Session 7: Projektvorstellung Transferprojekt itsowl-tt-kapela 18. August 2015, Gütersloh.
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- Margarete Beyer
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1 Session 7: Projektvorstellung Transferprojekt itsowl-tt-kapela 18. August 2015, Gütersloh
2 Agenda Abschlusspräsentation itsowl-tt-kapela Einführung Zielsetzung Ergebnisse Resümee und Ausblick it s OWL Clustermanagement GmbH
3 Einführung HANNING ELEKTRO-WERKE GmbH & Co.KG Familienunternehmen Hauptsitz in Oerlinghausen (Entwicklung und Produktion) 5 Produktionsstandorte weltweit Hohe Fertigungstiefe Umsatz > 130 Mio. Exportanteil > 55% Mitarbeiter weltweit: rd Geschäftsbereiche / Produkte: Antriebstechnik: Kundenspezifische industrielle Antriebssysteme aus Motor, Elektronik & Software bis 7,5kW Gerätetechnik: Kundenspezifische Pumpen-, Motoren- und Elektroniklösungen Verstelltechnik: Kundenspezifische Antriebssysteme aus Linearantrieben, Bedienelementen, Elektronik und Software it s OWL Clustermanagement GmbH
4 Einführung Institut Industrial IT HS OWL CIIT - Deutschlandweit erstes Science-to- Business-Center der industriellen Automation Forschungsinstitute und Technologieunternehmen unter einem Dach init ist eines von zwei Instituten Gemeinsamer Forschungskern: Industrielle Informationstechnik 7 Professoren 1) 65 Mitarbeiter 1) Über 3,0 Mio. Euro Drittmittel pro Jahr 1) Im Jahr 2015 it s OWL Clustermanagement GmbH
5 Einführung Motivation / Ausgangssituation für das Transferprojekt Industrielle Strickmaschinen werden zu Betriebsbeginn per Hand von Experten eingestellt Pro Maschine einige Dutzend Antriebe Forderung nach lokaler und unabhängiger Durchführung von Teilaufgaben durch autonome und intelligente Subsysteme ( Antriebe) Modellanwendung: Überwachung eines Strickprozesses, indem über einen Antrieb der Materialabzug in Strickmaschinen gesteuert wird Qualitätsmerkmal: Porenöffnungen Heute: Dehnung wird ermittelt, indem der Experte die Spannung des Textils per Hand erfühlt (Porenöffnungen zu klein für Sichtprüfung) Quelle Grafik: T.Gries, D.Veit B.Wulfhorst, Textile Fertigungsverfahren - Eine Einführung, Carl Hanser Verlag München, 2014 it s OWL Clustermanagement GmbH
6 Agenda Abschlusspräsentation itsowl-tt-kapela Einführung Zielsetzung Ergebnisse Resümee und Ausblick it s OWL Clustermanagement GmbH
7 Zielsetzung Kamerabasierte Produktdiagnose in elektrischen Antrieben Zielsetzung Optische Messung der Gestrickqualität bei der Herstellung textiler Produkte über die Materialdehnung Regelgröße zur Einstellung der Zugkraft über den Antrieb bereitstellen (Fadenzug) Fühlender und sehender Antrieb im Sinne eines Cyber-Physical- Systems Smart-Kamerasystem mit BV-Hardware und Software Ziel: Demonstrator mit Kamerasystem und Antrieb it s OWL Clustermanagement GmbH
8 Vorgehensweise Phase / Meilensteine Aufgaben / Methoden Resultate AP1 AP2 Definition der Hardware 1 Realisierung Applikationssoftware 2 Erstellung Applikationslastenheft Erstellung Hardwarelastenheft Beschaffung Hardwarekomponenten Umsetzung Betriebssystem, Informationsprozessor und Bildverarbeitung Umsetzung Kommunikation zum Antrieb Umsetzungsfähiges Hardware-Lastenheft Software realisiert AP3 Aufbau Demonstrator 3 Realisierung und Operationalisierung des Gesamtsystems Funktionierender Demonstrator / Abschluss it s OWL Clustermanagement GmbH
9 Agenda Abschlusspräsentation itsowl-tt-kapela Einführung Zielsetzung Ergebnisse Resümee und Ausblick it s OWL Clustermanagement GmbH
10 Definition der Hardware Bildverarbeitungshardware Ergebnisse Fokus auf verfügbare Massenhardware Lösung mit Entwicklungsboard Betriebssystem: Android Für die technische Umsetzung wurde das Odroid-C1-Board ausgesucht: Leistungsstarker Prozessor und Kompatibilität zu Android Preisgünstige USB-2.0-Kamera gewählt: 1280 x 720 Pixel, 30 Bilder / Sec., was für den Strickprozess ausreichend ist (2-3 Meter Gestrick / Minute) Bildübertragung: USB-Controller it s OWL Clustermanagement GmbH
11 Realisierung der Applikationssoftware Vorverarbeitung Ergebnisse Diffuse Durchlichtbeleuchtung gewählt: Dadurch werden Schattenbildung und Reflexionen vermieden Die Kamera befindet sich auf der einen Seite und die Beleuchtung auf der anderen Seite des Objekts (siehe Bild) Porenöffnungen sind hell und Fäden dunkel Dieser Sachverhalt wird für die Segmentierung genutzt Verbesserung der Aufnahme durch Vorverarbeitung: Rauschunterdrückung: Medianfilter Kontrastanpassung it s OWL Clustermanagement GmbH
12 Realisierung Applikationssoftware Segmentierung Ergebnisse Entscheidung, ob ein Pixel zu einer Porenöffnung oder zu einem Faden gehört Auswahl eines schwellwertbasierten Verfahrens, da Öffnungen hell und Fäden dunkel sind Grundlage ist das Grauwertbild des Textils: Berechnung einer Schwelle, sodass die Varianz der Grauwerte innerhalb einer dieser Klassen möglichst klein ist Gleichzeitig: Varianz zwischen den Klassen möglichst hoch Alle Werte unter der Schwelle erhalten Wert 0 (Schwarz), alle Pixel, über dem Schwellwert, bekommen den Wert 255 (Weiß) Binäres Bild Original Grauwertbild Binäres Bild it s OWL Clustermanagement GmbH
13 Realisierung Applikationssoftware Segmentierung Textil 1 Textil 2 Original Grauwertbild (Vorverarbeitet) Binäres Bild Original Grauwertbild (Vorverarbeitet) Binäres Bild it s OWL Clustermanagement GmbH
14 Realisierung Applikationssoftware Dehnungsmessung Ergebnisse Vergrößerungen der Poren des Textils in Dehnrichtung; Verkleinerung senkrecht dazu Messung: Kleinstes Rechteck, welches alle Pixel der Fläche beinhaltet Bestimmung der linken, oberen Ecke Bestimmung der Breite und der Höhe Verhältnis, Fläche Mindestgröße für Maschen Berechnung der durchschnittlichen Höhen und Breiten Dehnung : H B Textil 1 Textil 2 it s OWL Clustermanagement GmbH
15 Demonstrator Ergebnisse Realisierung auf dem ausgewähltem Entwicklungsboard mit preisgünstiger Kamera Android-Betriebssystem Reproduzierbare Messungen wurden mit dem Demonstrator durchgeführt (Bild rechts) Demonstrator besteht im Wesentlichen aus einem gestricktem Band, das dehnbar ist und um zwei gegenüberliegende Wellenpaare gespannt ist. Ein Wellenpaar ist beweglich, sodass der Abstand verändert werden kann. Durch die Änderung des Abstandes wird die Dehnung des Bandes geändert Verschiedene Dehnungen können eingestellt und die dazugehörigen Messwerte ermittelt werden it s OWL Clustermanagement GmbH
16 Agenda Abschlusspräsentation itsowl-tt-kapela Einführung Zielsetzung Ergebnisse Resümee und Ausblick it s OWL Clustermanagement GmbH
17 Resümee und Ausblick Resümee Das Ziel einer kamerabasierten Produktdiagnose mit ressourcenbeschränkter, günstiger Bildverarbeitungshardware wurde erreicht Untersuchungen eines Strickprozesses haben gezeigt, dass dies möglich ist Eine Realisierung als Demonstrator inkl. Entwicklungsboard mit preisgünstiger Kamera und einem Android- Betriebssystem ist erfolgt Kopplung mit einem elektrischen Antrieb konnte aus Zeitgründen nicht umgesetzt werden Ausblick Industrialisierung über die HANNING-Entwicklung Reglung eines Antriebs auf Basis der vom Smart- Kamerasystem zur Verfügung gestellten Daten über die Porendehnung Verwendung des Ansatzes für andere (textile) Prozesse werden ermittelt und ggf. anwendungsspezifisch angepasst it s OWL Clustermanagement GmbH
18 Vielen Dank für Ihre Aufmerksamkeit!
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