GWS. Anwendungsbeispiel. Wechseln Greiferwechselsystem. Momentenbelastung M z bis 600 Nm. Momentenbelastung M y bis 400 Nm

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Erich Dresdner
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1 GWS Baugrößen Handhabungsgewicht bis 170 kg Momentenbelastung M x bis 400 Nm Momentenbelastung M y bis 400 Nm Momentenbelastung M z bis 600 Nm Anwendungsbeispiel Austauschen und Ablegen von Werkzeugen in ein Greiferwechselmagazin Greiferwechselmagazin Greiferwechseladapter GWA Greiferwechselkopf GWK 160

2 GWS Greiferwechselsystem pneumatisches Greiferwechselsystem Einsatzgebiet Schnelles Umrüsten von Produktionslinien auf andere Produkte; Einsatz unterschiedlicher Werkzeuge an einem Roboter Vorteile Ihr Nutzen Integrierte Luftdurchführung zur sicheren Energieversorgung der Greifmodule Ablagemagazine für alle Baugrößen zur sicheren Positionierung Ihrer Werkzeuge Passende Ablagemagazine für alle Baugrößen zur sicheren Positionierung Ihrer Werkzeuge als Zubehör erhältlich Robuste Keilhakenkinematik für eine sichere Verbindung zwischen Greifwechselkopf und Greifwechseladapter Zwei 18 Pol-Elektrikdurchführungen als Standard ausreichende Durchführungen für die meisten Anwendungen ISO-Flanschbild für die einfache Montage an die meisten Robotertypen ohne zusätzliche Adapterplatten Allgemeine Information zur Baureihe Betätigung pneumatisch, Druckluft gefiltert (10 µm): trocken oder geölt Betriebsdruckbereich 4.5 bar bis 6 bar Energieübertragung für elektr. Energie: 2 x 18 Pole 0,14 mm 2 ; 60 V ~ ; max. 1 A gehören zum Lieferumfang. Wahlweise verfügbar: 4 Pole 2,5 mm 2 ; 380 V/B ~ ; max. 25 A gemäß VDE-Richtlinien Schutzart IP 65 in verriegeltem Zustand, nach DIN Codierung mit vier einbaubaren Näherungsschaltern gesamt 15 Adapter möglich oder über elektr. Steckverbindung Überwachung der Verriegelung durch induktive Näherungsschalter möglich Wirkprinzip Keilgetriebe mit Flächen-Kraftübertragung Sicherheitseinrichtung bei Energieausfall ist Selbsthaltung durch eingebaute Feder gewährleistet Umgebungstemperatur 5 C bis 60 C Material Gehäuse: hochfeste AI-Legierung, hartbeschichtet; Funktionsteile: Stahl, gehärtet Wartung dauergeschmiert, Neuschmierung nach 2 Mio. Zyklen empfohlen Gewährleistung 24 Monate Verkauf Technik

Baugrößen zur sicheren Positionierung Ihrer Werkzeuge als Zubehör erhältlich Robuste Keilhakenkinematik für eine sichere Verbindung zwischen Greifwechselkopf und Greifwechseladapter Zwei 18

3 GWS Funktionsschnittbild Pneumatik-Durchführung keine Störkontur durch Integration im Gehäuse E-Modul zur elektrischen Energie- und Signalüber - tragung Verriegelungsmechanik Keilhakensystem für hohe Verriegelungskräfte, integrierte Feder zur Erhaltung der Verriegelungskraft bei Druckausfall Antrieb pneumatisch, leistungsstark bei einfachster Handhabung Gehäuse gewichtsoptimiert durch Verwendung einer hochfesten Aluminiumlegierung Verriegelung zum Ausgleich von Positionsfehlern in der X-Y-Ebene Funktionsbeschreibung Durch das automatische Wechseln des Roboterwerkzeuges (z. B. Greifer, Saugspinnen, pneumatisch oder elektrisch angetriebene Werkzeuge, Schweißzangen...) erhöht sich die Flexibilität Ihres Roboters. Das Greiferwechselsystem (GWS) besteht aus einem Greiferwechselkopf (GWK) und einem Greiferwechseladapter (GWA). Der am Roboter montierte GWK koppelt den an Ihrem Werkzeug montierten GWA. Die auf ein Keilhakensystem basierende Verriegelungsmechanik sorgt für eine sichere Verbindung. Integrierte Federn erhalten die Verriegelungskraft bei Druckabfall. Pneumatische und elektrische Durchführungen versorgen nach dem Koppeln automatisch Ihr Roboterwerkzeug

einer hochfesten Aluminiumlegierung Verriegelung zum Ausgleich von Positionsfehlern in der X-Y-Ebene Funktionsbeschreibung Durch das automatische Wechseln des Roboterwerkzeuges (z. B.

4 GWS Zubehör Induktive Näherungsschalter IN Verschraubungen Ablagemagazine GWM Zubehör von SCHUNK die passende Ergänzung für höchste Funktionalität, Zuverlässigkeit und Prozesssicherheit aller Automationsmodule. i Die spezifische Größe des gewünschten Zubehörs, Verfügbarkeit für die Baugröße sowie Bezeichnung und Ident.-Nr. entnehmen Sie bitte den Nebenansichten am Ende der jeweiligen Baugröße. Weiterführende Informationen zu unserem Zubehörprogramm finden Sie im Katalogteil Zubehör. Verkauf Technik

i Die spezifische Größe des gewünschten Zubehörs, Verfügbarkeit für die Baugröße sowie Bezeichnung und Ident.-Nr.

5 GWS-064 Produktbeschreibung Keilhakenkinematik Selbsthaltung bei Energieausfall über eingebaute Feder Energieübertragung 2x 18 Pins 60 V-1 A Kolbenhubkontrolle optional Direktmontage an ISO M6 Momentenbelastung F z M xy M z F d max N max. 75 Nm max. 100 Nm max N Technische Daten Bezeichnung GWK-064 GWK-A-064 GWA-064 Ident.-Nr Kolbenhubkontrolle Nein Ja Nein maximale Zuladung [kg] Wiederholgenauigkeit [mm] Eigenmasse (gesamt ohne Kabel) [kg] Energieübertragung pneumatisch 4x M5 und 2x G 1/8 4x M5 und 2x G 1/8 4x M5 und 2x G 1/8 Energieübertragung elektrisch 2x 18 Pins 60 V/1 A 2x 18 Pins 60 V/1 A 2x 18 Pins 60 V/1 A Min.-/Max.-Abstand beim Verriegeln [mm] maximal zulässiger XY-Achsversatz [mm] maximal zulässiger Winkelversatz [ ]

0302506 0302534 0302517 Kolbenhubkontrolle Nein Ja Nein maximale Zuladung [kg] 60 60 60 Wiederholgenauigkeit [mm] 0.02 0.02 0.02 Eigenmasse (gesamt ohne Kabel) [kg] 0.5 0.74 0.

6 GWS-064 Hauptansichten Die Zeichnung zeigt das Wechselsystem in der Grundausführung ohne maßliche Berücksichtigung der nachstehend beschriebenen Optionen. A Luftanschluss verrigelt B Luftanschluss entriegelt Anschluss roboterseitig Anschluss werkzeugseitig Durchgangslochbohrung zur Anschraubung mit Schraube (im Beipack) Kabellänge werkzeugseitig 2 m Kabellänge roboterseitig 5 m Ansicht GWK-A mit Kolbenhubkontrolle Durchgangslochbohrung zur Anschraubung mit Schraube (im Beipack) Verkauf Technik

A Luftanschluss verrigelt B Luftanschluss entriegelt Anschluss roboterseitig Anschluss werkzeugseitig Durchgangslochbohrung zur

7 GWS-064 Einbau Näherungsschalter in GWK-A Einbau Näherungsschalter zur Kodierung Endstellungsabfrage: Induktive Näherungsschalter, direkt montierbar Bezeichnung Ident.-Nr. Vorzugsprodukt IN 65/S-M IN 65/S-M INK 65/S i Pro Greiferwechselsystem werden zwei Sensoren benötigt sowie optional Verlängerungskabel Kodierung: Induktive Näherungsschalter, direkt montierbar Bezeichnung Ident.-Nr. Vorzugsprodukt IN 60/S-M IN 60/S-M INK 60/S i Pro Greiferwechselsystem können max. vier Sensoren montiert werden. Damit sind 15 Werkzeuge binär kodierbar. Verlängerungskabel für Näherungsschalter/Magnetschalter Bezeichnung Ident.-Nr. GK 3-M KV 10-M KV 10-M KV 20-M KV 20-M KV 3-M KV 3-M W 3-M W 5-M WK 3-M WK 5-M i Bei den Sensorkabeln beachten Sie bitte die minimal zulässigen Biegeradien. Diese betragen im Allgemeinen 35 mm

Näherungsschalter, direkt montierbar Bezeichnung Ident.-Nr. Vorzugsprodukt IN 60/S-M12 0301585 IN 60/S-M8 0301485 INK 60/S 0301553 i Pro Greiferwechselsystem können max. vier Sensoren montiert werden.

8 GWS-064 Kräfte und Momente GWM-S064 GWM-S064 Bezeichnung F z M x M y Ident.-Nr. GWM-S N 6 Nm 23 Nm Anschluss roboterseitig Anschluss werkzeugseitig Bezeichnung Material Anwesenheitskontrolle Einbaulage zus. Kodierung Ladeausgleich in X-, Y-Achse in Z-Achse Mitte GWA GWM-S Aluminium über Näherungsschalter möglich (auf besondere Bestellung) nur horizontal (vertikal auf Anfrage) auf Anfrage ± 0.5 mm ± 0.25 mm Gestaltung der Adapterplatte Näherungsschalter für GWM-S D GWA h 2 Werkzeug Adaptergestaltung an GWA werkzeugseitig Hinweis Beim Anbau von Werkzeugen auf die Adapterplatten GWA dürfen in der Höhe h 2 = 5 mm die mit D = 64 mm bezeichneten Außenmaße nicht überschritten werden. Näherungsschalter in montagefreundlicher Ausführung mit LED-Anzeige Bezeichnung Schaltfunktion Ident.-Nr. INW 80/SL Schließer Verkauf Technik

Kodierung Ladeausgleich in X-, Y-Achse in Z-Achse Mitte GWA GWM-S Aluminium über Näherungsschalter möglich (auf besondere Bestellung) nur horizontal (vertikal auf Anfrage) auf Anfrage ± 0.5 mm ± 0.

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