ENTSCHEIDUNGS KOMPETENZ MENSCH ROBOTER- KOLLABORATION
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- Christa Rothbauer
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1 ENTSCHEIDUNGS KOMPETENZ MENSCH ROBOTER- KOLLABORATION ROBOTIK TECHNOLOGIESEMINAR 23. FEBRUAR 2016
2 EINLEITENDE WORTE Die Zusammenarbeit zwischen Werker und Maschine wird zukünftig einer der wichtigsten Treiber zur weiteren Verbreitung von Robotersystemen sein. Während klassische Robotersysteme aus Sicherheitsgründen fast keine Interaktion zulassen, bieten Mensch-Roboter-Kollaborationslösungen genau diese Möglichkeit der Zusammenarbeit. Unternehmen eröffnet dies die Chance, bisher ausschließlich manuell durchgeführte Aufgaben teilweise zu automatisieren. So können die Stärken des Werkers und der Maschine verbunden werden: Erfahrung, sensorische Fähigkeiten und Entscheidungskompetenz auf der einen, konstante Qualität, Genauigkeit und Kraft auf der anderen Seite. In diesem Seminar vermitteln Experten des Fraunhofer IPA die benötigten Kompetenzen, um Möglichkeiten und Grenzen von Mensch-Roboter-Kollaborationslösungen im eigenen Unternehmen beurteilen zu können. Wir freuen uns, Sie zu unserem Technologieseminar begrüßen zu dürfen. Prof. Dr.-Ing. Dr. h. c. mult. A. Verl Prof. Dr.-Ing. T. Bauernhansl
3 AUF EINEN BLICK THEMEN Einführung in das Thema Mensch-Roboter- Kollaboration Überblick über das Thema Sicherheit Vorstellung möglicher Kollaborationsarten Vorgehensweise zur strukturierten Planung von Mensch-Roboter-Kollaborationslösungen Live-Demos QUALIFIKATIONSZIELE Die Teilnehmer können nach dem Seminar die Möglichkeiten und Grenzen von Mensch-Roboter-Kollaborationslösungen beurteilen. Sie kennen die relevanten Sicherheitsnormen und die möglichen Kollaborationsarten im Detail. Für jede Kollaborationsart lernen sie das zugrunde liegende Sicherheitsprinzip, die Interaktion mit dem Werker, die Wirtschaftlichkeit sowie verfügbare Komponenten kennen. Die Vorstellung einer Vorgehensweise zur Planung von MRK-Lösungen zeigt die konkreten Schritte zur Realisierung eigener MRK-Lösungen. ZIELGRUPPE Fach- und Führungskräfte in produzierenden Unternehmen und der Automatisierungsbranche, Projektverantwortliche und Entscheidungsträger für die Umsetzung von Automatisierungslösungen sowohl auf Lieferanten- als auch auf Kundenseite
4 PROGRAMM Uhr Empfang, Begrüßungskaffee und Ausgabe der Tagungsunterlagen Uhr Martin Hägele Begrüßung und Einführung Uhr Martin Hägele Nutzen und Perspektiven der Mensch-Roboter- Kollaboration (MRK) Begriffsklärung MRK Vorteile des Einsatzes von MRK-Lösungen Aktuelle Entwicklungen Uhr Thomas Dietz Grundlagen der Mensch-Roboter-Kollaboration Einführung in das Thema Sicherheit: Maschinenrichtlinie, relevante Robotiknormen, etc. Übersicht Kollaborationsarten Wirtschaftlichkeit Uhr Pause Uhr Thomas Koch Kollaborationsart Stopp bei Zutritt Detaillierte Erklärung der Kollaborationsart»Stopp bei Zutritt«anhand von Praxisbeispielen Übersicht Kernkomponenten
5 11.15 Uhr Alexander Kuss Kollaborationsart Handführen Detaillierte Erklärung der Kollaborationsart»Handführen«anhand von Praxisbeispielen Übersicht Kernkomponenten Uhr Thomas Dietz Kollaborationsart Abstands- und Geschwindigkeitsüberwachung Detaillierte Erklärung der Kollaborationsart»Abstands- und Geschwindigkeitsüberwachung«anhand von Praxisbeispielen Übersicht Kernkomponenten Uhr Mittagspause Uhr Manuel Fechter Kollaborationsart Kraftbegrenzte, intrinsisch sichere Roboter Detaillierte Erklärung der Kollaborationsart»Kraftbegrenzte, intrinsisch sichere Roboter«anhand von Praxisbeispielen Übersicht Kernkomponenten Uhr Live-Demonstrationen zu den Kollaborationsarten an Exponaten im Versuchsfeld des Fraunhofer IPA
6 PROGRAMM Uhr Martin Naumann Strukturierte Planung von MRK-Lösungen Automatisierungs- und MRK-Potenzialanalyse Vorgehensweise zur Konzeption von MRK-Lösungen Von der Realisierung bis zur Abnahme Uhr Zusammenfassung, Abschlussdiskussion, Feedback Uhr Voraussichtliches Ende der Veranstaltung
7
8 REFERENTEN SEMINARLEITER Dipl.-Ing. Martin Naumann Gruppenleiter Montage-Automatisierung Abteilung Roboter- und Assistenzsysteme Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA, Stuttgart Telefon REFERENTEN Dipl.-Ing. Martin Hägele Abteilungsleiter Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA, Stuttgart Dipl.-Ing. Thomas Dietz Gruppenleiter Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA, Stuttgart
9 Dipl.-Ing. Thomas Koch Projektleiter Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA, Stuttgart Dipl.-Ing. Alexander Kuss Projektleiter Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA, Stuttgart Dipl.-Ing. Manuel Fechter Projektleiter Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA, Stuttgart
10 ORGANISATORISCHES AUSKÜNFTE Tagungsbüro der Stuttgarter Produktionsakademie c/o Fraunhofer IPA Frau Gabriele Stuber Nobelstraße Stuttgart Telefon Fax TEILNAHMEGEBÜHR Die Teilnahmegebühr beträgt 590, pro Person. In dieser Gebühr sind enthalten: Teilnahme an allen Vorträgen, Tagungsunterlagen, Mittagsimbiss, Getränke und Snacks ANMELDUNGEN Anmeldungen zur Teilnahme erbitten wir über unsere Homepage oder mit dem Anmeldeformular oder einem formlosen Schreiben. Geben Sie bei der Anmeldung zu diesem Seminar die folgende Buchungsnummer an: TS_MRI_ Nennen Sie außerdem Namen und Anschrift der Teilnehmer sowie ggf. die abweichende Rechnungsadresse. Nach der Anmeldung erhalten Sie eine Rechnung und weitere Informationen. Anmeldeschluss ist jeweils 10 Tage vor Veranstaltungsdatum.
11 UMMELDUNG UND ABMELDUNG Eine Änderung der Anmeldung auf einen anderen Teil nehmer ist jederzeit kostenlos möglich. Bitte teilen Sie uns die Änderung schriftlich mit. Wir bitten um Verständnis, dass wir Ihnen bei Abmeldung bis 10 Tage vor Veranstaltungsbeginn 100, berechnen, nach diesem Termin ist die volle Teil nahmegebühr fällig. ZIMMERVERMITTLUNG Sollten Sie während Ihres Aufenthalts in Stuttgart ein Hotel zimmer benötigen, wenden Sie sich bitte an: Tourist Information i-punkt Königstr. 1a Stuttgart Telefon Fax TAGUNGSORT Fraunhofer-Gesellschaft Institutszentrum Stuttgart (IZS) Nobelstraße Stuttgart (Vaihingen) ANFAHRT IMPRESSUM Herausgegeben von SPA Stuttgarter Produktionsakademie ggmbh, Amtsgericht Stuttgart, Handelsregisternr.: HRB Geschäftsführer: Dr. Alexander Schloske Bild: ARENA2036
12 Technologieseminar 23. Februar 2016 ENTSCHEIDUNGSKOMPETENZ MENSCH-ROBOTER-KOLLABORATION Name Vorname Titel Firma Abteilung Postfach/Straße PLZ/Ort Telefon/Fax Anmeldung: Hiermit melde ich mich verbindlich zum Technologieseminar der Stuttgarter Produktionsakademie an. ENTSCHEIDUNGSKOMPETENZ MENSCH-ROBOTER-KOLLABORATION Teilnahmegebühr 590, Buchungsnummer TS_MRI_ am 23. Februar 2016 Bitte überweisen Sie die Teilnahmegebühr erst nach Eingang der Anmelde bestätigung und Rechnung. Hinweis: Gem des Bundesdatenschutzgesetzes unterrichten wir Sie über die Speicherung Ihrer Anschrift in einer Datei und die Bearbeitung mit automatischen Verfahren. Die im Programm bekanntgegebenen Bedingungen für Ummeldung oder Abmeldung habe ich zur Kenntnis genommen. Ort/Datum Unterschrift
13 ANMELDUNG Bitte im Briefumschlag zurücksenden oder per Fax oder an Tagungsbüro der Stuttgarter Produktionsakademie c/o Fraunhofer IPA Frau Gabriele Stuber Nobelstraße Stuttgart ROBOTIK TECHNOLOGIESEMINAR 23. FEBRUAR 2016 ENTSCHEIDUNGSKOMPETENZ MENSCH-ROBOTER-KOLLABORATION TEAMWORK: BEDIENER UND INDUSTRIE ROBOTER IN DER FERTIGUNG
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