Inhaltsverzeichnis. Vorwort NXTundNXC DerNXT NXC Not exactly C Compiler Zusammenfassung 17

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1 Vorwort 13 1 NXTundNXC DerNXT NXC Not exactly C Compiler Zusammenfassung 17 2 BricxCC Installation Oberfläche Menüleiste Datei Suche Compiler Hilfe Bearbeiten Tools Editor-Fenster Wiederholung Tastenkombinationen 33 3 Das erste Programm Die ersten Befehle Fehler finden und beheben Programmierstil Zusammenfassung Übungen Wiederholung 38 4 Schleifen und Verzweigungen repeat-schleife 41 Bibliografische Informationen digitalisiert durch

2 4.2 while-schleife if-verzweigung Projekt Zusammenfassung Übungen Wiederholung 46 5 Konstanten und Variablen Konstanten Variablen Deklaration Wertzuweisung Rechnen mit Variablen, Konstanten und Zahlen Vergleichen von Variablen, Konstanten und Zahlen Projekt Kommentare Zusammenfassung Übungen Wiederholung 59 6 Sensoren Tastsensor Lichtsensor (NXT 1.0) Funktionsweise Programmierung Farbsensor (NXT 2.0) Funktionsweise Programmierung Ultraschallsensor Funktionsweise Programmierung Geräuschsensor (NXT 1.0) Rotationssensor Projekt Zusammenfassung Übungen Wiederholung 78 7 Display Technische Daten 81

3 7.2 Verwendung Programmierung Zahlen Buchstaben Punkte Rechtecke Kreise Strecken ric-Dateien Zusammenfassung Übungen Wiederholung 88 8 Buttons Betätigungen zählen Status Betätigungen und Status Projekt Zusammenfassung Übungen Wiederholung 94 9 Musik Töne spielen wav-dateien abspielen Midi-Dateien abspielen Brick Piano Projekt Zusammenfassung Übungen Wiederholung Subroutinen und Makros Subroutinen Makros Subroutinen in BricxCC Zusammenfassung Übungen Wiederholung 117

4 ii Variablen für Fortgeschrittene Globale und lokale Variablen Globale Variablen Lokale Variablen Arrays Anzahl der Elemente bestimmen Arrays kopieren Arrays zusammensetzen Mehrdimensionale Arrays Strings Zahlen in Strings umwandeln Strings in Zahlen umwandeln Länge von Strings ASCII-Code eines Zeichens Strings zusammenfügen Teile von Strings kopieren Teile eines Strings ersetzen Weitere Variablentypen Long Char Structs Zusammenfassung Übung Wiederholung Verzweigungen und Sprunganweisung case-verzweigung Sprunganweisung (Goto) Zusammenfassung Übungen Wiederholung Tasks Aufruf von Tasks Multitasking Tasks stoppen Mutex Zusammenfassung Übungen Wiederholung 159

5 14 Dateizugriff Anlegen einer Datei Löschen einer Datei In Dateien schreiben Strings ASCII-Zeichen Dateien einlesen Dateien umbenennen Fehlerbehandlung Projekt Zusammenfassung Übungen Wiederholung Präprozessor #include Erstellen einer eigenen Header-Datei Einfügen von Header-Dateien Bedingte Kompilierung Zusammenfassung Übung Wiederholung Erweiterte Motoren-Befehle Bremsen Synchronisiertes Fahren Bögen fahren Geradeaus fahren Gradweise Motordrehung Motorstatus auslesen Geschwindigkeit Rotationen Synchronisierung Bewegungsstatus Zusammenfassung Übungen Wiederholung Weitere Schleifen do-while-schleife 197

6 17.2 until-schleife Zählschleife break & continue Zusammenfassung Übungen Wiederholung Timer Verwendung des Timers Sleep-Timer Projekt Zusammenfassung Übungen Wiederholung Sensoren für Profis Erweiterte Sensorfunktionen RCX-Sensoren Programmierung Sensoren in BricxCC Weitere Farbsensor-Befehle Weitere Sensoren HiTechnic-Sensoren Mindsensors Bezugsquellen Zusammenfassung Übungen Wiederholung Kommunikation zwischen Robotern Kommunikation zwischen RCX und NXT Bluetooth-Kommunikation Steuerung per Handy und PDA Kommunikation zwischen NXT und PC Kommunikation zwischen zwei NXTs Kommunikation per Kabel Verbindung herstellen Programmierung

7 20.4 Zusammenfassung Übungen Wiederholung Abschlussprojekt 277 A Lösungen 311 A.I Kapitel A.2 Kapitel A.3 Kapitel A4 Kapitel A.5 Kapitel A.6 Kapitel A.7 Kapitel A.8 Kapitel A.9 Kapitel A.10 Kapitel A.11 Kapitel A.12 Kapitel A.13 Kapitel A.14 Kapitel A.15 Kapitel A.16 Kapitel A.17 Kapitel A.18 Kapitel B Befehlsübersicht 331 B.i Buttons 331 B.2 Dateizugriff 333 B.3 Display 334 B.4 Kommunikation 335 B.4.1 Infrarot 335 B.4.2 Bluetooth 337 B.4.3 Kabel 339 B.5 Motoren 340 B.6 Präprozessor 342 B.7 Schleifen 344 B.8 Sensoren 345 B.9 Sprunganweisungen 348

8 B.io Subroutinen 348 B.ii Tasks 349 B.I2 Timer 350 B.13 Töne 351 B.14 Variablen 352 B.15 Verzweigungen 354 Stichwortverzeichnis