Sinus Drehgeber. Durchgehende Hohlwelle bis ø70 mm Sinusperioden pro Umdrehung HOGS 151. Merkmale. Durchgehende Hohlwelle bis ø70 mm

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1 Sinus Drehgeber Sinusperioden pro Umdrehung Merkmale Bis 5000 Sinusperioden pro Umdrehung Geringer Oberwellenanteil (patentierte LowHarmonics-Technik) SinCos-Ausgangssignale höchster Güte mit Spannsatz Technische Daten - elektrisch Betriebsspannung 5 VDC ±10 % VDC Betriebsstrom ohne Last 90 ma Sinusperioden pro Umdrehung Phasenverschiebung 90 Referenzsignal Nullimpuls, Breite 90 Abtastprinzip Optisch Ausgangssignale A+, B+, R+, A-, B-, R- Ausgangsstufen SinCos 1 Vss Differenz der 20 mv SinCos-Amplitude Oberwellen typ. -50 db Überlagerter Gleichanteil 20 mv Bandbreite 200 khz (-3 db) Störfestigkeit EN Störaussendung EN Zulassungen CE, UL-Zulassung / E Technische Daten - mechanisch Baugrösse (Flansch) Wellenart ø168 mm ø mm (durchgehende Hohlwelle) Zulässige Wellenbelastung 350 N axial 500 N radial Schutzart DIN EN IP 54 Betriebsdrehzahl 6300 U/min (mechanisch) Betriebsdrehmoment typ. 20 Ncm Trägheitsmoment Rotor 14,9 kgcm² (ø70) Werkstoffe Gehäuse: Aluminium Welle: Edelstahl Betriebstemperatur C Widerstandsfähigkeit IEC Vibration 10 g, Hz IEC Schock 200 g, 6 ms Explosionsschutz II 3 G Ex na IIC T4 Gc (Gas) II 3 D Ex tc IIIB T135 C Dc (Staub) Anschluss Kabel 1 m Rundsteckverbinder Masse ca. 3,2 kg Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten

2 Sinus Drehgeber Sinusperioden pro Umdrehung Bestellbezeichnung HOGS151 DN Montageart SP Spannsatz KLR Klemmring 60H7 70H7 Wellendurchmesser Durchgehende Hohlwelle ø60 mm Durchgehende Hohlwelle ø70 mm Betriebsspannung - 5 VDC R VDC Sinusperioden - siehe Tabelle Ausgangssignale DN A, B, R + invertierte Sinusperioden Zubehör Diagnosezubehör HENQ 1100 Prüfgerät für Drehgeber Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten

3 Sinus Drehgeber Sinusperioden pro Umdrehung Ausgangssignale Anschlussbelegung A+ - A- (cos) B+ - B- (sin) R+ - R- (Nullimpuls) 2.5 V bei positiver Drehrichtung 360 el. 90 el. A+ A- 1 V 1 V 0.5 V Kabelbelegung Aderfarbe Rot Blau Belegung +UB GND Weiß A+ Braun Grün B+ Gelb Grau Rosa A- (A+ inv.) B- (B+ inv.) R+ (Nullimpuls) R- (Nullimpuls inv.) schwarz Option: 0 V Sensor violett Option: +UB Sensor Ansicht A Rundsteckverbinder M23 mit Außengewinde, 12-polig, Stiftkontakte, linksdrehend Stift Belegung Pin 1 B- (B+ inv.) Pin 2 +UB Sensor Pin 3 R+ (Nullimpuls) Pin 4 R- (Nullimpuls inv.) Pin 5 A+ Pin 6 A- (A+ inv.) Pin 7 do not use Pin 8 B+ Pin 9 do not use Pin 10 0 V Pin 11 0 V Sensor Pin 12 +UB 0.4 V Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten

4 171 Sinus Drehgeber Sinusperioden pro Umdrehung Abmessungen Ausführung mit Spannsatz um 45 versetzt gezeichnet Drehrichtung positiv A Ausführung mit Klemmring um 45 versetzt gezeichnet 171 Drehrichtung positiv Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten

5 Sine encoders sinewave cycles per turn Features Up to 5000 sinewaves cycles per turn Low harmonic content (patented LowHarmonics technology) Top-quality SinCos output-signals with clamping set Technical data - electrical ratings Voltage supply 5 VDC ±10 % VDC Consumption w/o load 90 ma Sinewave cycles per turn Phase shift 90 Reference signal Zero pulse, width 90 Sensing method Optical Output signals A+, B+, R+, A-, B-, R- Output stages SinCos 1 Vpp Difference of SinCos 20 mv amplitude Harmonics typ. -50 db DC offset 20 mv Bandwidth 200 khz (-3 db) Interference immunity EN Emitted interference EN Approvals CE, UL approval / E Technical data - mechanical design Size (flange) ø168 mm Shaft type ø mm (through hollow shaft) Admitted shaft load 350 N axial 500 N radial Protection DIN EN IP 54 Operating speed 6300 rpm (mechanical) Operating torque typ. 20 Ncm Rotor moment of inertia 14.9 kgcm² (ø70) Materials Housing: aluminium Shaft: stainless steel Operating temperature C Resistance IEC Vibration 10 g, Hz IEC Shock 200 g, 6 ms Explosion protection II 3 G Ex na IIC T4 Gc (gas) II 3 D Ex tc IIIB T135 C Dc (dust) Connection Cable 1 m Mating connector Weight approx. 3.2 kg Subject to modification in technic and design. Errors and omissions excepted. 1 19/9/2016

6 Sine encoders sinewave cycles per turn Part number HOGS151 DN Mounting type SP Clamping set KLR Clamping ring 60H7 70H7 Shaft diameter Through hollow shaft ø60 mm Through hollow shaft ø70 mm Voltage supply - 5 VDC R VDC Sinewave cycles - see table Output signals DN A, B, R + inverted Sinewave cycles Accessories Diagnostic accessories HENQ 1100 Analyzer for encoders Subject to modification in technic and design. Errors and omissions excepted. 2 19/9/2016

7 Sine encoders sinewave cycles per turn Output signals Terminal assignment A+ - A- (cos) B+ - B- (sin) R+ - R- (zero pulse) 2.5 V At positive rotating direction 360 el. 90 el. A+ A- 1 V 1 V 0.5 V Cable assignment Lead colour Assignment Red Blue +UB GND White A+ Brown Green B+ Yellow Grey Pink A- (A+ inv.) B- (B+ inv.) R+ (zero pulse) R- (zero pulse inv.) Black Option: 0 V Sensor Violet Option: +UB Sensor ) View A Mating connector M23 with outside screw thread, 12 pins, male contacts, counter clockwise Pin Assignment Pin 1 B- (B+ inv.) Pin 2 +UB Sensor Pin 3 R+ (zero pulse) Pin 4 R- (zero pulse inv.) Pin 5 A+ Pin 6 A- (A+ inv.) Pin 7 do not use Pin 8 B+ Pin 9 do not use Pin 10 0 V Pin 11 0 V Sensor Pin 12 +UB 0.4 V Subject to modification in technic and design. Errors and omissions excepted. 3 19/9/2016

8 171 Sine encoders sinewave cycles per turn Dimensions Version with clamping set drawing 45 rotated Positive rotating direction A Version with clamping ring drawing 45 rotated 171 Positive rotating direction Subject to modification in technic and design. Errors and omissions excepted. 4 19/9/2016