(DT) ANLEITUNG SOL-EXPERT. group. Escape Roboter. Bausatz.

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Jürgen Gehrig
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1 (DT) ANLEITUNG SOL-EXPERT group Escape Roboter Bausatz

(DT) Escape Roboter - Bausatz. Produkt Vorstellung: Der Escape Roboter (Flucht-Roboter) funktioniert wie ein Roboter mit künstlicher Inteligenz.

Der Escape Roboter hat einen eingebauten Microcontroller, der es ihm ermöglicht, selbstständig zu Denken.

Der Bausatz beinhaltet zwei Sets unterschiedliche Beine. Dies garantiert lange Spielfreude und unterschiedliche Bewegungsabläufe.!WARNUNG!

2 (DT) Escape Roboter - Bausatz. Produkt Vorstellung: Der Escape Roboter (Flucht-Roboter) funktioniert wie ein Roboter mit künstlicher Inteligenz. Er scheitert nie daran seinen Weg aus einem Irrgarten zu finden. Der Roboter benutzt 3 Infrarotdioden, sowie einen Infrarotempfänger und erkennt hiermit Hindernisse. Der Escape Roboter hat einen eingebauten Microcontroller, der es ihm ermöglicht, selbstständig zu Denken. Die empfangenen Informationen werden ausgewertet und somit kann der Robot Hindernisse erkennen und diese umgehen. Der Escape Roboter bewegt sich auf 6 Beinen fort. Der Bausatz beinhaltet zwei Sets unterschiedliche Beine. Dies garantiert lange Spielfreude und unterschiedliche Bewegungsabläufe.!WARNUNG! Firmenanschrift aufbewahren - Nicht geeignet für Kinder unter 3 Jahren - verschluckbare Kleinteile! Spannungsversorgung: Spannung / elektronisch / mechanisch: A x Batterie AAA,5 Volt (nicht im Set enthalten). Werkzeuge die zum Bau der Escape Roboter benötigt werden: SOL-EXPERT group Lötkolben Lötzinn Batterie AAA Lange Spitzzange Seitenscheider Schraubendreher 3. Stückliste elektronische Bauteile: Wert 0.K.K 00 K 0K K Widerstand Farbe braun schwarz schwarz gold braun rot rot gold red rot rot gold braun schwarz braun gold braun schwarz rot gold braun schwarz rot rot gold gold 5 Transistor Wert C95 7 Keramik Kondensator Wert 30 LED 5mm Rot LED Halterung Summer Integrierte Schaltung I.D. Red Red ID 78P56 Elektrolyt Kondensator Wert ID Zener Diode Wert ID IC Halterung 00uf ID 3.9V Infrarot Sendediode 5mm Quarz Wert Steckerbuchse 3 (transparent) MHz (.000) - 3 -

K Pin Infrarot Empfangsmodul Schiebeschalter Batterie-Halterung Platine MOTOR WIRE Q6-886 R6 R Q5 R C C3 R C XTAL Q8 Q R8 Q Q0 R5 Q6 R M M K

Stückliste mechanische Bauteile: P5 Abstandshalter P7 Gehäuse (0mm) P Schraube P6 Mutter P8 Schlauch (3x6mm) (M3) 5.

Schritt : Am leichtesten ist es, wenn man die niedrigen Bauteile wie Widerstände und Zener-Dioden zuerst einlötet.

3 K Pin Infrarot Empfangsmodul Schiebeschalter Batterie-Halterung Platine MOTOR WIRE Q6-886 R6 R Q5 R C C3 R C XTAL Q8 Q R8 Q Q0 R5 Q6 R M M K LED3 Farbe SW ON OFF BZ MOTOR WIRE BAT. EC R6 Q Q ZD R7 R8 IC Q3 R5 C R0 R R7 R3 Q C5 Q7 Q Q3 R3 M R LED M K LED -886 K LED R9 Q5 Q9. Stückliste mechanische Bauteile: P5 Abstandshalter P7 Gehäuse (0mm) P Schraube P6 Mutter P8 Schlauch (3x6mm) (M3) 5. Bestücken der Platine: X Die aller Bauteile befinden sich ebenfalls auf der Platine. Dies erleichtert die Zuordnung. Schritt : Am leichtesten ist es, wenn man die niedrigen Bauteile wie Widerstände und Zener-Dioden zuerst einlötet. R8 R / /3 / R3 / R R5 / 7 / 8 / 9 /0 R5 R / 6 /6 / K.K K 0K K Farbcode braun schwarz braun gold braun schwarz schwarz gold braun rot rot gold rot rot rot gold braun schwarz rot gold braun schwarz gold rot rot gold - - 5

4 ZD Zener Diode 3.9V Schritt : Montiere und verlöte die folgenden Komponenten wie Kondensatoren, Quarz, Transitoren, usw. C,C3 C C C5 Keramik Kondensator 30 Keramik Kondensator 03 Keramik Kondensator 0 Keramik Kondensator EC Elektrolyt Kondensator 00uf Q5 / 6 / 7 / 8 Q / 3 / / 9 / 0 / / Transistor 8550 Q Transistor 903 Transistor Q3 / / 5 / 6 Transistor C95 XTAL Oscillator MHz Schritt 3: Montiere und verlöte die folgenden Komponenten wie IC-Halterung, Schalter, Summer, die Pins und die Steckerbuchse. 7 IC IC Halterung BAT. Steckerbuchse SW. Schiebeschalter BZ Summer + M(+ ) M(+ ) Pins Schritt : Montiere und verlöte die rote Leuchtdiode sowie die Sendedioden. Stecke das IC in die IC-Halterung, achte hierbei auf die richtige Polung! LED LED 5mm (rot) LED / 3 / IR-LED 5mm (transparent) 3 Anmerkung: Infrarot Sendediode 5mm LED Halterung IC 78P56 ID IC Halterung ID - 5 -

5 Schritt 5: Montiere und verlöte das Infrarot-Empfangsmodul. Der Winkel von Platine zum Empfangsmodul muss 90 Grad betragen! Infrarot Empfangsmodul Anmerkung: Oberseite Lötpunkt PCB PCB 6. Mechanischer Aufbau: Nun wird erst das Getriebe nach Anleitung montiert. Benutze hierzu die separate Aufbauanleitung. Drehe den Motor so wie in der Zeichnung dargestellt. Löte nun die Kabel und die Kondensatoren an. 3 Montage des Batteriehalters. P3 x es Kabel Kabel 0 0 es Kabel es Kabel P5 x Keramik Kondensator 0 P x Fertige Platine - 6 -

6 Montage der Platine und des Antriebes P5 x Beachte: Die en und en Drähte müssen sich vorne befinden. (wie in der Zeichnung dargestellt). 5 Montage Körper und Schlauch P x P8 x P7 P6 x 6 Verdrahtung der Kabel 7 Aufgebautes Modell M(+) M(-) M(+) M(-) M + M + M M - 7 -

7 - 7. Die Funktion:. Nach dem Einschalten leuchtet die LED auf und das Modell gibt 3 akkustische Signale aus.. Sobald sich das Modell vorwärts bewegt, senden die Sendedioden LED- Signale aus um Hindernisse zu erkennen die sich auf dessen Weg befinden. a) Wenn die Sendediode auf der rechten Seite ein Hindernis erkennt, gibt das Modell einen Ton aus, der linke Motor wird nun umgepolt. b) Wenn die Sendediode auf der linken Seite ein Hinderniss erkennt, gibt das Modell einen Ton aus, der rechte Motor wird nun umgepolt. c) Wenn die Diode in der Mitte ein Hindernis erkennt, sendet das Modell zwei akkustische Signale. Beide Motoren werden nun umgepolt. Dann wird der Af (von a) wiederholt. d) Wenn alle drei Sendedioden Hindernisse erkennen, sendet das Modell drei akkustische Laute. Der Bewegungsaf ist wie unter c) beschrieben. Jedoch wird das Drehen mehr Zeit in Anspruch nehmen. 8. Problemlösungen:. Prüfe alle Bauteile die auf der Platine verlötet wurden. Achte speziell auf die richtige Polarität der Dioden!. Verschiedene Umgebungen und Batterieladezustände können die Empfindlichkeit des Empfängers beeinträchtigen. Versuche den Winkel des Infrarotempfänger optimal auszurichten! Schaltplan: BUZZER (BiBi) ۸ R0 K VDD Q BZ BUZZER 903 ١١ LED <Front> IR_TX Front IR_TX R5 K +6V R.K LED <Right> IR_TX Right IR_TX +6V R3.K Q Q3 R7 ١٠ K ١۲ VDD Left IR_TX LED3 <Left> IR_TX R8 K +6V R.K Q +.5V Motor CON.- Q5 R 0R 8550 R7 ١۸ ١٧ R6 K K Q3 C95 Q C95 Motor CON.- Q7 R3 0R 8550 MOD_RX_IR VDD C5 R5 0K VDD C ١IC ٤ 78P56 (60BP) C 0 03 ٥ ١٥ ٩ ١١ ۸ ١٠ ١٢ ١۸ ١٧ ٢ ١ ١٤ ١٦ XTAL MHz C 30 C V Q9 Motor CON.- Q6 R M R K + Q MOTOR ٢ ١ R6 Motor CON.- K A Q8 R ٩ DATA DATA Front IR_TX BUZZER (BiBi) Right IR_TX Left IR_TX Motor CON.- Motor CON.- Motor CON.- Motor CON R Q5 Q6 0R V +6V VDD C95 C95 R8 R9 Q0 Q BATTERY DC.5V_6V. 00R ZD 3.9V EC 00uF K LED RED M MOTOR + A - POWER SW SW-SPDT - 8 -

Getriebe mit 6 Beinen - Bausatz. Produktvorstellung: Dieses Getriebe arbeitet mit zwei unterschiedlichen Typen von Beinen. Experimentiere mit diesen unterschiedlichen Beinen!

8 Getriebe mit 6 Beinen - Bausatz. Produktvorstellung: Dieses Getriebe arbeitet mit zwei unterschiedlichen Typen von Beinen. Experimentiere mit diesen unterschiedlichen Beinen! Dieses Set beinhaltet Motoren, Getriebe und alle benötigten Bauteile Ausgangsumdrehungszahl: 70U/m Einfach aufbaubar!warnung! Firmenanschrift aufbewahren - Nicht geeignet für Kinder unter 3 Jahren - verschluckbare Kleinteile! SOL-EXPERT group. Benötigtes Werkzeug: Lange Spitzzange Schraubendreher 3. Stückliste mechanische Bauteile: P Motor P6 Buchse P Zahnrad /8Z 6 () P Motor Halterung P7 Zahnrad (Z+0) P Schlauch () P3 Schraube P8 Zahnrad (Z+0) P3 Gummi Füsse (x0mm) () 6 P Mutter P9 Zahnrad 8Z (M) (weiß) P5 Schneidschraube P0 Zahnrad 8/8Z 3 (3x7mm) (weiß) - 9 -

9 . Mechanischer Aufbau: P5 x P x F 90 G Der Winkel zwischen "F" und "G" muss 90 Grad betragen! P9 x 3 P P x P x P3 x P

10 5 7 P5 x B x P6 x A x P5 x 6 8 P0 P P5 x D D P P7 P6 x Die zwei Kerben müssen horizontal zur Grundplatte ausgerichtet sein! E E - -

11 9 Alle Kerben müssen horizontal zur Grundplatte ausgerichtet sein! P8 x 0 P5 x C - - P5 P5 I H P3 Fertiges Produkt - -

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