Projektplan. Änderungskontrolle, Prüfung, Genehmigung

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1 Projektplan Ergebnisabkürzung Klassifizierung * Status ** Projektname *** Projektabkürzung Projektleiter Autor Initiale Auftraggeber / Sponsor Betreuer (Fachdozent) PM-Coach Webseite PL Nicht klassifiziert In Arbeit 3dScanner 3dS M. Rebsamen Rebsamen Michael, I4pq, rebsm1@bfh.ch Odermatt Raphael, I4pq, oderr1@bfh.ch MR, RO Berner Fachhochschule Dr. E. Badertscher, Dr. P. Schwab, M. Dürig G. Schwab * Nicht klassifiziert, Intern, Vertraulich ** In Arbeit, In Prüfung, Abgeschlossen *** Dieses Dokument wird im Rahmen des Moduls Projektführung erstellt Änderungskontrolle, Prüfung, Genehmigung Version Datum Beschreibung, Bemerkung Name oder Rolle V Erstellung des Dokuments R. Odermatt, M. Rebsamen V Überarbeitung allgemein R. Odermatt, M. Rebsamen V Input G. Schwab R. Odermatt, M. rebsamen Definitionen, Akronyme and Abkürzungen Wort PA PH DA PP PM Bedeutung Projektantrag Projekthandbuch Diplomarbeit Projektplan Projektmanagement Referenzen Erkennungszeichen. Titel [1] Projektantrag Projektplan_V01.02.doc Druckdatum :57 1/1

2 Inhaltsverzeichnis 1 Zweck des Dokuments Produkt-Strukturplan Projekt-Strukturplan und Ablaufplan Work Package Descriptions Übersicht Kamera Kalibrierung Bildsegmentierung Voxel Model... 8 Abbildungsverzeichnis Abbildung 1 Produkt-Strukturplan... 3 Abbildung 2 Strukturplan... 4 Projektplan_V01.02.doc Druckdatum :57 2/2

3 1 Zweck des Dokuments Der Projektplan enthält die Planung und Organisation des gesamten Projekts und ergänzt das Projekthandbuch als Handlungsgrundlage. Der Projektplan wird fortlaufend nachgeführt und verfeinert. Dieser Projektplan richtet sich nicht nach dem Modell HERMES. 2 Produkt-Strukturplan Abbildung 1 Produkt-Strukturplan Die Anforderungen an die Projektdokumentation des Projektmanagements sind durch die PM-Coaches festgelegt. Zusätzlich werden die Ergebnisse in einer technischen Dokumentation festgehalten. Projektplan_V01.02.doc Druckdatum :57 3/3

4 3 Projekt-Strukturplan und Ablaufplan Abbildung 2 Strukturplan Aufwandschätzungen für die kritischen Pakete werden in separaten Work Package Descriptions gemacht. Dieser Plan dient nur als Übersicht und zeigt den kritischen Pfad, in Form von roten Balken, welcher für einen erfolgreichen Projektabschluss eingehalten werden muss. Pro Work Package wird mindestens eine Iteration durchgeführt. Falls nach der Reflexion das Ergebnis noch nicht zufriedenstellend ist, werden weitere Iterationen angehängt. Projektplan_V01.02.doc Druckdatum :57 4/4

5 Die Diplomarbeit wurde noch nicht im Detail geplant. Ende Projektarbeit wird entschieden ob die Diplomarbeit auf dem gleichen Gebiet erstellt wird. 4 Work Package Descriptions 4.1 Übersicht Package Beschreibung Aufwand [h] PM-Dokumente Projektantrag 80 Projekthandbuch Projekplan Projektschlussbericht Dokumentation Technische Dokumentation: 80 Beschreibung wie die einzelnen Teilprobleme gelöst werden, ev. mit mehreren untersuchten Varianten (Vor- und Nachteile). Dazu gehören auch Formeln, Diagramme etc. Benutzerhandbuch: Installationsanleitung inkl. Setup (Blue-Box, Kamera etc.) und kurze Bedienungsanleitung Kamera Bestimmen der notwendigen Kameraparamter (Projektionsmatrix) aus 40 Kalibrierung einem Kalibrierungsbild. Die Grundlagen dazu werden mit Matlab erarbeitet (Prototyp). Die endgültige Lösung wird Teil des Frameworkes sein. Bild Segmentierung Extraktion der Kontrollpunkte und des Objektes vom Hintergrund. 40 Prototyping in Matlab und endgültige Lösung in Framework Winkel bestimmen Anhand der Kontrollpunkte wird der Winkel des Objektes bestimmt. 30 Prototyping in Matlab und endgültige Lösung in Framework. Voxel Modell Berechnen eines Voxel-Modells mit parametrisierbarer Auslösung. Grundlage dazu bilden Aufnahmen des Objektes aus verschiedenen Winkeln. Prototyping in Matlab und endgültige Lösung in Framework. 80 Darstellung Tiefenbild Darstellung Verschnitte Darstellung OpenGL Framework Volumenmodell als einfaches Tiefenbild darstellen. Weiter entfernte Punkte erscheinen heller als die näher liegenden. Die Implementierung erfolgt direkt im Framework. Darstellung von virtuellen Schnitten durch das Objekt. Die Implementierung erfolgt direkt im Framework. Um ein Rendering in Echtzeit zu ermöglichen, wird die Darstellung im Framework mit OpenGL implementiert. Aus all den Teilproblemen wird ein komplettes Framework erstellt. Dieses wird anschliessend in der Diplomarbeit weiterverwendet um daraus einen kompletten 3d-Scanner zu erstellen. Total 600 Die kritischen Pakete werden nachfolgend durch separate Work Package Descriptions beschrieben Projektplan_V01.02.doc Druckdatum :57 5/5

6 4.2 Kamera Kalibrierung WP Name: Camera Calibration Version: 1.0 Author: M. Rebsamen, R. Odermatt Date: Input: Projektantrag Beschprechung mit den Fachdozenten Activities: Algorithmus Projektionsmatrix Work Package Description Parameters: Amount/ Volume: Berechnen einer Projektionsmatrix 1.0 Anwenden Projektionsmatrix auf Punkten Testfälle bestimmen und implementieren 1.0 Output: Automatisierter Testfall (JUnit-Test) 1.0 Algorithmen beschreiben Seiten Required Resources: M. Rebsamen R. Odermatt Methods & Tools: XP-Programmierung Matlab Java JUnit Required Skills: Matlab-Kenntnisse Java-Programmierung Projektive Geometrie Quality Assurance: Review Personen Total Effort: 5 Projektplan_V01.02.doc Druckdatum :57 6/6

7 4.3 Bildsegmentierung WP Name: Image Segmentation Version: 1.0 Author: M. Rebsamen, R. Odermatt Date: Input: Projektantrag Beschprechung mit den Fachdozenten Activities: Algorithmus Segmentation Work Package Description Parameters: Amount/ Volume: Originalbild in HSV Komponenten zerlegen 0.5 Originalbild in RGB Komponenten zerlegen 0.5 Statistische Werte eines Bildes berechnen 1.0 Kontrollpunkte bestimmen eines Bildes Testfälle bestimmen und implementieren 0.5 Output: Automatisierter Testfall (JUnit-Test) 1.0 Algorithmen beschreiben Seiten Required Resources: M. Rebsamen R. Odermatt Methods & Tools: XP-Programmierung Matlab Java JUnit Required Skills: Matlab-Kenntnisse Java-Programmierung Bildverarbeitung Quality Assurance: Review Personen Total Effort: 5 Projektplan_V01.02.doc Druckdatum :57 7/7

8 4.4 Voxel Model WP Name: Voxel Model berechnen Version: 1.0 Author: M. Rebsamen, R. Odermatt Date: Input: Projektantrag Beschprechung mit den Fachdozenten Activities: Algorithmus Voxel Model Work Package Description Parameters: Amount/ Volume: Rotationsmatrix berechnen 1.0 Kollisionserkennung mit Voxel/Silhouette 1.5 Laden von berechnenten Modellen 0.5 Speichern von Modellen 0.5 Automatisches Zuschneiden von Bildern Testfälle bestimmen und implementieren 3.0 Output: Automatisierter Testfall (JUnit-Test) 1.0 Algorithmen beschreiben Seiten Required Resources: M. Rebsamen R. Odermatt Methods & Tools: XP-Programmierung Matlab Java JUnit Required Skills: Matlab-Kenntnisse Java-Programmierung Projektive Geometrie Quality Assurance: Review Personen 2 1 Total Effort: 10 Projektplan_V01.02.doc Druckdatum :57 8/8