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1 Abbildungsverzeichnis Tabellenverzeichnis Danksagung ix xiii xvii 1. Einleitung Die Zielsetzung dieser Arbeit Aufbau der Arbeit 3 2. Grundlagen Netzwerktechnische Grundlagen Ethernet IP UDP/TCP Web Services CoAP Genereller CoAP-Paketaufbau Die Blockoption in CoAP Echtzeit Verfahren für harte Echtzeitkommunikation Anwendbarkeit der harten Echtzeit bei Ethernet Peer-to-Peer-Netzwerke Klassifizierung von P2P-Systemen Unstrukturierte, zentralisierte P2P-Systeme Unstrukturierte, dezentralisierte P2P-Systeme Unstrukturierte, hybride P2P-Systeme 28

2 iv Strukturierte DHT-basierte P2P-Systeme Vergleich der P2P-Systeme Kad(emlia) Grundlagen Peer-to-Peer-Technologie für verteiltes Speichern PSP - Ein System zur sicheren verteilten Speicherung von Daten in Zugangsnetzen Einleitung Stand der Technik PSP-Grundlagen Kad-basierte Realisierung von PSP PSP-Knoteninteraktionen Simulationssetup Speichern der SD im Kad-Netzwerk Wiederherstellen von SD auf dem Netzwerk Evaluierung der Simulationsergebnisse Fazit PSP-Auto - Verteilter DHT-basierter Speicher in der Automatisierung Einleitung Stand der Technik Anpassung an das Automatisierungsszenario Anpassung der Reed Solomon-Codes Simulationsergebnisse und Auswertung Fazit PSP in der Automatisierungstechnik Kapitelzusammenfassung HaRTKad - P2P-Technologie mit harter Echtzeit Industrial Ethernet-Lösungen Einleitung Echtzeitfähige Industrial Ethernet-Systeme Etablierte IE-Systeme Modbus-TCP Ethernet Powerlink EtherCAT 76 Inhaltsverzeichnis

3 V TCnet TTEthernet CC-Link IE Field Profinet EtherNet/IP SER.COS III Vergleich etablierter IE-Systeme Ausblick Industrial Internet of Things: Abseits von Master-Slave- Ansätzen und spezieller Hardware Derzeitige Entwicklungen Fazit 4.2. Synchronisation innerhalb von Kad Einleitung Stand der Technik Grundlagen und Designkonzept Initiale Kad-Operationen Suchtoleranzbestimmung Initiale Synchronisation Datenaustausch Wartung Re-Synchronisation Performance-Analyse Weitere Verbesserungen Praktische Ergebnisse Der Prototyp Experimentelle Messungen Vergleich mit theoretischen Werten Weitere Verbesserungen Fazit 4.3. Das HaRTKad-Verfahren Einleitung Grundlagen und Designkonzept Der HaRTKad-Prototypenknoten Inhal tsverzeichnis

4 vi Performance-Evaluierung Optimierung der Kanalauslastung Umgang mit Kollisionen Vergleich mit einem proprietären System Genereller Aufbau des TTE-Systems Vergleich TTE-System mit HaRTKad Fazit Kapitelzusammenfassung Harte Echtzeitapplikationen basierend auf HaRTKad Ein hochskalierbares echtzeitfähiges WS-Eventing Einleitung Stand der Technik Grundlagen Optimierungen Parallelisierter Benachrichtigungsmechanismus Verwendung von Efficient XML Interchange Sortierung der Eventsenken Implementation und Evaluation Szenario Eins: Keine ACKs Szenario Zwei: Mit ACKs Realisierung mittels HaRTKad Fazit CoHaRT - Ein System zur deterministischen Übertragung großer Datenmengen mittels Co AP und HaRTKad Einleitung Stand der Technik Genereller Aufbau Interpretation großer Datenmengen mittels CoAP-Blockoptionen Erstellen eines Prototyps Messergebnisse und Auswertung Szenario: UDP-Übertragung Szenario: CoAP ohne Blockoptionen Szenario: CoAP mit Blockoptionen 160 Inhal tsverzeichnis

5 vii Verwendung von RS-Codes Abschätzung der Anzahl an Knoten Fazit Kapitelzusammenfassung Zusammenfassung Ausblick 167 A. Abstrakter Aufbau des PSP-Simulators 169 B. Alternative Zielplattform Raspberry Pi 171 C. CoAP-Kommunikation 175 C.l. Beispiel Kommunikationsablauf mittels Blockl-Option 175 C.2. Beispiel Kommunikationsablauf mittels Block2-Option 176 Literaturverzeichnis Liste der Veröffentlichungen und Fachvorträge auf Tagungen Betreute studentische Arbeiten Selbstständigkeitserklärung Thesen Kurzreferat Abstract I XV XXI XXI11 XXV XXIX XXXI Inhaltsverzeichnis

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