Stecker und Kabel für MC-Motoren

Transkript

1 Stecker und Kabel für MC-Motoren Ausführung der Anschlussstecker Typ Benennung DSUB, 9-polig für CANopen Anschluss DSUB Steckverbinder, Buchse Abstandsbolzen M2,5 Gerätesteckverbinder, Kontakteinsatz 4+3+PE, für Spannungsversorgung Gerätesteckverbinder M16x1,5 Kontakteinsatz 4+3+PE Crimpstift 4+3+PE Gerätesteckverbinder, Kontakteinsatz 10-polig, für Ein- u. Ausgänge Gerätesteckverbinder M16x1,5 Kontakteinsatz 10 polig Crimpbuchse 10 polig E 126

2 Zubehör für MC-Motoren Benennung Gerätesteckverbinder M16x1.5 Kabelsteckverbinder D=5-9 Winkelsteckverbinder D=5-9, schwenkbar ±180 Kontakteinsatz 4+3+PE, Crimpeinsatz ohne Kontakte, Stift Kontakteinsatz 4+3+PE, Crimpeinsatz ohne Kontakte, Buchse Kontakteinsatz 10-polig, Crimpeinsatz ohne Kontakte, Stift Kontakteinsatz 10-polig, Crimpeinsatz ohne Kontakte, Buchse Crimpstift 1,6mm, für Einsätze 4+3+PE Crimpbuchse 1,6mm, für Einsätze 4+3+PE Crimpstift 1mm, für Einsätze 10-polig Crimpbuchse 1mm, für Einsätze 10-polig DSUB Steckverbinder, Buchse DSUB Steckverbinder, Stecker Abstandsbolzen M2,5 i/a L=5 CAN-PC Interface für USBport CANterm120, Zwischenstecker für CAN HighSpeed-Busse mit DSUB 9 Stecker/Buchse, 120 Ohm MC nik extern MC-Datenkabel, 2.0m MC-Datenkabel, 3.0m MC-Datenkabel, 5.0m MC-Versorgungskabel, 2.0m MC-Versorgungskabel, 3.0m MC-Versorgungskabel, 5.0m SUB-D-Verbindungsleitung, 2.0m SUB-D-Verbindungsleitung, 5.0m SUB-D Kunststoffschutzkappe f.9poliges Buchsengehäuse CAN-USB-Adapter Adapter f. Busabschluss Stecker für MC Motor gerade Stecker für MC Motor abgewinkelt Stecker für externe MC nik gerade Crimpstift 1mm, für Einsätze 10-polig Crimpbuchse 1mm, für Einsätze 10-polig Crimpstift 1,6mm, für Einsätze 4+3+PE Crimpbuchse 1,6mm, für Einsätze 4+3+PE Druckfehler, Maß- und Konstruktionsänderungen vorbehalten. Ausgabe 2011 E 127

3 Schaltbilder Gleichstrommotore Baureihe G Gleichstrommotore Baureihe G 5, G 6, G 8 Option Bremse Gleichstrommotore Baureihe G 5, G 6, G 8 Gleichstrommotore Baureihe Pg 40, PG 45 Option Stecker Gleichstrommotore Baureihe Pg 52, Pg 63, Pg 83, Pg 95 E 128

4 Schaltbilder Motore Baureihe Eg 71, Eg 86, Eg 90 Motore Baureihe Es 71, Es 86, Es 90 Wechsel- und Drehstrommotore Baureihe D 5 Wechsel- und Drehstrommotore Wechsel- und Drehstrommotore Baureihe Dg 71, DG 90 Baureihe D 6, D 8, D 95 Druckfehler, Maß- und Konstruktionsänderungen vorbehalten. Ausgabe 2011 E 129

5 Schaltbilder Wechsel- und Drehstrommotore Baureihe K, D Option Bremse Wechsel- und Drehstrommotore Baureihe K, D Option Bremse, Thermoschalter Wechsel- und Drehstrommotore Baureihe K, D Option Kaltleiter Wechsel- und Drehstrommotore Baureihe K, D Option Thermoschalter Wechsel- und Drehstrommotore Baureihe K5 Wechsel- und Drehstrommotore Baureihe K 6, K 8, K 95 E 130

6 Schaltbilder Motore Baureihe KD 6, KD 8 Gleichstrommotore Baureihe ECs, ECg Gleichstrommotore Baureihe M Motore Baureihe N, MH Drehgeber, Encoder Baureihe RI Universalmotore Baureihe U Druckfehler, Maß- und Konstruktionsänderungen vorbehalten. Ausgabe 2011 E 131

7 Steckerpositionen Standardsteckerposition (9 Uhr). Zwischenpositionen sind möglich, mit Ausnahme bei Motoren der Baureihe G. Pos. 9 (Standard) Pos. 12 Standardsteckerposition links (9 Uhr) bei Motoren mit Getriebe der Baureihen Z und M. Pos. 6 Pos. 3 Standardsteckerposition links (9 Uhr) bei Motoren mit Schneckengetriebe der Baureihen S 345, S 567, S 668 und S 769. Pos. 9 (Standard) Pos. 12 Pos. 3 Pos. 6 E 132

8 Anschlussstecker K 2 K 2 axial K 4 Druckfehler, Maß- und Konstruktionsänderungen vorbehalten. Ausgabe 2011 E 133

9 Anschlussstecker K K 5 axial K 6 E 134

10 Anschlussstecker K 7 K 9 K 10 Druckfehler, Maß- und Konstruktionsänderungen vorbehalten. Ausgabe 2011 E 135

11 Anschlussstecker K 11 K 12 K 14 E 136

12 Anschlussstecker K 15 K 22 K 22 axial Druckfehler, Maß- und Konstruktionsänderungen vorbehalten. Ausgabe 2011 E 137

13 Anschlussstecker Lose Litzen und Steckverbinder für ECs 71 E 138

14 Anschlussbelegung MC-Motoren DSUB, 9-polig für CANopen Anschluss Gerätesteckverbinder, Kontakteinsatz 4+3+PE, für Spannungsversorgung Gerätesteckverbinder, Kontakteinsatz 10-polig, für Ein- u. Ausgänge Ein- und Ausgänge 10-polige Buchse, Leitungen auf Steuerplatine PIN Bezeichnung Farbe Typ Funktion 1 ENABLE gelb digitaler Eingang Freigabe Motorbetrieb Low = inaktiv High = Freigabe 2 BRAKE rot digitaler Eingang Bremsen High = Normalbetrieb Low = Bremsen 3 DIR blau digitaler Eingang Laufrichtung des Motors Low = Rechstlauf High = Linkslauf 4 RPM weiß analoger Eingang 0 10V Drehzahlsollwert 5 TACHO grau Ausgang 2 Impulse pro Umdrehung 6 READY grün Ausgang Low = Initialisierung oder Störung High = betriebsbereit, keine Störung Spannungsversorgung 4+3+PE polig, Stifte, Leitungen auf Endstufe PIN Bezeichnung Farbe Funktion A +VCC rot Versorgung B GND schwarz Masse CAN Open Anschluss 9-polige D-SUB Buchse, Leitungen auf Steuerplatine PIN Bezeichnung Farbe Typ Funktion 7 CANH violett CAN H Signal Differentielles CAN-Signal 2 CANL braun CAN L Signal Differentielles CAN-Signal 3 GND schwarz CAN Masse Signalmasse für H und L Signal Wenn der Motor ohne 9-polige D-SUB Buchse geliefert wird (IP65), dann erfolgt der CAN Open Anschluss über die 10-polige Buchse, Leitungen auf Steuerplatine PIN Bezeichnung Farbe Typ Funktion 8 CANH violett CAN H Signal Differentielles CAN-Signal 9 CANL braun CAN L Signal Differentielles CAN-Signal 10 GND schwarz CAN Masse Signalmasse für H und L Signal Druckfehler, Maß- und Konstruktionsänderungen vorbehalten. Ausgabe 2011 E 139

15 Anschlussarten Standard und Option E 140

16 Schaltbilder Druckfehler, Maß- und Konstruktionsänderungen vorbehalten. Ausgabe 2011 E 141

17 Schaltbilder E 142