Welche Roboter kennst du? Wo brauchst du zuhause Roboter?

Transkript

1 ROBOTER LÖSUNGEN

2 Roboter Mensch Welche Roboter kennst du? Wo brauchst du zuhause Roboter? Individuelle Antworten: R2-D2 / BB6 / C-3PO (Star Wars), Wall-e, Rodney Copperbottom (Film Robots), Optimus Prime (Film Transformers), icup (Androide), Curiositys (Marsmission), Packbot, Flugroboter (Drohne), Aldebaran (Androide), Zuhause: Staubsaugerroboter, Mähroboter, Fensterputzroboter, Melkroboter, Was braucht es für einen Roboter? Sehen, Schmecken, Hören, Fühlen, Riechen Muskeln Gehirn Sprechen, Schreiben Essen Sensoren Motoren Prozessor Kommunikation Energie Robotiktag / DVS LU_PHLU 2

3 Welche Sensoren hat der Lego Mindstorms Roboter? Drucksensor Wand berühren Schallsensor Klatschen Lichtsensor Schwarze Linie erkennen Ultraschallsensor Entfernung zur Wand Robotiktag / DVS LU_PHLU 3

4 Bewegung und Drehung Aufgabe 1 Der Roboter soll genau fünf Sekunden vorwärtsfahren. Aufgabe 2 Der Roboter soll möglichst genau einen Meter vorwärtsfahren. Abhängig von der Batteriespannung: 1m entspricht ca. 3 Sekunden Aufgabe 3 Der Roboter soll möglichst genau einen Meter vorwärtsfahren, 1 Sekunde warten und anschliessend wieder einen Meter rückwärtsfahren. Abhängig von der Batteriespannung: 1m entspricht ca. 3 Sekunden Aufgabe 4 Der Roboter soll sich an Ort einmal um sich selbst drehen. Eine Umdrehung entspricht 360 Grad: 1 Umdrehung oder 360 Gradzahl eingeben. Achtung: Da der Rotationssensor nicht genau ist, kann die Gradzahl abweichen. Alternativ mehr Grad einstellen (experimentell herausfinden) oder mit Lenkung ganz nach links und Sekundenanzahl arbeiten. Experimentell: Ausprobieren oder View Motor_degrees PortB und dann den Roboter am Boden einmal um sich drehen und Gradanzahl ablesen, diese dann eingeben.. Robotiktag / DVS LU_PHLU 4

5 Aufgabe 5 Der Roboter soll einen grossen Kreis abfahren. Abhängig von der Batteriespannung: ca. 11 Sekunden bei 75% Motorleistung. Grösse des Kreises von der Lenkung abhängig: Je mehr auf eine Seite (links oder rechts), desto kleiner wird der Kreis. Zwischen geradeaus und rechts (links) ist die Grösse optimal. Zusatz 1 Der Roboter soll ein Viereck abfahren. Umdrehungen können variieren: Je grösser die Anzahl, desto grösser die Quadratseitenlänge. Die Gradzahl kann variieren; ca. 120 Grad, um effektive 90-Grad-Drehung zu erfahren. Zusatz 2 Der Roboter soll unendlich lange ein Viereck abfahren (Das Programm soll möglichst kurz sein). Umdrehungen können variieren: Je grösser die Anzahl, desto grösser die Quadratseitenlänge. Die Gradzahl kann variieren; ca. 120 Grad, um effektive 90-Grad-Drehung zu erfahren. Robotiktag / DVS LU_PHLU 5

6 Sound abspielen und etwas auf dem Display anzeigen Aufgabe 6 Der Roboter soll einen Meter vorwärtsfahren und anschliessend goodbye sagen. Abhängig von der Batteriespannung: 1m entspricht ca. 3 Sekunden Aufgabe 7 Der Roboter soll eine selbst komponierte Melodie von dir abspielen. Pro Ton der eigenen Melodie einen Klangbefehlsblock hinzufügen: Aufgabe 8 Nach dem Abspielen der Melodie soll ein Smiley auf dem Display erscheinen. Melodie programmieren gemäss Aufgabe 7. Wichtig: Nach dem Anzeigeblock muss noch irgendein weiterer Block folgen, sonst wird Smiley nicht angezeigt. Robotiktag / DVS LU_PHLU 6

7 Berührungssensor Aufgabe 9 Der Roboter soll losfahren, sobald du den Berührungssensor betätigst. Wichtig: Auf Druck soll der Sensor reagieren. Die Bewegungslänge kann frei gewählt werden. Falls unbegrenzt gewählt wird, muss eine Schleife um beide Blöcke herum eingefügt werden, ansonsten funktioniert die Unbegrenzt-Steuerung nicht. Aufgabe 10 Der Roboter soll rückwärtsfahren, sobald dass er eine Wand berührt, soll er stoppen und anschliessend eine Sekunde vorwärtsfahren. Bewegungsblock 1: Bewegungsblock 2: Alternative: Aufgabe 11 Gleich wie Aufgabe 10, nach dem Vorwärtsfahren soll der Roboter zusätzlich eine kleine Drehung machen und anschliessend wieder geradeaus rückwärtsfahren, bis er eine Wand berührt. Robotiktag / DVS LU_PHLU 7

8 Akustiksensor Aufgabe 12 Der Roboter soll erst losfahren, sobald du geklatscht hast. Bewegungsblock kann nach beliebiger Dauer programmiert werden. Aufgabe 13 Der Roboter soll erst losfahren, sobald du geklatscht, hast und wenn du erneut klatschst, soll er stoppen. Wichtig: Damit Endlosschleife (unbegrenzt) beim Motor funktioniert, muss noch eine Pause dazwischen geschalten werden. Robotiktag / DVS LU_PHLU 8

9 Zusatz 3 Der Roboter soll sich wild im Kreis drehen und ein Sirenensignal von sich geben, wenn es laut im Schulzimmer wird. Robotiktag / DVS LU_PHLU 9

10 Lichtsensor Aufgabe 14 Der Roboter soll anhalten, sobald er über eine schwarze Linie fährt. Eigene Lichtquelle anwählen. Bei hellem Untergrund ist der Wert ca. 75, bei Schwarz ca. 45. Grenzwert in der Mitte von ca. 60 wählen oder nach unten korrigieren. Zusatz 4 Der Roboter soll einer schwarzen Linie entlang fahren. shinweise bei der Hilfestellung NXT-Programm: Robotiktag / DVS LU_PHLU 10

11 Ultraschall Sensor Aufgabe 15 Der Roboter soll 30 cm an eine Wand heran fahren und anschliessend anhalten. Zusatz 5 Der Roboter soll so fahren, dass er nie eine Wand berührt. Gradzahl der Drehung kann variieren. Alternativ 1 Umdrehung oder Sekundenangaben verwenden. Robotiktag / DVS LU_PHLU 11