Version finden Sie im Internet unter 7

8 Fax-Formular Kundenspezifische Programmierung Fax +49 (0) 08 / Absender Name... Ansprechpartner Technik Straße PLZ und Ort Telefon... Telefon... Telefax... Telefax... Parameter Auflösung Multiturn Ausgabecode Werte-Bereich 0, ,0000 ) Schritte /360,, Umdrehungen Gray-, Binär oder BCD Gray-Tanne, Binär-Tanne Parallele 096 Schnittstelle SSI-Schnittstelle Gray Gray Grundprogrammierung Vorprogrammierung Grundprogrammierung Vorprogrammierung Codeverlauf CW / CCW CW CW Logikpolarität positiv oder negativ positiv Paritätsbit ODD oder EVEN EVEN EVEN Justageart Preset oder UpDown-Modus Preset Preset Referenzwert Referenzwert 0... Gesamtschrittzahl Gesamtschrittzahl 0 0 Offsetwert Registerlänge Monoflopzeit 3, 6, 5 oder 3 Bit µ s 0 Identifikations-Nr ) nur bei Gray-Tanne oder Binär-Tanne Falls vom Anwender in der Spalte Vorprogrammierung nicht anders angegeben, werden die Winkelkodierer ab Werk mit der ausgedruckten Grundprogrammierung geliefert. 8 DS-5XF(09.0)