Installations- / Steuerungs- / Überwachungstechnik. CANopen SPS IL 5504, IN 5504 minimaster

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1 Installations- / Steuerungs- / Überwachungstechnik CANopen SPS IL, IN minimaster 96 Schaltbild CAN H Rab CAN H CAN CAN L GND C CAN L C Rab M88_a IL C CAN H Rab IL IN CAN H Rab CAN CAN L GND CAN L C M87_a IN in Anlehnung an IEC/EN 6 -, EN 78 CANopen-Master - wahlweise als CANopen-Slave - Übertragungsgeschwindigkeit bis Mb/s - Schnittstelle nach DS Version. IN lokal erweiterbar mit digitalen und analogen Ein- / en digitale Eingänge für DC V Relaisausgänge LED-Anzeigen Standard-Programmiersoftware CoDeSys unter Windows nach IEC/EN 6 - ermöglicht Programmierung in: - Anweisungsliste (AWL) - Kontaktplan (KOP) - Funktionsplan (FUP) - Ablaufsprache (AS) - Strukturierter Text (ST, ähnlich Pascal) 8 KB Flash-Speicher für Anwenderprogramm 8 KB RAM-Speicher für Anwenderdaten 6 KB batteriegepufferter RAM-Speicher für nullspannungssichere Daten batteriegepufferte Echtzeituhr Meldekontakt für RUN-Zustand der SPS IL : mm Baubreite IN :, mm Baubreite Weitere Informationen zu diesem Thema - Datenblatt IP - Datenblatt IP - Datenblatt Not-Aus-Wächter BH 9 - Datenblatt Netzteil IR 9 - Datenblatt Textanzeige EQ 97 - Datenblatt Analogausgangsmodul IL 7 - Datenblatt Analogeingangsmodul IL 8 Zulassungen und Kennzeichen Anwendung Mit dem minimaster kann ein zuvor mittels der Programmiersoftware CoDeSys auf der CD PN erstelltes Anwenderprogramm verarbeitet werden. Innerhalb des Programms können Ein-/Ausgänge (I/O s) über den CANopen-Bus verarbeitet werden. Geräteanzeige grüne LED ON : gelbe LED BUS : gelbe LED RUN : grüne LED, : rote LED O, O : leuchtet bei anliegender Betriebsspannung leuchtet bei aktivem BUS leuchtet bei RUN-Zustand der SPS, zeigt durch blinken Fehlerzustand an leuchtet bei bestromtem Eingang (/- bzw. /C-) leuchtet bei aktiviertem Ausgangsrelais (/ bzw. /) Alle Angaben in dieser Liste entsprechen dem technischen Stand zum Zeitpunkt der Ausgabe. Technische Verbesserungen und Änderungen behalten wir uns jederzeit vor. IL, IN / d

2 Inbetriebnahme und Einstellhinweise digitale Eingänge, Blindstopfen Anschluß Hilfsspannung Meldekontakt für RUN- Zustand der SPS LED "ON" LED "BUS" LED "RUN" LED ", " LED "/, /" + C E D S POWER BUS RUN IL k bit s ADR ADR RS digitale Eingänge, Übertragungsgeschwindigkeit in Kb/s Programmierschnittstelle RS Geräteadresse an ADR und ADR Anschluß Hilfsspannung Meldekontakt für RUN- Zustand der SPS LED "ON" LED "BUS" LED "RUN" LED ", " LED "/, /" CANopen- Schnittstelle + C E D S POWER BUS RUN IN kbit s ADR ADR RS 87 CAN.H RAB lokaler Bus Übertragungsgeschwindigkeit in Kb/s Lokaler Bus Programmierschnittstelle RS Geräteadresse an ADR und ADR CANopen- Schnittstelle CAN.H CAN.L CAN_GND RAB Relais, CAN.L CAN_GND M87_a IL M8_c IN Relais, Blindstopfen Adresseinstellung: Damit der minimaster über den CANopen-Bus kommunizieren kann, muß über zwei frontseitige Drehknöpfe eine Adresse zwischen eingestellt werden. Inbetriebnahme:.) CANopen-Bus an Geräte anschließen.) Busenden abschließen mittels Drahtbrücke zwischen CAN_H und R ab.) Übertragungsgeschwindigkeit einstellen.) Knotenadresse einstellen.) Programm von PC an IL bzw. IN mittels Programmiersoftware übertragen und speichern Technische Daten Hilfsspannung Hilfsspannung U H /: Spannungsbereich: Nennverbrauch: Eingang DC V,8..., U N, W Eingänge: digitale Eingänge nach IEC/EN 6- Grenzwerte Typ, mittels Optokoppler galvanisch getrennt Eingangsspannung: DC V Signalverzögerung: ca. ms Ausgang Kontaktbestückung: IL.: Relaisausgänge Meldekontakt - Thermischer Strom I th : A Schaltvermögen nach AC : A / AC V IEC/EN Schaltleistung: bei DC V: 8 W bei AC V: 6 VA Kurzschlußfestigkeit max. Schmelzsicherung: AgL IEC/EN Mechanische Lebensdauer: > 6 Schaltspiele Technische Daten Programmierschnittstelle RS Übertragungsmedium: Null Modemkabel Übertragungsparameter: 7,6 KBaud, 8N Die Hilfsspannung U H ist von der Programmierschnittstelle nicht galvanisch getrennt CANopen-Schnittstelle Übertragungsmedium: verdrillte, abgeschirmte Zweidrahtleitung Übertragungsgeschwindigkeit: wahlweise Kb/s, Kb/s, Kb/s, Mb/s, Achtung: Beide Enden der Busleitung müssen wie oben beschrieben druch eine Drahtbrücke zwischen CAN_H und R ab abgeschlossen werden. Die Hilfsspannung U H ist von der CANopen Schnittstelle nicht galvanisch getrennt. Allgemeine Daten Pufferzeit RAM-Echtzeituhr: Jahre Zykluszeit: ca. ms + (, ms pro übersetzten KB Anwenderprogramm) Netzausfallüberbrückung: ms Nennbetriebart: Dauerbetrieb Temperaturbereich: C Luft- und Kriechstrecken Bemessungsstoßspannung / Verschmutzungsgrad Hilfsspannung, CANopen Schnittstelle zu digitale Eingänge:, kv / IEC digitale Eingänge zu digitale Eingänge:, kv / IEC Hilfsspannung, CANopen Schnittstelle zu Relaisausgänge: kv / IEC Relaisausgänge zu Relaisausgänge: kv / IEC IL, IN / d

3 Technische Daten EMV Statische Entladung (ESD): 8 kv (Luftentladung) IEC/EN 6 -- HF-Einstrahlung: V/m IEC/EN 6 -- Schnelle Transienten: kv IEC/EN 6 -- Stoßspannungen (Surge) zwischen Versorgungsleitungen: kv IEC/EN 6 -- Funkentstörung: Grenzwert Klasse B EN Schutzart Gehäuse: IP IEC/EN 6 9 Klemmen: IP IEC/EN 6 9 Gehäuse: Thermoplast mit V-Verhalten nach UL Subj. 9 Rüttelfestigkeit: Amplitude, mm Frequenz... Hz, IEC/EN Klimafestigkeit: / 6 / IEC/EN Klemmenbezeichnung: EN Leiteranschluß: x, mm massiv oder x, mm Litze mit Hülse DIN 6 8-/-/-/- Leiterbefestigung: Flachklemmen mit selbstabhebender Anschlußscheibe IEC/EN Schnellbefestigung: Hutschiene IEC/EN 6 7 Nettogewicht: g Geräteabmessungen Breite x Höhe x Tiefe: IL : IN : Standardtypen x 9 x 8 mm, x 9 x 8 mm IL. DC V Artikelnummer: Relaisausgänge Meldekontakt digitale Eingänge DC V CANopen-Schnittstelle Hilfsspannung U H : DC V Baubreite: mm IN. DC V Artikelnummer: 87 Relaisausgänge Meldekontakt digitale Eingänge DC V CANopen-Schnittstelle Hilfsspannung U H : DC V Baubreite:, mm Zubehör PN : Programmiersoftware Artikelnummer 86 OA9/8: Programmierkabel Artikelnummer 9 IP.8: CANopen Modul mit 8 binären Eingängen DC V Artikelnummer 9 IP.8: CANopen Modul mit 8 Relaisausgängen Artikelnummer 9 IN 9.: CANopen Ein- / mit binären Eingängen DC V und Relaisausgängen Artikelnummer 99 DX 9./: wie IN 9, IP67 Artikelnummer 69 IL 7.9/: Analogausgangsmodul;... V; DC V Artikelnummer: 67 IL 7.9/: Analogausgangsmodul;... V; DC V Artikelnummer: 67 IL 8.9/: CANopen Modul mit analogen Eingängen... V Artikelnummer 6 IL 8.9/: CANopen Modul mit analogen Eingängen... ma Artikelnummer 687 IL 8.9/: CANopen Modul mit analogen Eingängen, PT Artikelnummer 697 IR 9: Netzgerät für SPS und Module Artikelnummer 6 IL : CANopen SPS DX (IP 67): CANopen SPS Zubehör Erweiterungsmodule für lokalen Erweiterungsbus des IN Geräteart B ezeichnung Artikel-Nr. Konfiguration IP. 8E DC V IP.9 8 8A Relais IL. E DC V IL.8 7 A Relais mit Analogeingängen IL.9/ 696 ae V mit Analogeingängen mit Analogeingängen IL.9/ 699 ae ma IL.9/ 698 ae PT IL, IN / d

4 Anwendungsbeispiel IL Anwendungsbeispiel Lüftungsklappe C minimaster IL. Adr. Servo- Antrieb Belüftung Analogausgang IL7 Temperatur Analogeingang IL8 S6 C I6 C6 IP.8 Adr. Feuchte Analogeingang IL8 I7 C7 CANopen Feuchte Pflanzenberegnung Digitalausgang IP L6 L IP.8 Adr. Kontrolle Digitaleingang IP Fenster Türen ** erstes und letztes Gerät am CANopen-BUS müssen mittels einer Brücke zwischen und R ab abgeschlossen werden. M89_g IL CANopen-SPS M97 CANopen-Applikation für Gewächshaus: temperatur- und feuchteabhängige Lüftungsklappeneinstellung und Pflanzenberegnung in einem Gewächshaus IL, IN / d

5 Anwendungsbeispiel IN + - L7 E C7 8 Eingänge IP. E Ausgänge Relais IP.9...V analoge Eingänge...V IP.9...V E C7 8 Eingänge IP. E7 C minimaster IN. Adr. lokaler Erweiterungsbus (max. Module) S6 C I6 C6 I7 C7 IP.8 Adr. L6 6 6 IP.8 Adr. L7 7 7 ** erstes und letztes Gerät am CANopen-BUS müssen mittels einer Brücke zwischen und R ab abgeschlossen werden. M87_d IL, IN / d

6 E. DOLD & SÖHNE KG D-78 Furtwangen Postfach Telefon 77 / 6- Telefax 77 / dold-relays@dold.com internet: 6 IL, IN / d