2012 Copyright by 1hoch4 UG (haftungsbeschränkt) bei Fragen: 1hoch4_BL 60A Anleitung V 0.4

Transkript

1 1hoch4_BL 60A Anleitung V 0.4

2 Details / Funktionen 2s bis 6s Lipos I2C Schnittstelle kompatibel zum SkyQuad, MK, 60A Einfache Einstellung mittels Jumper (kein Löten oder SW-Download nötig) motor-id 1-8 (falls höhere Motoradresse z.b. 12 oder 16 benötigt werden bitte an uns. ;-)) Optische und akustische Rückmeldung während den Einstellungen und im Betrieb Rückmeldung von I2C Störung durch blinken der LED Redundante Speicherung der Einstellungen im EEPROM 5V/2A getaktetes BEC z.b. zur Spannungsversorgung von LEDs Abmessungen (LxB): 50mm x 25mm

3 Lieferumfang SMD-vorbestückte Platine 1x 4 Pin JST ZH Connector für I2C 1x Schrumpfschlauch 1x 2-pol. Pfostenbuchse zu ID Auswahl 2 Kondensatoren

4 Oberseite Den Stecker ganz reinstecken!! I2C Anschluss: Grün: SCL Weiss: SDA Schwarz: GND - Minuspol Anschlussfläche für Kondensatoren Anschlussfläche für die 2-polige ID-Auswahl Optionale Minuspol- Anschlussfläche

5 Unterseite - Minuspol Akku Motoranschluss Phase A + Pluspol Anschlussfläche für Kondensatoren Motoranschluss Phase B + Pluspol Akku Motoranschluss Phase C

6 Kondensatoren 60A max Elkos wie dargestellt an die Platine löten. Hierbei den Plus- und Minuspol beachten.

7 Verbinde die Stromanschlüsse zum Mainboard mit + und -. Wir empfehlen einen Kabelquerschnitt von mindestens 2mm², besser 3mm². Stecke die dünnen I2C Kabel Masse (schwarz), SDA (weiß) und SCL (grün) wie dargestellt an die Platine. Verbinde die Motoranschlüsse A-B-C. Abhängig vom verwendeten Motor empfehlen wir mindestens 2mm² Kabelquerschnitt. (Um die Drehrichtung des Motors zu ändern, müssen zwei der drei Kabel vertauscht werden z.b. A B C -> B-A-C.) 2012 Copyright by 1hoch4 UG (haftungsbeschränkt) bei Fragen: webmaster@1hoch4.com Verbindungen Unterseite Stromanschlüsse Motor A - Motor B + I2C Motor C

8 Verbindungen Oberseite ID Wahl Jumper Löte die Jumper-Buchse mit ihren Kabeln an die Oberseite der Platine. Die Buchse sollte über die Elkos hinausragen, damit sie nach dem Einschrumpfen des Reglers zugänglich bleibt.

9 Verbindungen zum Mainboard WICHTIG: Es muss sicher gestellt werden, dass alle Kabelverbindungen (Versorgungsleitung, Masse und beide I2C-Leitungen) mit dem Mainboard korrekt verbunden sind, bevor der SkyQuad erstmalig an einen Antriebsakku angeschlossen wird. Dies ist notwendig um Beschädigungen sowohl am Mainboard als auch an den 1hoch4_BL durch ungewollte Stromflüsse zu verhindern. Dabei ist insbesondere auf eine korrekte Masseverbindung zu achten! ACHTUNG: Wenn die 1hoch4_BL nicht in Verbindung mit einem 1hoch4 Mainboard verwendet wird muss sichergestellt sein, dass in beiden I2C Datenleitungen je ein 100 Ohm Widerstand in Reihe geschaltet ist, wie es in der I2C Spezifikation gefordert wird. Andernfalls kann die I2C Schnittstelle leicht durch zu große Ströme beschädigt werden.

10 Kühlung WICHTIG: Es muss sichergestellt sein, dass die Regler ausreichend gekühlt werden. Mit Hilfe der BaseStation-Software lassen sich die Regler-Temperaturen überwachen, so dass einzelne Kühlmaßnahmen auf ihre Wirksamkeit hin überprüft werden können. In einem geschlossenen Gehäuse hat es sich bewährt, zunächst eine Wärmeleitmatte und darauf eine Aluminium-Platte auf dem Regler zu befestigen (siehe mittleres Bild). Die Aluminium-Platte darf die Lötstellen der Anschlusskabel nicht berühren (siehe linkes Bild). Regler, Wärmeleitmatte und Aluminium-Platte können mit dem mitgelieferten Schrumpfschlauch verschrumpft und so sicher zusammengehalten werden. Im rechten Bild ist ein Regler so befestigt, dass die Aluminium-Platte die Wärme an ein Aluminium-Rohr abgeben kann (hier: Träger des LEVITAKE-Modells)

11 Abschließende Arbeiten Nachdem alle Verbindungen hergestellt sind, sollte der Regler in den beiliegenden transparenten Schrumpfschlauch eingeschrumpft werden. Dies schützt ihn vor Kürzschlüssen und so weit wie möglich gegen Nässe. Das Label kann mit eingeschrumpft werden und bietet die Möglichkeit die Motoradresse zu markieren.

12 Einstellungen Der 1hoch4_BL kann sehr einfach und komfortabel mittels Jumper eingestellt werden. Das Setup funktioniert wie folgt: 1. Jumper einstecken 2. Stromversorgung anschließen, um in das Setup-Menü zu gelangen 3. Das Menü wird der Reihe nach durchlaufen (Motor-ID 1 bis 8). Dies wird durch unterschiedliche Tonhöhen angezeigt. 4. Nun den Jumper abziehen, wenn die gewünschte Motor-ID erreicht und angezeigt wurde. 5. Die ausgewählten Einstellungen werden durch Blinken der LED und durch Motortöne (wenn angeschlossen) bestätigt. Anschließend werden die Einstellungen im EEPROM gespeichert und der Regler ist betriebsbereit. Falls I2C-Daten an den Regler gesendet werden leuchtet die LED nun dauerhaft, andernfalls (bei Störung im I2C) blinkt diese LED. Bei der ersten Inbetriebnahme muss einmalig die Motor-ID ausgewählt werden. Andernfalls ist der 1hoch4_BL nicht betriebsbereit. Dies wird durch an- bzw. absteigende Tonreihenfolgen angezeigt. ACHTUNG: Trenne wenigstens einen der drei Motoranschlüsse oder entferne die Propeller während der Konfiguration der Brushless Regler.

13 FAQ Q: Warum läuft der Motor im Standgas nicht gleichmäßig und bleibt manchmal sogar stehen? A: Der minimale Gaswert in der Konfiguration des Mulitkopters sollte nicht kleiner als 15 eingestellt werden. Q: Warum stottert mein Motor beim Einschalten und läuft nicht gleichmäßig an? A: Der minimale Gaswert in der Konfiguration des Mulitkopters ist zu hoch eingestellt. Dieser sollte maximal etwa 30 betragen.