Drehantriebe ERMO, elektrisch

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1 q/w Weltweit: Stark: Einfach: Festo Kernprogramm Deckt 80% ihrer Automatisierungsaufgaben ab Immer lagerhaltig Festo Qualität zum attraktiven Preis Erleichterte Beschaffung und Lagerhaltung qin 4 h versandbereit ab Festo Werk Weltweit in 3 Service Centern auf Lager Mehr als 00 Produkte win höchstens 5 Tagen versandbereit ab Festo Werk Weltweit in 4 Service Centern für Sie montiert Bis zu 6 x 0 Varianten pro Produktfamilie Schauen Sie nach dem Stern!

2 Merkmale Auf einen Blick Allgemeines Einsatzbereiche Elektrischer Drehantrieb mit Schrittmotor und integriertem Getriebe ServoLite geregelter Betrieb mit Encoder Robuste Lagerung für hohe Kräfte und Momente Spielfrei vorgespannter Drehteller mit sehr guten Plan- und Rundlaufeigenschaften Haltebremse optional Hohlwelle zur Energiedurchführung für Anbauelemente Einfache und präzise Montage Drehen und Platzieren von Teilen Einfache Rundschalttisch- Anwendungen Als Drehachse in Mehrachsanwendungen Technik im Detail Encoderanschluss Motoranschluss 3 Näherungsschalter zur Referenzierung oder Positionserkennung 4 Gewinde/Zentrierungen für Befestigung 5 Gewinde für Befestigung 6 Gewinde/Zentrierungen für Anbauelemente 7 Drehteller Optimised Motion Series (OMS) Paketlösung mit Motor und Motorcontroller Ein Paket, das positionieren so einfach wie nie zuvor macht. Die Optimised Motion Series ist in der Handhabung so einfach wie ein Pneumatikzylinder, dabei funktional wie ein elektrischer Antrieb. Einfache Auswahl Bestellung und Logistik Schnell konfigurieren Einfache Dimensionierung und Auswahl über Taktzeitdiagramme Kein Spezialwissen in elektrischer Antriebstechnik erforderlich Alle erforderlichen Einzelteile unter einer Teilenummer Motoren an Drehantrieb montiert Parametrierung und Inbetriebnahme via WebServer/Browser Direkt am PC bis zu 7 frei definierbare Positionen parametrieren Für einfache Positionieraufgaben Drehantrieb ERMO Motorcontroller CMMO Internet: cmmo Internet: Änderungen vorbehalten 07/0

3 Merkmale Befestigungsmöglichkeiten seitlich von vorn/hinten Motoranbauvarianten oben (Standard) links (Merkmal L) rechts (Merkmal R) 07/0 Änderungen vorbehalten Internet: 3

4 Merkmale Kombinationsmöglichkeiten innerhalb der Optimised Motion Series (OMS) Elektrozylinder EPCO an Zahnriemenachse ELGR Zubehör EPCO ELGR Nutenstein Zentrierhülse Schraube Unterlegscheibe 6 35 NST-3-M3 (x4) ZBH-7 (x) M3x0 (x4) 5 45 NST-5-M5 (x4) ZBH-7 (x) M5x50 (x4) DIN5-A5.3 (x4) NST-5-M5 (x4) ZBH-7 (x) M5x65 (x4) DIN5-A5.3 (x4) Drehantrieb ERMO an Elektrozylinder EPCO Zubehör ERMO EPCO Zentrierhülse Schraube 6 ZBH-7 (x) M4x6 (x) 6 5 ZBH-7 (x) M5x8 (x) 5 40 ZBH-7 (x) M5x0 (x) Drehantrieb ERMO an Mini-Schlitten DGSL Zubehör ERMO DGSL Zentrierhülse Schraube ZBH-7 (x) M4x8 (x) 5 0 ZBH-9-7 (x) M5x (x) 5 5 ZBH-9-7 (x) M5x (x) Drehantrieb ERMO an Mini-Schlitten EGSL Zubehör ERMO EGSL Zentrierhülse Schraube 35 ZBH-7 (x) M4x (x) 6 45 ZBH-7 (x) M5x (x) 5 55 ZBH-7 (x) M5x4 (x) 3 55 ZBH-7 (x) M5x4 (x) 4 Internet: Änderungen vorbehalten 07/0

5 Merkmale Kombinationsmöglichkeiten innerhalb der Optimised Motion Series (OMS) Elektrozylinder EPCO an Elektrozylinder EPCO waagrecht Zubehör EPCO EPCO Zentrierhülse Schraube 6 5 ZBH-9 (x) M6x40 (x4) 5 40 ZBH-9 (x) M6x55 (x4) Elektrozylinder EPCO an Elektrozylinder EPCO senkrecht Zubehör EPCO EPCO Zentrierhülse Schraube 6 5 ZBH-9 (x) M5x8 (x4) 5 40 ZBH-9 (x) M5x (x4) Mini-Schlitten DGSL an Elektrozylinder EPCO Zubehör DGSL EPCO Zentrierhülse Schraube 8 (40mm) ) 6 ZBV-9-7 (x) M4x6 (x) 0 (30mm) ) 5 ZBV-9-7 (x) M4x0 (x) (40mm) ) 40 ZBV-9-7 (x) M5x0 (x) ) Mindesthub 07/0 Änderungen vorbehalten Internet: 5

6 Drehantiebe ERMO, elektrisch Typenschlüssel ERMO 6 ST E B + 5E + C5 DIO P Typ ERMO Drehantrieb Motorart ST Messeinheit Schrittmotor ohne E Encoder Bremse ohne B mit Bremse Orientierung Abgang Leitung oben (Standard) L links R rechts Verbindungsleitung zum Motorcontroller ohne.5e,5 m, gerader Stecker.5E,5 m, gerader Stecker 5E 5 m, gerader Stecker 7E 7 m, gerader Stecker 0E 0 m, gerader Stecker.5EA,5 m, gewinkelter Stecker.5EA,5 m, gewinkelter Stecker 5EA 5 m, gewinkelter Stecker 7EA 7 m, gewinkelter Stecker 0EA 0 m, gewinkelter Stecker Controllertyp ohne C5 CMMO, 5 A Busprotokoll/Ansteuerung ohne DIO digitale I/O-Schnittstelle LK IO-Link Schaltein-/ausgang ohne N NPN P PNP 6 Internet: Änderungen vorbehalten 07/0

7 Peripherieübersicht Näherungsschalter SIEN 6 Zubehör Typ/Bestellcode Beschreibung Seite/Internet Anschlagbausatz EADP Zentrierhülse ZBH 3 Näherungsschalter SIEN 4 Encoderleitung NEBM 5 Motorleitung NEBM 6 Motorcontroller CMMO für Referenzfahrt auf Endlage 0 bei Drehantrieben ohne Bremse als Endstopp für Sicherheitsfunktionen zur Zentrierung von Anbauteilen zur Zentrierung des Drehantriebs zur Referenzierung oder Positionserkennung zur Verbindung von Encoder und Controller zur Verbindung von Motor und Controller zur Positionierung des Drehantriebs 07/0 Änderungen vorbehalten Internet: 7

8 Datenblatt -N-, 6, 5, 3 Allgemeine Technische Daten Konstruktiver Aufbau elektromechanischer Drehantrieb mit integriertem Getriebe Drehwinkel endlos Wiederholgenauigkeit ) [ ] ±0,05 ±0,05 ±0,05 ±0, Verdrehspiel ) [ ] 0, Positionierzeit Seite 0 Getriebeübersetzung 9: 7: Schrittwinkel bei Vollschritt [ ],8 ±5% Befestigungsart mit Innengewinde Einbaulage beliebig Produktgewicht ohne Bremse [g] mit Bremse [g] ) Ohne Nutzlast im Neuzustand Mechanische Daten Nenndrehmoment ) [Nm] 0,5 0,8,5 5 Haltemoment [Nm] 0,33 0,8 4 7 Nenndrehzahl [/min] Max. Geschwindigkeit [/min] Zul. Massenträgheitsmoment [kgm x0 4 ] Massenträgheitsmoment Jo [kgm x0 4 ] 0,0079 0,0383 0,4 0,390 Max. Anschlagenergie [Jx0 4 ] 0, 0,7,6,9 ) Theoretisches Drehmoment bei Nenndrehzahl Seite 0 8 Internet: Änderungen vorbehalten 07/0

9 Datenblatt Elektrische Daten Motor Nennbetriebsspannung [V DC] 4 Nennstrom [A] 0,8,4 3 4, Einschaltdauer [%] 00 Bremse Nennspannung [V DC] 4 Nennleistung [W] 8 Haltemoment [Nm],5,5 Massenträgheitsmoment [kgm x0 4 ] 0,69,3,3 Encoder Rotorlagegeber inkrementell Rotorlagegeber Messprinzip optisch Impulse/Umdrehung [/rev] 500 Schnittstelle RS4, TTL, AB-Kanal + Nullindex Betriebsspannung [V DC] 5 Isolationsschutzklasse B (30 C) Betriebs- und Umweltbedingungen Umgebungstemperatur [ C] Lagertemperatur [ C] Schutzart IP40 Relative Luftfeuchtigkeit [%] 0 85 (nicht kondensierend) Korrosionsbeständigkeit KBK ) CE-Zeichen (siehe Konformitätserklärung) nach EU-EMV-Richtlinie ) Zulassung RCM Mark ) Korrosionsbeständigkeitsklasse KBK nach Festo Norm FN Niedrige Korrosionsbeanspruchung. Trockene Innenraumanwendung bzw. Transport und Lagerschutz. Gilt auch für Teile hinter Abdeckungen, im nicht sichtbaren Innenbereich, oder Teile die im Anwendungsfall abgedeckt sind (z. B. Antriebszapfen). ) Bitte entnehmen Sie den Nutzungsbereich der EG-Konformitätserklärung: Zertifikate. Im Falle von Nutzungsbeschränkungen der Geräte in Wohn-, Geschäfts- und Gewerbebereichen, sowie Kleinbetrieben, können weitere Maßnahmen zur Reduzierung der Störaussendung erforderlich sein. Werkstoffe Funktionsschnitt Drehantrieb Gehäuse Aluminium-Knetlegierung, eloxiert Spannring Aluminium-Knetlegierung, eloxiert 3 Drehteller Aluminium-Knetlegierung, eloxiert 4 Kugellager Wälzlagerstahl 5 Dichtring NBR Werkstoff-Hinweis RoHS konform LABS-haltige Stoffe enthalten 07/0 Änderungen vorbehalten Internet: 9

10 Datenblatt Drehmoment M in Abhängigkeit von Drehzahl n ERMO- ERMO-6 ERMO-5 ERMO-3 Positionierzeit t in Abhängigkeit von Drehwinkel á ERMO- ERMO-6 ERMO-5 ERMO-3 Plan- und Rundlauf Planlauf Gemessen an der Oberfläche des Drehtellers, am Tellerrand, im Neuzustand. Rundlauf Gemessen an der Zentrierung des Drehtellers, im Neuzustand Planlauf Y [mm] 0,0 0,0 0,0 0,04 Rundlauf Z [mm] 0,0 0,0 0,0 0,04 0 Internet: Änderungen vorbehalten 07/0

11 Datenblatt Max. zulässige Axial- und Radialkraft F x /F z statisch Axialkraft F x [N] Radialkraft F z [N] dynamisch Axialkraft F x [N] Radialkraft F z [N] Max. dynamische Axialkraft F x in Abhängigkeit vom Hebelarm l l F x ERMO- ERMO-6 ERMO-5 ERMO-3 Max. dynamische Radialkraft F z in Abhängigkeit vom Hebelarm l F z l ERMO- ERMO-6 ERMO-5 ERMO-3 Steckerbelegung Motor Encoder ERMO-/-6 ERMO-5/-3 ERMO-/-6/-5/-3 PIN Funktion PIN Funktion PIN Funktion Strang A Strang A Signalspur A Strang A/ Strang A/ Signalspur A/ 3 Strang B 3 Strang B 3 Signalspur B 4 Strang B/ 4 Strang B/ 4 Signalspur B/ 5 n.c. 5 n.c. 5 GND Geber 6 n.c. 6 n.c. 6 Signalspur N 7 Bremse +4 V DC ) 7 Bremse +4 V DC ) 7 Signalspur N/ 8 Bremse GND ) 8 Bremse GND ) 8 VCC Hilfsversorgung +5V 9 n.c. GND Schirm am Steckergehäuse ) Nur bei Motoren mit Bremse. 07/0 Änderungen vorbehalten Internet:

12 Datenblatt Abmessungen Download CAD-Daten Ansicht A Ansicht A ERMO- -L ERMO- -R Encoderleitung Motorleitung 3 Min. Biegeradius der Leitungen: 60 mm Internet: Änderungen vorbehalten 07/0

13 Datenblatt B ±0,3 B B4 ±0,03 B5 ±0,0 B6 ±0,0 B7 D D H8 D3 f8 D4 ±0, /7 ) 58 D5 D6 D7 D8 7 M4 M4 5 M ,5 3,4 7 D9 D0 D ±0,5 D D3 D4 D5 D6 D7 D8 max. D9 H H H3 ±0,3 H4 H5 ±0,03 M4 7 M4 7 M5x0, , H6 H8 L L3 L4 L5 L6 L7 L8 L9 ±,5 ±0,6 ±0, ±0, ±0,, T T T3 T4 T5 T6 T7 T8 T9 +0, +0, +0, 7,5 0, 7,5 3,4,5,5 ) Mit angebautem Motor 07/0 Änderungen vorbehalten Internet: 3

14 Datenblatt Abmessungen 6 Download CAD-Daten Ansicht A Ansicht A ERMO- -L ERMO- -R Encoderleitung Motorleitung 3 Min. Biegeradius der Leitungen: 60 mm 4 Internet: Änderungen vorbehalten 07/0

15 Datenblatt B ±0,3 B B3 B4 ±0,03 B5 ±0,0 B6 ±0,0 B7 D D H8 D3 f8 D4 ±0, D5 D6 D7 D8 6 7 M5 M5 7 M ,6 7 D9 D0 D ±0,5 D D3 D4 D5 D6 D7 D8 max. D9 H H H3 ±0,3 H4 H5 ±0,03 6 M5 7 M5 M8x 87 7, H6 H8 L L3 L4 L5 L6 L7 L8 ±0,0 ±,5 ±0,6 ±0, ±0, ±0, 6 9, /4 ) 45,5 33, L9 T T T3 T4 T5 T6 T7 T8 T9 +0, +0, +0, ,5 4,5 8,5 4,5,5,5 ) Motor mit Bremse 07/0 Änderungen vorbehalten Internet: 5

16 Datenblatt Abmessungen 5/3 Download CAD-Daten Ansicht A Ansicht A ERMO- -L ERMO- -R Encoderanschluss Motoranschluss 6 Internet: Änderungen vorbehalten 07/0

17 Datenblatt B ±0,3 B B3 B4 ±0,03 B5 ±0, /9 ) B6 ±0,0 B7 D D H8 D3 f8 D4 ±0,0 D5 D6 D7 D8 5 9 M6 M6 7 M ,5 7 3 M8 M8 7 M ,6 D9 D0 D ±0,5 D D3 D4 D5 D6 D7 D8 max. D9 H H H3 ±0,3 H4 H5 ±0,03 5 M5 7 M5 0 M8x M5 9 M8x 5 0, H6 H8 L L3 L4 L5 L6 L7 ±0,0 ±,5 ±0,6 ±0, ±0, ±0, 5 3,5 5 0,5 46/79 ) 5,3 39, /89 ) 46,5 34,5 0 6 T T T3 T4 T5 T6 T7 T8 T9 +0, +0, +0, 5 9,5 6,5 8,5,5 5,5,5,5 3 5,5 0,5 0,8 6,8,5 ) Mit angebautem Motor ) Motor mit Bremse 07/0 Änderungen vorbehalten Internet: 7

18 Datenblatt wkernprogramm Bestellangaben Teile-Nr. Typ w ERMO--ST-E 6 w ERMO-6-ST-E 5 w ERMO-5-ST-E 3 w ERMO-3-ST-E Festo Kernprogramm qin 4 h versandbereit ab Festo Werk win höchstens 5 Tagen versandbereit ab Festo Werk 8 Internet: Änderungen vorbehalten 07/0

19 Bestellangaben Produktbaukasten Bestelltabelle Bedingungen 0M Baukasten-Nr Code Eintrag Code Funktion Elektrozylinder ERMO ERMO w- Motorart Schrittmotor ST w-st -ST Messeinheit Encoder w-e -E 0O Bremse ohne w mit Bremse B Orientierung Abgang Leitung oben (Standard) w links -L rechts -R Verbindungsleitung zum ohne w Motorcontroller,5 m, gerader Stecker w+.5e,5 m, gerader Stecker w+.5e 5 m, gerader Stecker w+5e 7 m, gerader Stecker w+7e 0 m, gerader Stecker w+0e,5 m, gewinkelter Stecker w+.5ea,5 m, gewinkelter Stecker w+.5ea 5 m, gewinkelter Stecker w+5ea 7 m, gewinkelter Stecker w+7ea 0 m, gewinkelter Stecker w+0ea Controllertyp ohne w CMMO, 5 A w+c5 Busprotokoll/Ansteuerung ohne w digitale I/O-Schnittstelle wdio IO-Link wlk Schaltein-/ausgang ohne w NPN wn PNP wp DIO, LK, N, P Muss gewählt werden, wenn Controllertyp +C5 gewählt wird. N Nicht mit IO-Link LK M O Mindestangaben Optionen Übertrag Bestellcode ERMO ST E + + Festo Kernprogramm qin 4 h versandbereit ab Festo Werk win höchstens 5 Tagen versandbereit ab Festo Werk 07/0 Änderungen vorbehalten Internet: 9

20 Zubehör Anschlagbausatz EADP Werkstoff: Gehäuse: Aluminium, eloxiert Anschläge: Berylliumbronze, vernickelt Abmessungen und Bestellangaben für B8 D0 D D D3 D4 H9 L0 T0 ±0, ±0, ±0, M4 74, M4 74, , M M für Einstellbereich Drehwinkel Gewicht Teile-Nr. Typ Anschlag Anschläge [g] EADP-ES-R EADP-ES-R EADP-ES-R EADP-ES-R3-3 0 Internet: Änderungen vorbehalten 07/0

21 Zubehör Bestellangaben Zentrierhülsen Datenblätter Internet: zbh für Beschreibung Teile-Nr. Typ PE ), 6 zur Zentrierung des Antriebs bei seitlicher Befestigung 8677 ZBH ZBH ZBH- 3 zur Zentrierung von Anbauteilen am Drehteller 8677 ZBH-7, 6 zur Mittenzentrierung von Anbauteilen am Drehteller ZBH ZBH SLZZ-5/6 ) Packungseinheit in Stück Bestellangaben Näherungsschalter M5/M8 (runde Bauform), induktiv Schaltelementfunktion Elektrischer Anschluss LED Schaltausgang Kabellänge [m] Teile-Nr. Datenblätter Internet: sien Typ Für Schließer Kabel, 3-adrig PNP,5 q50370 SIEN-M5B-PS-K-L Stecker M8x, 3-polig q5037 SIEN-M5B-PS-S-L Öffner Kabel, 3-adrig PNP, SIEN-M5B-PO-K-L Stecker M8x, 3-polig SIEN-M5B-PO-S-L Für 6 3 Schließer Kabel, 3-adrig PNP,5 q50386 SIEN-M8B-PS-K-L Stecker M8x, 3-polig q50387 SIEN-M8B-PS-S-L Öffner Kabel, 3-adrig PNP, SIEN-M8B-PO-K-L Stecker M8x, 3-polig 5039 SIEN-M8B-PO-S-L Bestellangaben Verbindungsleitungen Datenblätter Internet: nebu Elektrischer Anschluss links Elektrischer Anschluss rechts Kabellänge [m] Teile-Nr. Typ Dose gerade, M8x, 3-polig Kabel, offenes Ende, 3-adrig, SIM-M8-3GD-,5-PU,5 q54333 NEBU-M8G3-K-.5-LE3 5,0 q54334 NEBU-M8G3-K-5-LE3 Dose, gewinkelt, M8x, 3-polig Kabel, offenes Ende, 3-adrig,5 q54338 NEBU-M8W3-K-.5-LE3 5,0 q5434 NEBU-M8W3-K-5-LE3 Festo Kernprogramm qin 4 h versandbereit ab Festo Werk win höchstens 5 Tagen versandbereit ab Festo Werk 07/0 Änderungen vorbehalten Internet:

22 Zubehör Bestellangaben Leitungen ) für Beschreibung Kabellänge [m] Teile-Nr. Typ Motorleitung Encoderleitung, 6 gerader Stecker min. Biegeradius: 6 mm schleppkettentauglich Umgebungstemp.: C 5, 3 gewinkelter Stecker min. Biegeradius: 6 mm schleppkettentauglich Umgebungstemp.: C gerader Stecker min. Biegeradius: 6 mm schleppkettentauglich Umgebungstemp.: C, 6, 5, 3 gerader Stecker min. Biegeradius: 68 mm schleppkettentauglich Umgebungstemp.: C 5, 3 gewinkelter Stecker min. Biegeradius: 68 mm schleppkettentauglich Umgebungstemp.: C,5 w NEBM-SMG8-E-.5-Q5-LE6,5 w44960 NEBM-SMG8-E-.5-Q5-LE6 5,0 w44960 NEBM-SMG8-E-5-Q5-LE6 7,0 w NEBM-SMG8-E-7-Q5-LE6 0,0 w NEBM-SMG8-E-0-Q5-LE6,5 w NEBM-SW9-E-.5-Q5-LE6,5 w NEBM-SW9-E-.5-Q5-LE6 5,0 w NEBM-SW9-E-5-Q5-LE6 7,0 w NEBM-SW9-E-7-Q5-LE6 0,0 w NEBM-SW9-E-0-Q5-LE6,5 w NEBM-SG9-E-.5-Q5-LE6,5 w NEBM-SG9-E-.5-Q5-LE6 5,0 w NEBM-SG9-E-5-Q5-LE6 7,0 w45037 NEBM-SG9-E-7-Q5-LE6 0,0 w45037 NEBM-SG9-E-0-Q5-LE6,5 w45586 NEBM-MG8-E-.5-LE8,5 w45587 NEBM-MG8-E-.5-LE8 5,0 w45588 NEBM-MG8-E-5-LE8 7,0 w45589 NEBM-MG8-E-7-LE8 0,0 w45590 NEBM-MG8-E-0-LE8,5 w45674 NEBM-MW8-E-.5-LE8,5 w45675 NEBM-MW8-E-.5-LE8 5,0 w45676 NEBM-MW8-E-5-LE8 7,0 w45677 NEBM-MW8-E-7-LE8 0,0 w45678 NEBM-MW8-E-0-LE8 ) Andere Kabellängen auf Anfrage. Bestellangaben Motorcontroller Datenblätter Internet: cmmo Beschreibung Teile-Nr. Typ mit I/O-Anschaltung Schaltein-/ausgang PNP w536 CMMO-ST-C5--DIOP Schaltein-/ausgang NPN w537 CMMO-ST-C5--DION mit IO-Link Schaltein-/ausgang PNP w530 CMMO-ST-C5--LKP Festo Kernprogramm qin 4 h versandbereit ab Festo Werk win höchstens 5 Tagen versandbereit ab Festo Werk Internet: Änderungen vorbehalten 07/0