Diplomarbeit. Selektive Energieübertragung. Michael JUEN. Datum Bearbeitung HTBLA Sezer YALCIN 5AHETR

Transkript

1 Diplomarbeit Selektive Energieübertragung Durchgeführt von: Sezer YALCIN Projektbetreuer: Dipl.-Ing Sezer YALCIN 5AHETR Projekt:Selektive Energieübertragung HerbertKOZEL ET1402 1

2 Eidesstaatliche Erklärung Ich erkläre an Eides statt, dass ich die vorliegende Diplomarbeit selbständig und ohne fremde Hilfe verfasst, andere als die angegebenen Quellen und Hilfsmittel nicht benutzt und die den benutzten Quellen wörtlich und inhaltlich entnommenen Stellen als solche erkenntlich gemacht habe Sezer YALCIN 5AHETR Projekt:Selektive Energieübertragung HerbertKOZEL ET1402 2

3 Zulassung als Diplomarbeit Sezer YALCIN 5AHETR Projekt:Selektive Energieübertragung HerbertKOZEL ET1402 3

4 Danksagung Besonderer Dank gilt an dieser Stelle unserem Projektleiter Herrn DI Herbert Kozel. Während den Projektarbeiten kamen einige Fragen und Probleme auf, wobei Herr Kozel uns immer zu Seite Stand und uns immer mit Arbeitsmaterial versorgte. Auch bei allen anderen Lehrern danken wir uns an dieser Stelle, da sie jederzeit ein offenes Ohr für uns hatten und immer zur Verfügung standen. Vielen Dank für Ihre Unterstützung. ET1402 4

5 Inhaltsverzeichnis Eidesstaatliche Erklärung... 2 Zulassung als Diplomarbeit... 3 Danksagung... 4 Inhaltsverzeichnis... 5 Bild des Projektes... 8 Projektidee Technische Anforderungen Funktion Anwendungsbereich Technical Requirements Function Scope Hardware Die Rennbahn Kunststoffschablone Kupferführungsschiene Fahrzeug Schaltbild Grundlegendes Blockschaltbild ET1402 5

6 4.3 Reelles Schaltbild... Versorgungsspannung Eingangsspannung 20V Versorgungsspannung 10V Versorgungsspannung 5V Versorgungsspannung 3.3V Handregler Master Clear H-Brücke Mikrokontroller Platine Bild der Platine Top Layer Bottom Layer Drill Draw Top Overlay Vollständiges PCB Software Prinzipieller Ablauf der Software Konfigurationen Initialisierung der Ports Timer1- Configuration ADC-Configuration ET1402 6

7 6.7 Programmcode Bauteilliste Projekttagebuch Fazit ET1402 7

8 Bild des Projektes Abbildung 1-die Rennbahn ET1402 8

9 Projektidee Zu beginn des Schuljahres hätten mein Projektpartner und Ich ein Projekt zum Ausarbeiten überlegen sollen. Da uns kein geeignetes Projekt einfiel setzte sich Herr DI Herbert Kozel für uns ein und bat uns ein Projekt an, welches schon nach den ersten Eindrücken ein sehr großes Interesse bei uns erweckte, da das Projekt auch für Freizeitbeschäftigungen sehr geeignet war und ein Hindernis hatte welches wir beheben mussten und somit unser sozusagen entwickeltes Slot Car eine neue Marktidee wäre. Nach positiver Absprache mit den Lehrern legten wir mit unserem Projekt Los. ET1402 9

10 1.Technische Anforderungen 1.1 Funktion Normalerweise wird bei Slot Cars jedes Auto durch eine eigene Leiterbahn, was auch gleichzeitig die Rennspur darstellen soll, mit Strom versorgt. Dadurch kann dann jedes einzelne Auto dementsprechend mit einem verbundenen Joystick beschleunigt werden. Abbildung 2.1-getrennte Spuren für die einzelnen Autos 1 1 Slot Car 2 Spuren Nebeneinander Autos - Google Search, accessed May 27, 2014, GB:official&channel=sb&source=lnms&tbm=isch&sa=X&ei=cZ- EU6vjK6jF7AbQ1YHIDw&ved=0CAgQ_AUoAQ&biw=1920&bih=969&dpr=1#channel=sb&q=slot+car+2+spuren+ nebeneinander+autos&rls=org.mozilla:en-gb:official&spell=1&tbm=isch&facrc=_&imgdii=n70wlzo5xxt_m%3a%3bnwj17hcphcrxtm%3bn70wlzo5x-xt_m%3a&imgrc=n70wlzo5xxt_m%253a%3bveejjkoru0ggjm%3bhttp%253a%252f%252fwww.aus-dem-rahmen- ET

11 In unserem Projekt wird eine Rennbahn konstruiert, bei dem beide Fahrzeuge auf einer Spur analog betrieben werden können, da es durch die kleine Baugröße nicht digitalisierbar ist. Es wird eine Gleichstromquelle verwendet, welches in Wechselsignal umgewandelt und in die verscheiden Autos durch Kupferleiter, die auch gleichzeitig als Spur dienen, eingespeist wird. Das Signal wird in eine positive und negative Halbwelle getrennt, wodurch das positive Signal Auto1 und das negative Signal Auto2 steuert. Dazu dienen 2 Schleifwiederstände die in Serie zur Versorgung geschalten sind als Joysticks, womit man die jeweilige Geschwindigkeit des zugehörigen Rennautos steuern kann. gefallen.de%252fslotcars%252fch_40%2525b4s_ford_05.jpg%3bhttp%253a%252f%252fwww.aus-demrahmen-gefallen.de%252fslotcars%252fpage34.htm%3b1000%3b532. ET

12 Aufgrund der kleinen Fahrzeuggröße kann keine erweiterte Elektronik in den Fahrzeugen verbaut werden, daher muss die Steuerung ausschließlich über die Versorgungsleitungen erfolgen. Das bedeutet, die Steuerung zur selektiven Ansteuerung der beiden Fahrzeuge muss über die externe Leistungselektronik erfolgen. Dazu wird eine entsprechende Leistungselektronik entwickelt, wobei der Schwerpunkt auf eine nahezu verlustlose Leistungselektronik gelegt wird. Die elektronische Regelung und Ansteuerung der Leistungselektronik erfolgt mittels Prozessorsystem 1.2 Anwendungsbereich Da das Projekt auf einem Rennspielkonzept aufgebaut wurde, steht es an erster Stelle für Freizeitbeschäftigungen und Vergnügen. Es ist einfach zu Transportieren, weil es kleiner als gewöhnliche Slot Car Rennbahnen ist und nicht jedes Mal die Bahn von neu aufgebaut werden muss. ET

13 2. Technical Requirements 2.1 Function Usually by Slot Cars every car has an own conductor track for the power supply which meanwhile represents the race-track. Every track has an own Joystick for speeding up. Abbildung 2.3-seperate tracks for the cars ET

14 In our Project we built a racecourse where 2 cars can be operated analogy. Because of the small Construction of the cars it is not possible to digitize it. We use a DC source which will convert in AC source and fed in the different cars. The Signal will separate in a positive and negative half-wave. The positive wave controls the first and the negative wave the second car. The speed can be controlled over ground resistors (Joystick). BildBecause of the small construction we cannot build advanced electronic in our cars. Therefore the control has to be effected over the supply lines. That means, the control for the selective electronically reversible has to take place over external power electronics. The control and electronically reversible take place through processor system. 2.2 Scope The Project is built for a race game concept. It is for leisure activity and amuse. It is easy to carry, because it is smaller than other slot cars and you don t need to build it up when you want to play. ET

15 3.1 Hardware 3.1 Die Rennbahn Da wir das Projekt komplett eigen aufbauen wollten, mussten wir uns geeignete Methoden suchen eine eigene Rennbahn herzustellen. Nach guten Erfolgen und der Hilfe unseren Projektleiters stießen wir auf hilfreiche Angaben womit wir unsere ersten Schritte angehen konnten. Video Die Rennbahn ist eine bemalte MDF Platte (120x60x19) auf dem die Rennstrecke zuerst draufskizziert und dann mithilfe eines Handfräsers eine 2mm breite und 5mm tiefe Ritze hineingefräst wurde. Abbildung 3.1-die gefräse Bahn mit 2x5[BxT] Abbildung 3.2-passende Maße für den Führungsstab ET

16 3.2 Kunststoffschablone Für die Kurven wurde zur Hilfe eine Kunstoffschablone am Computer entworfen und an der CNC-Maschine ausgefräst, die man an den Fräser befestigen kann. Abbildung 4.1-Schablone für die Fräser Die vier Löcher auf der breiten Seite dienen zur Befestigung an den Fräser Nach Wahl des Radius kann man mit einer Nadel in eines der kleinen Löcher einstechen und somit ein Kreis mit gewünschtem Radius fräsen. Zischen den Löchern zum einstechen sind jeweils 1cm abstand, somit kann man auch den Radius in 1cm Schritten erweitern oder verringern. ET

17 Abbildung 4.2-Schablone am Fräser befestigt(unterseite) Abbildung 4.3-Scahblone am Fräser befestigt (Oberseite) ET

18 3.3 Kupferführungsschiene Auf beiden Seiten des Schlitzes sind Kupferleiter angebracht, wodurch der Strom an die Autos geleitet wird. Um diese Leiter mit der gewünschten Distanz und Sauberkeit an ihre Stellen zu kleben wurde eine Führungsschiene hergestellt. Abbildung 5.1-Kupferführungsschiene ET

19 Abbildung 5.2-Unterseite der Schiene Unter der Schiene gibt es zwei Führungsstäbe die exakt in die gefräste Bahn reinpassen und damit für Stabilität sorgen. Abbildung 5.3-Vorderseite der Schiene Durch die Reingefeilte Kerbe hat man direkt fixierte 2mm von der Bahn weg. ET

20 3.4 Fahrzeug Abbildung 6-Unterteil des Autos Um einen besseren Kontakt mit dem Auto herzustellen wurden die Kontakte durch Liezen ersetzt. ET

21 4.1 Schaltbild 4.2 Grundlegendes Blockschaltbild Gleichstromversorg ung Highdriver 20V Spannungsregler Spannungsregler Spannungsregler Regler1 Regler2 H-Brücke BAHN ADC MCLR PIC24KA301 PWM2 PWM1 Abbildung 7-Grundlegendes Blockschaltbild ET

22 4.3 Realles Schaltbild Abbildung 8-Reelles Schaltbild(Altium) ET1402

23 Versorgungsspannung 4.4 Eingangsspannung 20V Abbildung 9.1-Versotgungsspannung 20V Schaltbild Für die Spannungsversorgung wird ein VN820 2 verwendet bei dem die Widerstandswerte so gewählt wurden, dass die Ausgangsspannung des Spannungsregler 20V beträgt. Die Kondensatoren dienen zur Entstörung und zum Verbessern des Regelverhalten des Spannungsreglers. Die Diode V6 dient als Freilaufdiode um die Schaltung vor einer Reststromspitze zu schützen. 2 HIGH SIDE DRIVER b80ad92f1.pdf, accessed May 27, 2014, ET

24 4.5 Versorgungsspannung 10V Abbildung 8.2-Versorgungsspannung 10V Schaltbild Als 5V Spannungsregler wird ein L4940D2T10-TR verwendet. Als Eingangsspannung wird die auf 10V geregelte Spannung benutzt. Die Spannungsregler müssen nicht gekühlt werden, weil der Spannungsunterschied nicht sehr groß ist 4.6 Versorgungsspannung 5V Abbildung 8.3-Spannungsversorgung 5V Schaltbild ET

25 Als 5V Spannungsregler wird ein TLV CDCY 3. Als Eingangsspannung wird die auf 10V geregelte Spannung benutzt. 4.7 Versorgungsspannung 3.3V Abbildung 8.4-Versorgungsspannung 3.3V Schaltbild Als 3.3V Spannungsregler wird ein TLV IDCYR verwendet. Am Eingang liegt direkt die auf 10V geregelte Spannung. Very Low Drop 1.5 A Regulator b80daf37b.pdf, accessed May 27, 2014, 3 TLV1117 (Rev. I b80c92323.pdf, accessed May 27, 2014, ET

26 4.8 Handregler Abbildung 8.5-Handregler-Schaltbild Wird zweimal eingesetzt, da wir zwei Autos zu steuern haben Master Clear Abbildung 8.6-Master Clear Schaltbild 4 LM b80dabbd4.pdf, accessed May 27, 2014, ET

27 Unser Signal ist bei dieser Schaltung normalerweise dauernd auf 1 bis der Taster betätigt wird. Ist dies der Fall entsteht ein Kurzschluss. Darauf folgt, dass beim Anschluss des PICs ein potenzial von 0V anliegt. Darauf resetet sich der PIC. Für die Mikrocontroller Schnittstelle wird ein sechsköpfiger Header verwendet. Durch diese Schnittstelle wird ein ICD3 angeschlossen um den Mikrocontroller zu programmieren ET

28 4.9 H-Brücke Abbildung 8.7-H-Brücke Schaltung Bei der H- Brücke verwenden wir einen LM5101 High Voltage High Side and Low Side Gate Driver 5 für die Gate Ansteuerung unsere IRF7805ZPBF N- Kanal 6 MOSFETs. Die Driver haben einen High Side Gate Driver Bootstrap Rail, bereits Integriert, welcher zur Ansteuerung eines MOSFETs dient. Die Kondensatoren C1-C4 dienen zur Spannungsstabilisierung.. LM b80dabbd4.pdf, accessed May 27, 2014, 5 LM5100/LM5101 High Voltage High Side and Low Side Gate Driver b808daaa1.pdf, accessed May 27, 2014, 6 LM b80dabbd4.pdf, accessed May 27, 2014, ET

29 4.10 Mikrokontroller Für die Erzeugung einer Pulsweitenmodulation und des direkten einlesen von Werten der Handregler ist ein Mikrocontroller zuständig. Hier wird ein PIC24FV32KA301-i/SS der Firma Microchip als Prozessor genutzt. Abbildung 8.8-Microcontroller Schaltung In dieser Abbildung ist die Standardbeschaltung des Mikrocontrollers zu sehen. Der Mikrocontroller wird mit aus dem Spannungsregler bezogenen 3.3V betrieben. Als Programmiertool verwenden wir MPLAB und wird über ICD3 programmiert welches das direkte Einlesen in den Mikrocontroller ermöglicht. ET

30 5.1 Platine 5.2 Bild der Platine Abbildung 9.1-Reale Platine ET

31 5.3 Top Layer Abbildung 10.2-Top Layer -Platine(Altium) 5.4 Bottom Layer Abbildung 9.3-Bottom Layer-Platine (Altium) ET

32 5.5 Drill Draw Abbildung 9.4-Drill Draw-Platine (Altium) 5.6 Top Overlay Abbildung 9.5-Bestückungsplan-Platine (Altium) ET

33 5.7 Vollständiges PCB Abbildung 9.6-Vollständige Schaltung (Altium) ET

34 6.1 Software 6.2 Prinzipieller Ablauf der Software Die Software wurde in C mittel MPLAB über ein ICD3 von Microchip programmiert Zuerst werden die Daten über einen ADC eingelesen, wo sich jedoch der Eingang des ADCs zwischen zwei verschiedenen Eingängen abwechselt. Der Wechsel zwischen den Eingängen ist immer von der Selben Zeit abhängig. Die Länge der zwei unterschiedlichen PWM- Signale hängt von dem jeweiligen Wert des eingehenden Signales am ADC ab. Jedoch ist immer eine kurze Unterbrechung zwischen dem Wechsel der PWM-Signale. ET

35 6.3 Konfigurationen Zuerst müssen wir die Headerfile einlesen. #include <pic24fv32ka301.h> Es wird ein Congif Bit eingestellt. Desweiteren wurde bei MPLAB unter Configure die Configuration Bits PGC1/PGD1 auf PGC2/PGD2 geändert #pragma config ICS = PGx2 // OC2 wird verwendet dadurch kann man PGED1 nicht mehr verwenden,dadurch werden PGED2 und PGEC2 als Programmierstellen verwendet #define FCY geteilt, 4MHz * 4/2 //Die Prozessor-Taktquelle wird durch zwei Die gesamten Konfigurationen für die jeweiligen internen Systeme sind aus dem Familydatasheet PIC24FV32KA PIC24F32KA304 Data Sheet _b.pdf, accessed May 21, 2014, ET

36 6.4 Initialisierung der Ports Die Ports werden für ihren Zweck so angepasst. wie sie gebraucht werden. TRISA = 1; TRISB = 0b ; PWM- Signal Timer1 wird für das PWM- Signale verwendet. Die PWM- Signale stärken werden im Laufe des Programmes, durch den ADC- Wert öfters geändert. OC1CON1 = 0b ; //OUTPUT COMPARE 1 CONTROL REGISTER 1 OC1CON2 = 0b ; //OUTPUT COMPARE 1 CONTROL REGISTER 2 OC1TMR = 0; OC1RS = 62500; //Periodendauer T OC1R = p1; //Einschaltdauer t OC2CON1 = 0b ; OC2CON2 = 0b ; OC2TMR = 0; OC2RS = 62500; OC2R = p2; ET

37 6.5 Timer1- Configuration //Interrupt IPC0bits.T1IP = 0b011; //INTERRUPT PRIORITY CONTROL REGISTER IFS0bits.T1IF = 0; //Timer1 Interrupt Flag Status IEC0bits.T1IE = 1; //Timer1 Interrupt Enable bit //Timer1 T1CONbits.TCS = 0; //Timer1 Clock Source Select bit Fosc/2 (tackt wird halbiert) T1CONbits.TCKPS = 11; //Timer1 Input Clock Prescale Select bits T1CONbits.TGATE = 0; //Timer1 Gated Time Accumulation Enable bit T1CONbits.T1ECS = 10; //Timer1 Extended Clock Select bits T1CONbits.TSIDL = 0; //Timer1 Stop in Idle Mode bit TMR1 = 0; //Zählregister PR1 = 62500; //Vergleichsregister ET

38 6.6 ADC-Configuration Der Eingang des ADCs wird im Laufe des Programmes geändert dadurch wurde AD1CHS erst im Programm so eingestellt wie es benötigt wird. //ADC AD1CON1 = 0b ; AD1CON2 = 0b ; AD1CON3 = 0b ; AD1CON5 = 0b ; AD1CHS = 0b ; IPC3bits.AD1IP = 0b00; // Interrupt is highest priority IFS0bits.AD1IF = 0; IEC0bits.AD1IE = 0; AD1CON1bits.ADON= 1; ET

39 6.7 Programmcode while(1) { AD1CON1bits.SAMP = 1; delay_ms(50); while(z<=31245)//adc für pwm1 { AD1CHS= 0b ; //ADC Eingang wechselt auf AN3- x = ADC1BUF0; OC1R= p1; i = 0; delay_ms(50); } while(z>=31255)//adc für pwm 2 { AD1CHS= 0b ; //ADC Eingang wechselt auf AN2 i = ADC1BUF0; OC2R= p2; delay_ms(50); if(z>=62500) { z=0; delay_ms(50); } ET

40 } } void _ISR_T1Interrupt (void) { z=z+1; IFS0bits.T1IF = 0; } ET

41 Bauteilliste Bauteil Stück Header 2Anschlüsse 5 Header 6Anschlüsse 1 Widerstand 20k Ohm 1 Widerstand 10k Ohm 4 Widerstand 470 Ohm 5 Widerstand 1k Ohm 10 Widerstand 2k Ohm 2 Widerstand 39k Ohm 2 Widerstand 4k7 Ohm 1 Widerstand 100 Ohm 1 Widerstand 47k Ohm 1 Widerstand 100m Ohm 4 Kondensator 00uF 1 Kondensator 100uF 6 Kondensator 100nF 10 Kondensator 100pF 6 Kondensator 0pF 1 Kondensator 10uF 4 ET

42 Spannungsregler20V ( 1 Spannungsregler 5.5V( 1 Spannungsregler 10V ( 1 Spannungsregler 3.3V( 1 Diode Mura( 2 OPV(LM358DR2) 1 Taster(SW-SPST) 1 Microkontroller(PIC24FV32KA301-I/SS 1 Highside-Treiber(LM5101) 2 Diode(1N4148) 5 Mosfet(IRF7805) 4 ET

43 Projekttagebuch Das vorgestellte Projekt von Herr Kozel angenommen und mit dem Lehrer vereinbart Überlegungen und recherchen zum Beginn des Projekts gemacht und Informationen über verwendete Komponente gesammelt.einen Tischfräser (Proxxo 2mm) zum Bauen der Bahn ausgesucht und ein Einleitungsvideo entdeckt. Link: Eine MDF Platte (120x60x19) gekauft und zuerst einmal eine geeignete Rennbahn im Heft skizziert Eine Schablone für den Fräser in der Kunststoffwerkstätte am Computer konstruiert. Die Rennstrecke auf die MDF Platte fertig gezeichnet.kupferrollen und ein Modellauto vom Lehrer erhalten.das Pflichtenheft geschrieben und etwas über die Pulsweitenmodulation recherchiert ET

44 Die Frässchablone in der Kunststofftechnikwerkstatt an der CNC-Maschine gefertigt. Das benötigte Material für die Kupferführungsschiene aus dem Geschäft gekauft und die benötigten Platten zuschneiden lassen.aus der 6mm dicken Platte 2Kreise (r7) gesägt Mit dem Projektleiter besprochen wie wir die Arbeit an der Kupferführungsschiene angehen werden können.in der mechanischen Werkstatt weiter an der Kupferschiene gearbeitet Die Strecke gefräst Die Strecke gefräst Die Strecke fertig gefräst und Farbe+Komponenten aus dem Baumarkt geholt Die Strecke geschliffen und Kupferkontaktanschlüsse gebohrt Kupferbahnen gezogen und die Kupferbahn mit einem Reiniger(Radiergummi) bereinigt(oxidschicht entfernt).kontakte für die Verbindung des Netzteils angelötet und mit dem Netzteil verbunden. Ersten Testfahrten gestartet Da das Auto durch die Schleifkontakte keine gute Haft hatte und dadurch nicht einwandfrei fahren konnte haben wir Kupferlitzen und die Unterseite gelötet und die Litzen fransig gemacht und etwas zugeschnitten. ET

45 Der elektronische Teil wurde mit dem Lehrer durchgegeangen und dazu eine Schaltung aufgestellt.um die Schaltung zu simulieren haben wir Altium installiert und die für,die benötigten Bauteile,die Bibliotheken runtergeladen weiter Bibliotheken gesucht und runtergeladen Da die meisten Bauteile nicht vorhanden waren in externen Bibliotheken die benötigten Bauteile gesucht Bauteile für die Schaltung gesucht Begonnen die Schaltung aufzubauen Bauteile erstellt Bauteile erstellt Schaltung konstruiert Schaltung verbessert ET

46 Schaltung verbessert Layout erstellt Bauteile platziert Leiterbahnen platziert Layout verbessert Fehlerverbesserung Mit Programmieren und Löten der Bauteile begonnen Programm befehle suchen in C Programmieren In C programmiert, mit Klassenkamerad zusammengesetzt und wegen des Projektes Einzelheiten besprochen ET

47 Weiter an der Programmierung gearbeitet Da der PIC defekt war einen neuen bestellt, wegen löttechnischen Fehlern an der ersten Platine an der zweiten Platine neu begonnen SMD Werkstatt geschlossen, an der Programmierung weitergearbeitet In der SMD Werkstatt Bauteile gelötet, an der Programmierung gearbeitet SMD Werkstatt geschlossen, an der Programmierung gearbeitet Fehler an der Platine verbessert, an der Programmierung gearbeitet An der Programmierung gearbeitet Fehlersuche an der Platine, an der Programmierung gearbeitet An der Programmierung gearebeitet Fehlersuche an der Platine, an der Programmierung gearbeitet ET

48 An der Programmierung gearbeitet An der Programmierung gearbeitet Weitere Fehlende Bauteile für die zweite Platine bestellt Programmierung 7. Mai neue Pics bestellt da der Pic zum Programmieren kaputt ist, 13. Mai 2014 Die PICs geholt und versucht ein Test Programm laufen zu lassen 14. Mai 2014 beim programmieren kleinere Fehler in der Config verbessert und noch keine Lösung warum nur 0,7V am RB7 rauskommen ET

49 Fazit In unserem letzten Schuljahr hatten wir die Möglichkeit durch unsere Projektarbeit vieles zu lernen. Hauptgründlich waren es Selbständigkeit und eigenständiges Lösen von Problemen. Wir konnten wie selbstständig wir sind und wie gut wir unsere eigene Arbeit aufteilen können. Dank dieser Projektarbeit haben wir gemerkt, dass wir noch einiges an unsere Einstellung ändern müssen und die Arbeit nicht unterschätzen dürfen. ET

50 HIGH SIDE DRIVER b80ad92f1.pdf. Accessed May 27, LM b80dabbd4.pdf. Accessed May 27, LM5100/LM5101 High Voltage High Side and Low Side Gate Driver b808daaa1.pdf. Accessed May 27, PIC24F32KA304 Data Sheet _b.pdf. Accessed May 21, Slot Car 2 Spuren Nebeneinander Autos - Google Search. Accessed May 27, a&hs=6jz&rls=org.mozilla:en- GB:official&channel=sb&source=lnms&tbm=isch&sa=X&ei=cZ- EU6vjK6jF7AbQ1YHIDw&ved=0CAgQ_AUoAQ&biw=1920&bih=969&dpr= 1#channel=sb&q=slot+car+2+spuren+nebeneinander+autos&rls=org.moz illa:en-gb:official&spell=1&tbm=isch&facrc=_&imgdii=n70wlzo5xxt_m%3a%3bnwj17hcphcrxtm%3bn70wlzo5xxt_m%3a&imgrc=n70wlzo5xxt_m%253a%3bveejjkoru0ggjm%3bhttp%253a%252f%252fwww.ausdem-rahmengefallen.de%252fslotcars%252fch_40%2525b4s_ford_05.jpg%3bhttp%2 53A%252F%252Fwww.aus-dem-rahmengefallen.de%252Fslotcars%252Fpage34.htm%3B1000%3B532. TLV1117 (Rev. I b80c92323.pdf. Accessed May 27, ET