RoHS. Schockfest / Vibrationsfest. Vielseitig . X

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1 Sendix / 7 (Welle / Hohlwelle) ie Sendix und Sendix 7 rehgeber mit SSIoder BiSS-C Schnittstelle und optischer Sensorik erreichen eine Auflösung von max. 7 bit. iese rehgeber sind optional auch mit zusätzlicher RS bzw. Inkrementalspur erhältlich. Spezielle Ausführung für den Anbau an irektantriebe in der Aufzugstechnik. RoHS Safety-ock TM C Temperaturbereich IP Hohe Schutzart / Schockfest / Vibrationsfest Magnetfest Hohe Wellenbelastbarkeit Kurzschlussfest Verpolschutz SinCos e Seewasserfest Sensorik optional Absolute rehgeber Zuverlässig und unempfindlich Robuster ageraufbau im Safety ock esign für Widerstandsfähigkeit gegen Vibrationen und Installationsfehler urch IP67 Schutz und weiten Temperaturbereich von -0 C bis +90 C auch für den Außeneinsatz geeignet Vielseitig Hohe Präzision mit einer atenaktualität des Positionswertes μs Hochauflösendes Feedback in Echtzeit durch Inkrementalausgänge SinCos und RS Kurze Regelzyklen, Taktfrequenz bei SSI bis MHz / bei BiSS-C bis 0 MHz Bestellschlüssel Welle 8. Typ. X a X b X X c d. X X e f X g h Wird für einen rehgeber zu jedem Parameter die unterstrichene Vorzugsoption gewählt, beträgt die ieferzeit 0 Arbeitstage für max. 0 Stück pro ieferung. Mengen bis zu 0 Stück dieser Typen haben eine Regellieferzeit von Arbeitstagen. a Flansch = Klemmflansch, IP6 ø mm = Klemmflansch, IP67 ø mm = Synchroflansch, IP6 ø mm = Synchroflansch, IP67 ø mm = Quadratflansch, IP6 6, mm [. ] 7 = Quadratflansch, IP67 6, mm [. ] b Welle (ø x ), mit Fläche = 6 x 0 mm ) = 0 x 0 mm ) = / x 7/8 = /8 x 7/8 c Schnittstelle / Versorgungsspannung = SSI oder BiSS-C / V C = SSI oder BiSS-C / 0 0 V C = SSI oder BiSS-C, 08 ppr SinCos / V C = SSI oder BiSS-C, 08 ppr SinCos / V C = SSI oder BiSS-C / V C, mit Sensorausgang zur Überwachung der Spannung am rehgeber 6 = SSI oder BiSS-C, 08 ppr SinCos / V C, mit Sensorausgang zur Überwachung der Spannung am rehgeber 7 = SSI oder BiSS-C und 08 ppr-inkrementalsignale RS (TT-komp.) / V C 8 = SSI oder BiSS-C und 08 ppr-inkrementalsignale RS (TT-komp.) / V C 9 = SSI oder BiSS-C und 08 ppr-inkrementalsignale RS (TT-komp.) / V C, mit Sensorausgang zur Überwachung der Spannung am rehgeber d Anschlussart = Kabel axial, m PVC = Kabel radial, m PVC = M-Stecker, -polig, axial = M-Stecker, -polig, radial = M-Stecker, 8-polig, axial ) 6 = M-Stecker, 8-polig, radial ) e Code B = SSI, Binär C = BiSS-C, Binär G = SSI, Gray f Auflösung ) A = 0 bit ST = bit ST = bit ST = bit ST = bit ST 7 = 7 bit ST g Ein- / Ausgänge ) = Eingang SET, IR zusätzlicher Statusausgang h Optionen (Service) = keine Option = Status-E = SET-Taste und Status-E optional auf Anfrage - Ex / - seewasserfest - Kabel-Sonderlänge ) Vorzugstyp nur in Verbindung mit Flansch Typ ) Vorzugstyp nur in Verbindung mit Flansch Typ ) Nur kombinierbar mit Schnittstelle und ) Auflösung, Presetwert und Zählrichtung werksseitig programmierbar Fritz Kübler GmbH, Irrtümer und Änderungen vorbehalten. 0/0

2 Sendix / 7 (Welle / Hohlwelle) Bestellschlüssel Hohlwelle 8.7 Typ. X a X b X X c d. X X e f X g h Wird für einen rehgeber zu jedem Parameter die unterstrichene Vorzugsoption gewählt, beträgt die ieferzeit 0 Arbeitstage für max. 0 Stück pro ieferung. Mengen bis zu 0 Stück dieser Typen haben eine Regellieferzeit von Arbeitstagen. a Flansch = mit Federelement lang, IP6 = mit Federelement lang, IP67 = mit Statorkupplung, IP6 ø 6 mm = mit Statorkupplung, IP67 ø 6 mm = mit Statorkupplung, IP6 ø 6 mm 6 = mit Statorkupplung, IP67 ø 6 mm E = mit Statorkupplung, IP6 Befestigung ohne Schrauben ) F = mit Statorkupplung, IP67 Befestigung ohne Schrauben ) G = mit Statorkupplung, IP6 ø 7 mm ) b Hohlwelle = ø 0 mm K = ø 0 mm, Konuswelle = ø mm = ø mm 6 = ø mm 8 = ø /8 9 = ø / c Schnittstelle / Versorgungsspannung = SSI oder BiSS-C / V C = SSI oder BiSS-C / 0 0 V C = SSI oder BiSS-C, 08 ppr SinCos / V C = SSI oder BiSS-C, 08 ppr SinCos / V C = SSI oder BiSS-C / V C, mit Sensorausgang zur Überwachung der Spannung am rehgeber 6 = SSI oder BiSS-C, 08 ppr SinCos / V C, mit Sensorausgang zur Überwachung der Spannung am rehgeber 7 = SSI oder BiSS-C und 08 ppr-inkrementalsignale RS (TT-komp.) / V C 8 = SSI oder BiSS-C und 08 ppr-inkrementalsignale RS (TT-komp.) / V C 9 = SSI oder BiSS-C und 08 ppr-inkrementalsignale RS (TT-komp.) / V C, mit Sensorausgang zur Überwachung der Spannung am rehgeber d Anschlussart = Kabel radial, m PVC = M-Stecker, -polig, radial 6 = M-Stecker, 8-polig, radial ) E = tangentialer Kabelabgang, m PVC-Kabel e Code B = SSI, Binär C = BiSS-C, Binär G = SSI, Gray f Auflösung ) A = 0 bit ST = bit ST = bit ST = bit ST = bit ST 7 = 7 bit ST g Ein- / Ausgänge ) = Eingang SET, IR zusätzlicher Statusausgang h Optionen (Service) = keine Option = Status-E = SET-Taste und Status-E optional auf Anfrage - Ex / - seewasserfest - Kabel-Sonderlänge Montagezubehör für Wellen-rehgeber Bestell-Nr. Kupplung Balgkupplung ø 9 mm für Welle 6 mm Balgkupplung ø 9 mm für Welle 0 mm Montagezubehör für Hohlwellen-rehgeber 8 0, Zylinderstift, lang mit Befestigungsgewinde , SW7 [0,8] für rehmomentstütze 0,6 0,6 m8 M 0,8 R 7 0,8 Anschlusstechnik Selbstkonfektionierbarer Steckverbinder (gerade) M Buchse mit Überwurfmutter 0.CMB 88-0 M Buchse mit Überwurfmutter Vorkonfektionierter Kabelsatz M Buchse mit Überwurfmutter, m PVC-Kabel M M Buchse mit Überwurfmutter, m PVC-Kabel Weiteres Zubehör finden Sie im Kapitel Zubehör oder im Bereich Zubehör unter: /zubehoer Weitere Anschlusstechnik finden Sie im Kapitel Anschlusstechnik oder im Bereich Anschlusstechnik unter: /anschlusstechnik ) Nur kombinierbar mit Welle K und Anschlussart E ) Nur kombinierbar mit Schnittstelle und ) Auflösung, Presetwert und Zählrichtung werksseitig programmierbar Fritz Kübler GmbH, Irrtümer und Änderungen vorbehalten. 0/0

3 Sendix / 7 (Welle / Hohlwelle) Technische aten Mechanische Kennwerte Max. rehzahl IP6 bis 70 C 000 min -, min - (auerbetrieb) Wellenausführung IP6 bis Tmax min -, 000 min - (auerbetrieb) IP67 bis 70 C 000 min -, min - (auerbetrieb) IP67 bis Tmax min -, 000 min - (auerbetrieb) Max. rehzahl IP6 bis 70 C min -, min - (auerbetrieb) Hohlwellenausführung IP6 bis Tmax min -, 000 min - (auerbetrieb) IP67 bis 70 C min -, 000 min - (auerbetrieb) IP67 bis Tmax 000 min -, 000 min - (auerbetrieb) Anlaufdrehmoment IP6 < 0,0 Nm (bei 0 C) IP67 < 0,0 Nm Massenträgheitsmoment Wellenausführung,0 x 0-6 kgm Hohlwellenausführung 6,0 x 0-6 kgm Wellenbelastbarkeit radial 80 N axial 0 N Gewicht ca. 0, kg Schutzart nach EN 609 gehäuseseitig IP67 wellenseitig IP6, opt. IP67 Zulassung Explosionsschutz optional Zone und Arbeitstemperaturbereich -0 C C ) Werkstoffe Welle / Hohlwelle nicht rostender Stahl Flansch Aluminium Gehäuse Zink-ruckgussgehäuse Kabel PVC Schockfestigkeit nach EN m/s, 6 ms Vibrationsfestigkeit nach EN m/s, Hz Elektrische Kennwerte Versorgungsspannung V C + % oder V C Stromaufnahme (ohne ast) V C max. 70 ma V C max. ma Verpolschutz der ja Versorgungsspannung (+V) Kurzschlussfeste Ausgänge ja ) U-Zulassung File 68 CE-konform gemäß EMV-Richtlinie 00/08/EG RoHS-konform gemäß Richtlinie 0/6/EU SSI-Schnittstelle Ausgangstreiber RS8 Transceiver-Typ Zulässige ast / Kanal max. 0 ma Signalpegel HIGH typ.,8 V OW bei I ast = 0 ma typ, V Auflösung 0 bit und 7 bit ) Code Binär oder Gray SSI-Taktrate Auflösung bit 0 khz... MHz Auflösung bit 0 khz... khz Monoflop-Zeit μs Hinweis: Wenn der Taktzyklus innerhalb der Monoflopzeit startet, beginnt ein zweiter atentransfer mit denselben aten. Wenn der Taktzyklus nach der Monoflopzeit startet, beginnt der Zyklus mit den neuen Werten. ie Updaterate ist abhängig von der Taktgeschwindigkeit, atenlänge und Monoflopzeit. atenaktualität Auflösung bit μs Auflösung bit μs Status und Parity bit auf Anfrage BiSS-C Schnittstelle Auflösung 0 bit und 7 bit ) Code Binär Taktrate 0 khz... 0 MHz Max. Aktualisierungsrate < 0 μs, abhängig von der Taktrate und der atenlänge atenaktualität μs Hinweis: Bi-direktional, programmierbare Parameter sind: Auflösung, Code, Richtung, Alarm und Warnungen CRC atenüberprüfung SET-Eingang bzw. SET-Taste Eingang aktiv bei HIGH Eingangstyp Komparator Signalpegel HIGH min: 60 % von +V (Versorgungsspg.), max: +V OW max: % von +V (Versorgungsspg.) Eingangsstrom < 0, ma Mindestimpulslänge (SET) 0 ms Timeout nach SET-Signal ms Ansprechzeit (IR-Eingang) ms urch ein HIGH-Signal am SET-Eingang bzw. durch rücken der optionalen SET-Taste (nur mit Stift oder Kugelschreiber zu bedienen) kann der Geber an jeder beliebigen Position auf Null gesetzt werden. Andere Preset-Werte können werkseitig programmiert werden. er SET-Eingang besitzt eine Signalverzögerungszeit von ca. ms. Nach dem Auslösen der SET-Funktion benötigt der Geber eine interne Verarbeitungszeit von ca. ms bis die neuen Positionsdaten gelesen werden können. Während dieser Zeit leuchtet die E und der Status-Ausgang ist auf OW. Option Inkrementalausgänge (A/B), 08 ppr SinCos RS TT-kompatibel Max. Frequenz -db 00 khz 00 khz Signalpegel Vss (± 0%) HIGH: min., V OW: max. 0, V Kurzschlussfestigkeit ja ja Statusausgang und E Ausgangstreiber Zulässige ast Signalpegel Aktiv bei Open Collector, interner Pull up Widerstand kohm max. 0 ma HIGH: +V / OW: < V OW ie optionale E (rot) und der Status-Ausgang dient zur Anzeige verschiedener Alarm- bzw. Fehlermeldungen. Im Normalbetrieb ist die E aus und der Statusausgang HIGH (Open Collector mit int.pull-up k). Eine leuchtende E (Statusausgang OW) zeigt an: - Sensorfehler, oder Multiturn (Verschmutzung, Glasbruch etc.) - E-Fehler, Ausfall oder Alterung - Über- oder Untertemperatur Im SSI-Mode kann die Fehlermeldung nur durch Abschalten der Versorgungsspannung zurück-gesetzt werden. ) Kabelausführung: -0 C C ) Kurzschlussfest gegenüber 0 V oder Ausgang, nur ein Kanal gleichzeitig, bei korrekt angelegter Versorgungsspannung ) Andere Optionen auf Anfrage Absolute rehgeber Fritz Kübler GmbH, Irrtümer und Änderungen vorbehalten. 0/0

4 Sendix / 7 (Welle / Hohlwelle) IR-Eingang Ein HIGH-Signal schaltet die rehrichtung von standardmäßig CW nach CCW um. Werkseitig kann diese Funktion auch invertiert programmiert werden. Wird IR im eingeschalteten Zustand umgeschaltet, so wird dies als Fehler interpretiert. ie E leuchtet und der Statusausgang schaltet auf OW. Power-ON delay Nach dem Einschalten der Versorgungsspannung, benötigt der Geber eine Zeit von ca. 0 ms bis gültige aten gelesen werden können. Anschlussbelegung,,, E SET, IR, Status Signal: 0 V +V C+ C- + - SET IR Stat N/C N/C N/C H Kabelfarbe: WH BN GN YE GY PK BU R BK Schirm Schnittstelle Anschlussart Features M-Stecker,, SET, IR, Status Signal: 0 V +V C+ C- + - SET IR Stat N/C N/C N/C H Pin: PH SET, IR, Status Signal: 0 V +V C+ C- + - SET IR Stat N/C 0 Vsens +Vsens H,, E Sensorausgang Kabelfarbe: WH BN GN YE GY PK BU R BK - GY-PK R-BU Schirm Schnittstelle Anschlussart Features M-Stecker SET, IR, Status Signal: 0 V +V C+ C- + - SET IR Stat N/C 0 Vsens +Vsens H, Sensorausgang Pin: PH SET, IR, SinCos Signal: 0 V +V C+ C- + - SET IR A B H,, 7, 8,, E oder inkr. RS Kabelfarbe: WH BN GN YE GY PK BU R BK VT GY-PK R-BU Schirm Schnittstelle Anschlussart Features M-Stecker SET, IR, SinCos Signal: 0 V +V C+ C- + - SET IR A B H,, 7, 8, oder inkr. RS Pin: PH SinCos o. inkr. RS Signal: 0 V +V C+ C- + - A B 0 Vsens +Vsens H 6, 9,, E Sensorausgang Kabelfarbe: WH BN GN YE GY PK BU R BK VT GY-PK R-BU Schirm Schnittstelle Anschlussart Features M-Stecker SinCos o. inkr. RS Signal: 0 V +V C+ C- + - A B 0 Vsens +Vsens H 6, 9, Sensorausgang Pin: PH Schnittstelle Anschlussart Features M-Stecker,, 6 SET, IR Signal: 0 V +V C+ C- + - SET IR H Pin: PH +V: Versorgungsspannung rehgeber +V C 0 V: Masse rehgeber GN (0V) 0 Vsens / +Vsens: Über die Sensorleitungen des rehgebers kann die am Geber anliegende Spannung gemessen und bei Bedarf entsprechend erhöht werden. C+, C-: Taktsignal +, -: atensignal A, : Inkremental-Ausgang Kanal A B, : Inkremental-Ausgang Kanal B SET: Set-Eingang. ie aktuelle Position wird auf Null gesetzt IR: Richtungseingang: Wenn dieser Eingang aktiv ist, werden die Ausgangswerte rückwärts gezählt, wenn sich die Welle im Uhrzeigersinn dreht. Stat: Status Ausgang HPH: Steckergehäuse (Schirm) Ansichten Steckseite, Stiftkontakteinsatz M-Stecker, 8-polig M-Stecker, -polig 6 Fritz Kübler GmbH, Irrtümer und Änderungen vorbehalten. 0/0

5 Maßbilder Wellenausführung Maße in mm [inch] Sendix / 7 (Welle / Hohlwelle) Klemmflansch, ø Flanschtyp und (Abbildung mit M-Stecker),7 0,97,7 0,97 x M, 6 [0.] tief x M, 8 [0.] tief 60,6,9 60,6,9 Passung 6 [0.] 0 [0.9] h7 0 [0.9] 0 [0.79] f7 / 7/8 h7 /8 7/8 h7,8,09 6,,8,09 6, 0 0,9 0 0,9 0, 0, 0, 0, 8, 8, 78,6,09 78,6,09 0, 0, 8,89 8,89 0 x0 0 x0 Absolute rehgeber Synchroflansch, ø Flanschtyp und (Abbildung mit M-Stecker) 0,7, 66,6 x M, 6 [0.] tief 0, [0.],0 [.8],09 0 h7 [.] x0 Passung 6 [0.] 0 [0.9] h7 0 [0.9] 0 [0.79] f7 / 7/8 h7 /8 7/8 h7 [0.9] [0.0] [.9] 8 [.89] [.6] Quadratflansch, 6, mm Flanschtyp und 7 (Abbildung mit Kabelausführung), 7,7, Passung 6 [0.] 0 [0.9] h7 0 [0.9] 0 [0.79] f7 / 7/8 h7 /8 7/8 h7,7 h7 7, 0, 7, 0,8 0,,9 68,68 0,,,06 6,,, 0, Fritz Kübler GmbH, Irrtümer und Änderungen vorbehalten. 0/0 7

6 Maßbilder Hohlwellenausführung Maße in mm [inch] Sendix / 7 (Welle / Hohlwelle) Flansch mit Federelement lang Flanschtyp und (Abbildung mit M-Stecker),8,,8, 0,9 [.6] 0,9 [.6] 6,7 [.] 6,7 [.] Nut für rehmomentstütze, Empfehlung: Zylinderstift nach IN 7, ø [0.6] x M,, [0.] tief Status-E SET-Taste Empfohlenes rehmoment,8,97,8,,97, 0 max. 0 max. 67,6 8,9 67,6 8,9 x0 x0, [0.09], [0.09] [0.6] -0,0 [0.] -0,0 [0.6] [0.],99,99,6,6,77,77,,06,,06 [.6] [.6] ca. x0 Flansch mit Federelement lang Flanschtyp und (Abbildung mit tangentialem Kabelabgang) 0,9 [.6] 6,7 [.], [0.09] Nut für rehmomentstütze, Empfehlung: Zylinderstift nach IN 7, ø [0.6] [.6] [0.6] -0,0 [0.] x M,, [0.] tief Status-E SET-Taste Empfohlenes rehmoment,99 [.8] 0 [.97] max. [.] [.77] [.09] 60, [.7] ca. x0 0,9 [.6] 6,7 [.], [0.09] [.6],99-0,0 [0.6] [0.] Flansch mit Statorkupplung, ø 6 Flanschtyp und Teilkreisdurchmesser für Befestigungsschrauben 6 mm (Abbildung mit Kabelausführung) Befestigungsschrauben IN 9 M x 8 (Unterlegscheibe im ieferumfang enthalten) Empfohlenes rehmoment,8,8 0 0, 0,7 6,6, 0,7 7,8 6,6 7,8, 0,, 0, 7,7, 7,7,,69 6,, 6,7,,69 6,, 6,7, Fritz Kübler GmbH, Irrtümer und Änderungen vorbehalten. 0/0

7 Maßbilder Hohlwellenausführung Maße in mm [inch] Sendix / 7 (Welle / Hohlwelle) Flansch mit Statorkupplung, ø 6 Flanschtyp und 6 Teilkreisdurchmesser für Befestigungsschrauben 6 mm (Abbildung mit M-Stecker), 0, Befestigungsschrauben IN 9 M x 8 (Unterlegscheibe im ieferumfang enthalten) Empfohlenes rehmoment,8 max. [,] 0,8 0,0 6,,8,09,, 0 0,79, 0, 6,8 68,68 60,6,9 Absolute rehgeber Flansch mit Statorkupplung, Befestigung ohne Schrauben Flanschtyp E und F (mit Konuswelle K und tangentialem Kabelabgang) Status-E 7,,88,, 8,89,0, 0,9 8 0, SET-Taste 0,9 0, 0,97 0 8,6 M,8 0 0,9 6,66, 7,6,98 7,06,7 0,8 6,, 6,,,7,6,0 0 0,9 8,6 0, M Flansch mit Statorkupplung, ø 7 Flanschtyp G, ±0, [0,9] (mit Konuswelle K und tangentialem Kabelabgang) Status-E SET-Taste,8, :0,8, 8,87 7,9,8 7, 0,97 6,6 0,, 7, 0,68, 0,6 6 0, 0 0,9 Fritz Kübler GmbH, Irrtümer und Änderungen vorbehalten. 0/0 9