kabibo Lötbausatz Bauanleitung

Transkript

1 kabibo Lötbausatz Bauanleitung Ein helligkeitsgesteuerter Mini-Roboter als Lötbausatz der Licht, Linien oder Objekten folgen und Hindernissen ausweichen kann.

2 Die einfache Steuerung des kabibo-lötbausatzes besteht lediglich aus zwei Transistoren und zwei Widerständen. Über zwei Helligkeitssensoren kann der MiniBot damit jedoch kleinste Kontraste in seinem Umfeld wahrnehmen und darauf reagieren. Beim Geradeausfahren leuchten dabei die LED- Augen. Erläuterungen zur Schaltung und ihrer Funktionsweise findest Du zum Downloaden auf Für den Aufbau benötigst Du einen Lötkolben, Lötzinn, einen Seitenschneider, eine Zange sowie eine 9 V Batterie oder einen Akku. Übersicht der Bauteile 2 Fototransistoren (Sensoren) 1 PNP Darlingtontransistor BC516 1 NPN Darlingtontransistor BC mm LEDs 1 Widerstand: 150 Ω 2 Widerstände: 4.7 MΩ 2 DC-Motoren 1 Batterieclip 1 doppeladriges Kabel (18 cm) 5 Kabelbinder 4 Kabelschellen 1 Metallwinkel 2 Schlauchstücke 9 V Batterie nicht im Lieferumfang

3 1. Um ein Durchrutschen der Motorwellen zu vermeiden, überziehe sie zunächst mit je einem der Schlauchstücke. 2. Nun befestige die Motoren mit je einem Kabelbinder am Metallwinkel, sodass sich die Kabelbinder überkreuzen. 3. Richte die Motoren so aus, dass die Abflachungen am Kunststoffgehäuse der Motoren zueinander gerichtet sind. 4. Ziehe dann die Kabelbinder mit einer robusten Zange gut fest. 5. Kürze schließlich die Enden der Kabelbinder mit einem Seitenschneider. 6. Zum Befestigen der Batterie stecke zwei weitere Kabelbinder von unten in die bereits vorhandenen Schlaufen.

4 7. Befestige einen weiteren Kabelbinder in der Mitte der 9V-Batterie, sodass sich der Pluspol vorne befindet. 8. Knicke das abstehende Ende des Kabelbinders um, biege es zu einer Gleitkufe und kürzen es auf etwa 15 mm. 9. Montiere nun die Batterie an die Motoren, ziehe die beiden Kabelbinder aber noch nicht ganz fest. 10. Stecke zwei (große) Kabelschellen in die Schlaufen der Kabelbinder. Ziehe die Kabelbinder nun fest und kürze sie. 11. Biege die äußeren Beinchen der beiden Transistoren vorsichtig im 30 Winkel zur Seite. Achte darauf, dass die Anschlüsse nicht direkt am Gehäuse geknickt werden. 12. Stecke den Transistor mit der nach oben gerichteten Aufschrift BC516 in die vorderen beiden Lötösen und platziere ihn zwischen den Einkerbungen der Motoren. BC516

5 13. Stecke dann den Transistor mit der Aufschrift BC517 in die hinteren beiden Lötösen der Motoren, sodass die beiden Transistor im 90 Winkel zueinander stehen. 14. Verlöte nun die vier Anschlüsse der Transistoren mit den Anschlüssen der Motoren und kürze die überstehenden Enden mit einem Seitenschneider. BC Kürze die Anschlüsse der beiden 4.7 MΩ Widerstände (Markierung: gelb-violett-grün-gold) an einer Seite auf etwa 6 mm und verzinne sie anschließend. 16. Verzinne auch die freien mittleren Beinchen der Transistoren und löte einen der Widerstände an eines dieser Beinchen. 17. Kürze und verzinne nun auch den anderen Anschluss und löte den zweiten Widerstand daran. 18. Verlöte schließlich den übrigen Anschluss am mittleren Beinchen des zweiten Transistors und kürze es.

6 19. Trenne das 18 cm Kabel in zwei gleichlange Teile. 20. Kürze den Batterieclip auf dieselbe Länge von 9 cm. 21. Trenne die Kabelenden etwa 8 mm auseinander. 22. Entferne die Isolierung an den Enden der Kabel und des Batterieclip vorsichtig mit einem Seitenschneider, mit einer Abisolierzange oder benutze deine Findernägel. 23. Verdrille und verzinne die Lizen aller Kabelenden. 24. Schiebe das Kabel des Batterieclip von unten zwischen den linken Motor und den Metallwinkel. Verlöte dann das schwarze Kabel in einem Bogen an der rechten hinteren Lötöse und das rote Kabel an der linken vorderen. 25. Um zu testen, ob bisher alles richtig gemacht wurde, schließe den Batterie-Clip an die Batterie. Die Transistoren sollten nun gleichermaßen durchsteuern und das noch blinde Vehikel geradeaus fahren.

7 26. Stecke nun die transparenten Lichtsensoren (Ø 3 mm) mit den Anschlüssen voran in die Kabelschellen. Verzinne dann die Anschlussdrähte der Sensoren im Abstand von 5 bis 10 mm von den Schellen. 27. Knicke die verzinnten Enden der doppeladrigen Kabel auf einer Seite um 90. Löte im Abstand von 5 mm die schwarzen Kabel an die längeren Beinchen und die roten Kabel an die kürzeren Beinchen der Sensoren. 28. Biege die Sensoranschlüsse nun direkt an der Schelle auseinander und um 180 nach vorne zusammen. Kürze sie und löse die Schellen von den Schlaufen der Kabelbinder. 29. Löte nun von einem der Sensoren das schwarze Kabel an den schwarzen Minusanschluss des Batterieclip und das rote Kabel an die Verbindung der beiden Widerstände. 30. Löte vom zweiten Sensor das rote Kabel an den roten Plusanschluss des Batterieclip und das schwarze Kabel ebenso an die Lötstelle der beiden Widerstände. 31. Klemme nun die Kabelschellen mit überkreuzten Kabel in die vorderen Schlaufen der Kabelbinder, sodass die Sensoren etwa 45 nach aussen gerichtet sind.

8 32. Biege von einem der beiden LEDs das kürzere und vom anderen LED das längere Beinchen um 90 zur Seite. 33. Kürze die gebogenen Anschlüsse sowie ein Ende des 150 Ω Widerstandes auf eine Länge von etwa 6 mm. kurz lang lang kurz 34. Löte nun das LED mit dem kürzeren Beinchen an den hinteren Kontakt des rechten Motors und biege es im Bogen, sodass es nach vorne gerichtet ist. 35. Löte das LED mit dem längeren Beinchen an den vorderen Kontakt des linken Motors und biege es im Bogen, sodass es ebenso nach vorne gerichtet ist. kurz lang 36. Löte den 150 Ω Widerstand mit dem gekürzen Ende an einen freien LED-Anschluss. Kürze dann das zweite Ende und verlöte es mit dem freien Anschluss des anderen LEDs. 37. Stecke die zwei verbliebenen Kabelschellen auf die Augen-LEDs und dein Bot ist bereit die Welt zu erkunden! Probiere aus, wie er auf Licht und Hindernisse reagiert.

9 38. Soll dein Bot Linien oder Objekte verfolgen, tausche die Positionen der Sensoren und richte sie möglichst parallel nach vorne aus. 39. Werden die Sensoren an der Oberseite angebracht, so schwirrt er je nach Ausrichtung entweder unterhalb einer Beleuchtung umher oder folgt dem Schatten deiner Hand. 40. Mit dem Ergänzungsset bleibt kabibo zeitweise stehen und macht dabei auch Geräusche. Kürze die beiden 3.3 MΩ Widerstände an einem Ende auf 10 mm und verzinne sie. 41. Löte nun die beiden Kondensatoren hinter den LEDs an deren äußere Beinchen, sodass zwischen dem 150 Ω Widerstand und den LEDs etwas Abstand bleibt. 42. Löte einen der Widerstände mit dem gekürzten Ende an den Mittelanschluss des vorderen Transistors. Löte das andere Ende an den rechten Kondensator und kürze es. 43. Löte den zweiten Widerstand mit dem gekürzten Ende an den linken Kondensator. Löte das andere Ende an den hinteren Transistor und kürze es. Dein Bot ist nun komplett.

10 kabibo ist als Lötbausatz in den Farben Blau, Rot, Grün, Gelb und Schwarz erhältlich kabibo verfolgt kleine Gegenstände