phytron Demo-Kit Bedienungsanleitung Manual 1166-A002 D

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1 phytron Demo-Kit für OMCα/TMCα Schrittmotorsteuerungen Bedienungsanleitung Manual 1166-A002 D

2 2002 Alle Rechte bei: Phytron GmbH Industriestraße Gröbenzell, Germany Tel.: +49(0)8142/503-0 Fax: +49(0)8142/ Alle Angaben in diesem Handbuch erfolgen nach bestem Wissen, aber ohne Gewähr. Wir behalten uns im Interesse unserer Kunden vor, Verbesserungen und Berichtigungen an Hardware, Software und Dokumentation jederzeit ohne Ankündigung vorzunehmen. Für Anregungen und Kritik sind wir dankbar. ( -Adresse: 2 MA 1166-A002 D

3 phytron Inhaltsverzeichnis 1 Das Demo-Kit für OMCα und TMCα Inbetriebnahme Schrittmotor starten Eingänge und Ausgänge testen Direktbetrieb Steckerbelegung E/A-Modul...10 MA 1166-A002 D 3

4 Demo-Kit OMCα/TMCα 1 Das Demo-Kit für OMCα und TMCα Mit dem Demo-Kit können Sie die Schrittmotorsteuerung OMCα oder TMCα ganz einfach testen. Außer den mitgelieferten Komponenten benötigen Sie nur einen PC. Ohne Verdrahtungsaufwand kann mit dem Demo-Kit ein kundenspezifischer Anwendungsfall simuliert werden. Testen Sie Eingänge, Ausgänge, Endschalterfunktionen und sämtliche Programmierbefehle, verfahren Sie den Schrittmotor! Abb. 1: Verdrahtungsschema Beachten Sie die Sicherheitshinweise in den mitgelieferten Manuals. Das Demo-Kit darf nur von entsprechend geschultem Fachpersonal in Betrieb genommen werden. Dieses Personal muss in der Lage sein, Gefahren zu erkennen, die durch mechanische, elektrische oder elektronische Geräte und Ausrüstungen verursacht werden können. Schalten Sie immer die Spannungsversorgung aus, bevor Sie Kabelverbindungen herstellen oder lösen. Insbesondere gilt: Niemals einen Stecker unter Spannung ziehen! Gefahr durch Lichtbogen. 4

5 phytron 2 Inbetriebnahme Abb. 2: Platine E/A-Modul mit Verbindungskabel zur Steuerung 1. Kabel 24-V-Versorgung vom Netzteil PMC zum E/A-Modul: 24 V DC (Netzteil) an Klemme BU1/+ (E/A-Modul), 0 V (Netzteil) an Klemme BU1/ (E/A-Modul) anschließen. 2. Kabel vom E/A-Modul zur Steuerung: Den 25-poligen D-SUB Stecker am Steckplatz S1 der Platine stecken. Die Stecker zum Anschluss an die Steuerung sind beschriftet. 3. Stecker Endschalter Bei der Einachsensteuerung OMCα werden nur die Stecker X3 und X4 benötigt. Stecker X5 und X6 sind für die Endschalter der zweiten Achse (TMCα) bestimmt. MA 1166-A002 D 5

6 Demo-Kit OMCα/TMCα 4. Stecker Eingänge/Ausgänge Die Stecker sind beschriftet zum Anschluss der I/O-Gruppe 1 (X11, X12, X13). Statt dessen können Sie auch die I/O-Gruppe 2 (X14, X15 und X16) anschließen. Bei TMCα können natürlich auch die Stecker an X21, X22, X23 oder X24, X25, X26 angeschlossen werden. 5. Kabel 51 V AC vom Netzteil zur Steuerung: 51 V AC (Netzteil) an X17 der Steuerung zur Versorgung von Endstufe und Schrittmotor anschließen. Bei TMCα können Sie statt Achse 1 (Stecker X17) auch Achse 2 (Stecker X27) verwenden. Achtung: An das mit dem Demo-Kit gelieferte Netzteil für OMCα darf nur eine Achse gleichzeitig angeschlossen werden! 6. Kabel von der Steuerung zum Schrittmotor: Steckverbinder am Motorkabel an X18 (Achse 1) oder X28 (Achse 2) anschließen. Die Motorströme der Steuerung sind voreingestellt für den mitgelieferten Testmotor. 7. Kabel von der Steuerung zum PC: RS-Kabel an COM1 der Steuerung anschließen. Falls das mitgelieferte Kabel für Ihren PC nicht passt, verwenden Sie bitte ein Kabel entsprechend der Zeichnung im Manual OMCα/TMCα. 8. PC einschalten und α-comm installieren. Nach der Installation sollte in α-comm zuerst der Steuerungstyp eingestellt werden: Optionen/Steuerungstyp/OMC-TMC. 9. Netzteil PMC ans Netz anschließen. An der Steuerung sollten jetzt die grünen Leuchtdioden unterhalb des Remote/Local- Schalters und oberhalb der I/O-Stecker leuchten. Anmerkungen: Die Schalterstellung Remote/Local ist bei Online-Betrieb am PC unwichtig. Wird ein Testprogramm vom PC aus gestartet: Schalterstellung REMOTE. Programmstart ohne PC: Schalter auf LOCAL schalten. 10.Fertig. 6

7 phytron 3 Schrittmotor starten In α-comm auf das Icon Fahrbetrieb klicken. Das folgende Fenster öffnet sich jetzt: Abb. 3: Fahrbetrieb Jetzt können Sie den Motor in beide Richtungen fahren lassen, Strecken eingeben oder die Fahrfrequenz ändern. Klicken Sie auf den Button Achse 1 M0P. Jetzt versucht die Steuerung, die Achse 1 zu initialisieren. Die Funktion der Endlagenschalter können Sie mit den Schaltern auf dem E/A-Modul simulieren. Anmerkung: Kommt nach Öffnen des Fensters eine Timeout-Message, so müssen die Schnittstellen-Einstellungen überprüft werden, siehe Manual α-comm. MA 1166-A002 D 7

8 Demo-Kit OMCα/TMCα Eingänge und Ausgänge testen Klicken Sie auf das Icon IO-Monitor. Folgendes Fenster öffnet sich: Abb. 4: IO-Monitor Sobald der zugehörige Schalter auf dem E/A-Modul betätigt wird, zeigt α-comm an, dass der Eingang aktiv ist. Gleichzeitig leuchtet eine grüne LED im Feld "Eingänge" auf dem E/A-Modul. Ausgänge können im Fenster IO-Monitor durch Klicken auf das betreffende Feld gesetzt werden. Eine grüne LED im Feld "Ausgänge" auf dem E/A-Modul leuchtet. 8

9 phytron 4 Direktbetrieb Klicken Sie auf das Icon Direktbetrieb. Jetzt öffnet sich ein Fenster zur Eingabe von MINILOG-Befehlen. Abb. 5: Direktbetrieb Die MINILOG-Befehle finden Sie im mitgelieferten Programmiermanual MINILOG. MA 1166-A002 D 9

10 Demo-Kit OMCα/TMCα 5 Steckerbelegung E/A-Modul 25-pol. D-Sub-Buchsenleiste S1 Pin Signalname OMC/TMC Farbe 1 +24V X12/24V bn 2 GND X12/0V rt 3 Schrittmotor Achse 1 " " Endschalter Achse, 1 Richtung X4/2 or 4 (NC) 5 Ausgang A1 X11/1 ge 6 Eingang E3 X13/3 gn 7 (NC) 8 (NC) 9 Eingang E5 X13/5 vi 10 (NC) 11 Eingang E6 X13/6 ws 12 Eingang E8 X13/8 sw 13 Schrittmotor Achse 2 "+" Endschalter Achse 2, +Richtung X5/2 bn/ws V X8/24V rt/ws 15 GND X8/0V rt/sw 16 Schrittmotor Achse 1 "+" Endschalter Achse 1, +Richtung X3/2 or/ws 17 Eingang E1 X13/1 bn/sw 18 Eingang E2 X13/2 rs/sw 19 Ausgang A2 X11/2 ge/sw 20 Eingang E4 X13/4 gn/ws 21 Ausgang A3 X11/3 gn/sw 22 (NC) 23 Ausgang A4 X11/4 vi/ws 24 Eingang E7 X13/7 gr/sw 25 Schrittmotor Achse 2 " " Endschalter Achse 2, Richtung X6/2 sw/ws Phoenix-Stecker BU1 Pin Signalname Bezeichnung 1 GND 2 +24V + 10