Redundante Ethernetkommunikation mit WAGO Ethernet Controller Anwendungshinweis

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1 Redundante Ethernetkommunikation mit WAGO Ethernet Controller , Deutsch Version 1.0.0

2 2 Allgemeines Copyright 2010 by WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG Alle Rechte vorbehalten. WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG Hansastraße 27 D Minden Tel.: +49 (0) 571/ Fax: +49 (0) 571/ info@wago.com Web: Technischer Support Tel.: +49 (0) 571/ Fax: +49 (0) 571/ support@wago.com Es wurden alle erdenklichen Maßnahmen getroffen, um die Richtigkeit und Vollständigkeit der vorliegenden Dokumentation zu gewährleisten. Da sich Fehler, trotz aller Sorgfalt, nie vollständig vermeiden lassen, sind wir für Hinweise und Anregungen jederzeit dankbar. Wir weisen darauf hin, dass die im Dokument verwendeten Soft- und Hardwarebezeichnungen und Markennamen der jeweiligen Firmen im Allgemeinen einem Warenzeichenschutz, Markenschutz oder patentrechtlichem Schutz unterliegen.

3 Inhalt 3 INHALTSVERZEICHNIS 1 Wichtige Erläuterungen Rechtliche Grundlagen Urheberschutz Personalqualifikation Bestimmungsgemäßer Gebrauch Gültigkeitsbereich Symbole Beschreibung Modbus-Slave vorbereiten Netzwerkadapter konfigurieren Die Modbus-Master Anwendung... 9

4 4 Wichtige Erläuterungen 1 Wichtige Erläuterungen Um dem Anwender eine schnelle Installation und Inbetriebnahme der beschriebenen Geräte zu gewährleisten, ist es notwendig, die nachfolgenden Hinweise und Erläuterungen sorgfältig zu lesen und zu beachten. 1.1 Rechtliche Grundlagen Urheberschutz Personalqualifikation Dieses Dokument, einschließlich aller darin befindlichen Abbildungen, ist urheberrechtlich geschützt. Jede Weiterverwendung dieses Dokumentes, die von den urheberrechtlichen Bestimmungen abweicht, ist nicht gestattet. Die Reproduktion, Übersetzung in andere Sprachen, sowie die elektronische und fototechnische Archivierung und Veränderung bedarf der schriftlichen Genehmigung der WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG, Minden. Zuwiderhandlungen ziehen einen Schadenersatzanspruch nach sich. Die WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG behält sich Änderungen, die dem technischen Fortschritt dienen, vor. Alle Rechte für den Fall der Patenterteilung oder des Gebrauchmusterschutzes sind der WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG vorbehalten. Fremdprodukte werden stets ohne Vermerk auf Patentrechte genannt. Die Existenz solcher Rechte ist daher nicht auszuschließen. Der in diesem Dokument beschriebene Produktgebrauch richtet sich ausschließlich an Fachkräfte mit einer Ausbildung in der SPS-Programmierung, Elektrofachkräfte oder von Elektrofachkräften unterwiesene Personen, die außerdem mit den geltenden Normen vertraut sind. Für Fehlhandlungen und Schäden, die an WAGO-Produkten und Fremdprodukten durch Missachtung der Informationen dieses Dokumentes entstehen, übernimmt die WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG keine Haftung Bestimmungsgemäßer Gebrauch Die Komponenten werden ab Werk für den jeweiligen Anwendungsfall mit einer festen Hard- und Softwarekonfiguration ausgeliefert. Änderungen sind nur im Rahmen der in dem Dokument aufgezeigten Möglichkeiten zulässig. Alle anderen Veränderungen an der Hard- oder Software, sowie der nicht bestimmungsgemäße Gebrauch der Komponenten, bewirken den Haftungsausschluss der WAGO Kontakttechnik GmbH. Wünsche an eine abgewandelte bzw. neue Hard- oder Softwarekonfiguration richten Sie bitte an WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG.

5 Wichtige Erläuterungen Gültigkeitsbereich Dieser basiert auf die genannte Hard- und Software der jeweiligen Hersteller sowie auf die zugehörige Dokumentation. Daher gilt dieser nur für die beschriebene Installation. Neue Hard- und Softwareversionen erfordern eventuell eine geänderte Handhabung. Beachten Sie die ausführliche Beschreibung in den jeweiligen Handbüchern. 1.3 Symbole Gefahr Informationen unbedingt beachten, um Personen vor Schaden zu bewahren. Achtung Informationen unbedingt beachten, um am Gerät Schäden zu verhindern. Beachten Randbedingungen, die für einen fehlerfreien Betrieb unbedingt zu beachten sind. ESD (Electrostatic Discharge) Warnung vor Gefährdung der Komponenten durch elektrostatische Entladung. Vorsichtsmaßnahme bei Handhabung elektrostatisch entladungsgefährdeter Bauelemente beachten. Hinweis Routinen oder Ratschläge für den effizienten Geräteeinsatz und die Softwareoptimierung. Weitere Informationen Verweise auf zusätzliche Literatur, Handbücher, Datenblätter und INTERNET Seiten.

6 6 Beschreibung 2 Beschreibung Der WAGO Ethernet-Controller verfügt über zwei eigenständige Netzwerkadapter, die für jede Art von Ethernetkommunikation genutzt werden können. Dieser zeigt wie Sie eine redundante Modbus_UDP Verbindung zwischen zwei Controllern realisieren. In dieser Anwendung arbeitet ein Controller als Modbus-Master und ein zweiter Controller als Modbus-Slave. Für die Realisierung der Modbus-Master Funktionalität ist ein SPS-Programm auf Basis der WagoLibModbus_IP.lib erforderlich. Auf Seite des Modbus-Slave ist kein SPS-Programm erforderlich, da die Modbus-Slave-Funktionalität fester Bestandteil der Firmware aller WAGO Ethernet-Koppler und Controller ist. Allgemeine Informationen zum Thema Modbus und WAGO spezifische Erweiterungen finden Sie im a Modbuskommunikation zwischen WAGO Ethernet Kopplern und Controllern

7 Modbus-Slave vorbereiten 7 3 Modbus-Slave vorbereiten Die Funktion des Modbus-Slave ist fester Bestandteil des Firmware des Controllers. Ein SPS-Programm ist dazu nicht erforderlich, jedoch kann ein vorhandenes Bootprojekt die Funktion stören. Wenn Sie einen frischen bisher nicht beutzten Controller verwenden können Sie den folgenden Hinweis ignorieren. Hinweis: Ein spezielles Feature des ist die Möglichkeit das Schreibrecht für jedes Ausgangs-Module dezidiert der SPS, dem Modbus-Slave oder dem Ethernet_IP-Server zuzuweisen. Die Schreibberechtigung wird in der Datei /etc/ea-config.xml gespeichert. Jedes mal wenn Sie ein SPS-Programm in den Controller laden, wird die auch die Hardwarekonfiguration geladen und die Schreibberechtigung der SPS zugewiesen. Von diesem Zeitpunkt beantwortet der Controller eintreffende Modbus- Requests ordnungsgemäß, aber die angesprochenen Ausgänge zeigen keine Änderung, da Modbus nicht die Schreibbrechtigung für die Ausgänge besitzt. In dieser Situation stehe zwei Wege zur Verfügung: 1.) Einloggen mit CoDeSys und Reset(Ursprung) ausführen. 2.) Mit WAGO Ethernet-Settings.exe das Dateisystem formatieren und anschliessend extrahieren.

8 8 Netzwerkadapter konfigurieren 4 Netzwerkadapter konfigurieren Auf der Startseite des Web-Based-Management(WBM) werden die aktuellen Einstellungen angezeigt. Um Einstellungen zu ändern wechseln Sie im WBM auf die Seite TCP/IP. Authentifizierungs-Dialog Benutzer: admin Pasword: wago Stellen Sie die IP-Addressen wie unten aufgeführt ein. Anschliessend ist ein Neustart des Controllers erforderlich. Weitere Informationen zur IP-Adress vergabe finden Sie im Handbuch.

9 Die Modbus-Master Anwendung 9 5 Die Modbus-Master Anwendung Für die Realisierung der Modbus-Master Funktionalität ist ein SPS-Programm auf Basis der WagoLibModbus_IP.lib erforderlich. Das SPS-Programm übernimmt folgende Aufgaben: - Prozessdaten für das Lauflicht erzeugen. - Zyklisches senden der Prozessdaten an den Modbus-Slave, auf beiden Ports. - Den Verbindungsstatus auf beiden Ports überwachen und auf lokalem digitalen Ausgangsmodul ausgeben.

10 10 Die Modbus-Master Anwendung WAGO Ethernet-Controller der Serie x stellen für die Netzwerkunterstüzung ausschliesslich auf die SysLibSockets.lib. Die veraltete Ethernet.lib wird nicht mehr unterstützt, Aus diersem Grund lassen sich Bibliotheken die auf der Ethernet.lib basieren, wie zb. ModbusEthernet_04.lib auf dem x nicht nutzen.

11 Die Modbus-Master Anwendung 11 [blank]

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