Versionsliste SafeLogic Control

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Hertha Beyer
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1 14V16 / 14V18 / / Hardware CFL01.1-F1 Safety-Funktionsmodul / Safety function module Sicherheitsgerichtete Steuerung als CML-Funktionsmodul mit Kommunikation zu sicheren I/O-Komponenten / Safety-related control in the form of a CML function module with communication to safe I/O components MNR: R PFC01.1-SY-01 Safety-Erweiterungskarte / Safety extension card Sicherheitsgerichtete Steuerung als Einsteckkarte mit Kommunikation zu sicheren I/O-Komponenten / Safety-related control in the form of a PC plugin card with communication to safe I/O components MNR: R XFE01.1-SY-01 Safety-Erweiterungsmodul / Safety extension module Sicherheitsgerichtete Steuerung als XM-Erweiterungsmodul mit Kommunikation zu sicheren I/O-Komponenten / Safety-related control in the form of a CML function module with communication to safe I/O components MNR: R EZ /16 Firmware Firmware für das Safety-Funktionsmodul CFL01.1-F1 / Firmware for the Safety function module CFL01.1-F1 02V : 0xd6643ec4 2: 0xdf460a84 EZ /17 Seite 1 von Köln

2 Software (ungültige en siehe Tabelle Zurückgezogene Software / in versions, see table withdrawn software versions ) 14V16.xx.xx 1 14V18.xx.xx 1 EZ /16 IndraMotion MTX SafeLogic (nur CFL01.1-F1 / only CFL01.1-F1) 14V16.xx.xx 1 14V18.xx.xx 1 EZ /16 Dokumentation / documentation Betriebsanleitung für das Safety-Funktionsmodul CFL01.1-F1 / Operating instructions for the Safety function module CFL01.1-F1 A Betriebsanleitung / Operating instructions Betriebsanleitung für das Safety-Erweiterungskarte PFC01.1-SY / Operating instructions for the Safety extension card PFC01.1-SY Betriebsanleitung für das Safety-Erweiterungsmodul XFE01-1-SY / Operating instructions for the Safety extension module XFE01-1-SY EZ /16 Anwenderhandbuch / User manual Rexroth IndraWorks 14VRS SafeLogic Projektkonfiguration / Rexroth IndraWorks 14VRS SafeLogic Project Configuration A EZ /16 1 The release- and the patch-versions are not listed anymore, because the related modifications shall concern only the standard functionality. This is assured by the manufacturer release process. Seite 2 von Köln

3 14V10 Patch 3 / / Hardware PFC01.1-SY-01 Safety-Extensionmodul / Safety extension module Sicherheitsgerichtete Steuerung als Einsteckkarte mit Kommunikation zu sicheren I/O-Komponenten / Safety-related control in the form of a PC plugin card with communication to safe I/O components MNR: R Firmware Firmware für die Safety-Einsteckkarte PFC01.1-SY-01 / Firmware for the Safety extension module PFC01.1-SY-01 02V : 0x f32b749b 2: 0x5f8cbd1c Software 14V Dokumentation Betriebsanleitung / Operating instructions Betriebsanleitung für die Safety-Einsteckkarte PFC01.1-SY-01 / Operating instructions for the Safety plugin card PFC01.1-SY Anwenderhandbuch / User manual Rexroth IndraWorks 14VRS SafeLogic Projektkonfiguration / Rexroth IndraWorks 14VRS SafeLogic Project Configuration EZ /14 Seite 3 von Köln

4 14V06 Patch 1 / / Hardware CFL01.1-F1 Safety-Funktionsmodul / Safety function module Sicherheitsgerichtete Steuerung als CML-Funktionsmodul mit Kommunikation zu sicheren I/O-Komponenten / Safety-related control in the form of a CML function module with communication to safe I/O components MNR: R Firmware (weitere gültige en siehe Tabelle Ältere Firmwarestände / for more versions, see table Previous firmware versions ) Firmware für das Safety-Funktionsmodul CFL01.1-F1 / Firmware for the Safety function module CFL01.1-F1 02V : 0x f32b749b 2: 0x5f8cbd1c Software 14V EZ /15 IndraMotion MTX SafeLogic 14V EZ /15 Dokumentation Betriebsanleitung / Operating instructions Betriebsanleitung für das Safety-Funktionsmodul CFL01.1-F1 / Operating instructions for the Safety function module CFL01.1-F1 A Anwenderhandbuch / User manual Rexroth IndraWorks 14VRS SafeLogic Projektkonfiguration / Rexroth IndraWorks 14VRS SafeLogic Project Configuration EZ /14 Seite 4 von Köln

5 13V14 Patch 2.3 / / Hardware CFL01.1-F1 Safety-Funktionsmodul / Safety function module Sicherheitsgerichtete Steuerung als CML-Funktionsmodul mit Kommunikation zu sicheren I/O-Komponenten / Safety-related control in the form of a CML function module with communication to safe I/O components MNR: R Firmware (weitere gültige en siehe Tabelle Ältere Firmwarestände / for more versions, see table Previous firmware versions ) Firmware für das Safety-Funktionsmodul CFL01.1-F1 / Firmware for the Safety function module CFL01.1-F1 02V : 0x f32b749b 2: 0x5f8cbd1c Software EZ /15 IndraMotion MTX SafeLogic EZ /15 Dokumentation Betriebsanleitung / Operating instructions Betriebsanleitung für das Safety-Funktionsmodul CFL01.1-F1 / Operating instructions for the Safety function module CFL01.1-F1 A Anwenderhandbuch / User manual Rexroth IndraWorks 13VRS SafeLogic Projektkonfiguration / Rexroth IndraWorks 13VRS SafeLogic Project Configuration A EZ /14 Seite 5 von Köln

6 Ältere Firmwarestände welche unter bestimmten Bedingungen Fehlverhalten aufweisen können (siehe auch Link auf der letzten Seite) Previous firmware versions in which malfunctions can occur under certain conditions (see link on last page) / / Firmware Firmware für das Safety-Funktionsmodul CFL01.1-F1. Von sicherheitskritischen Fehlern #1 und #2 betroffen/ Firmware for the Safety function module CFL01.1-F1. Affected by safetycritical errors #1 and #2 02V : 0x8a2c9d3d 2: 0xafa18477 EZ /14 Firmware für das Safety-Funktionsmodul CFL01.1-F1. Von sicherheitskritischem Fehler #2 betroffen/ Firmware for the Safety function module CFL01.1-F1. Affected by safetycritical error #2 02V : 0x49caf565 2: 0xc2be84e9 EZ /15 Firmware für das Safety-Funktionsmodul CFL01.1-F1. Von sicherheitskritischem Fehler #3 betroffen/ Firmware for the Safety function module CFL01.1-F1. Affected by safetycritical error #3 02V : 0x627eb182 2: 0x3429e247 EZ /16 Sicherheitskritische Fehler / Safety-critical errors: Fehler #1 Safety-FM CFL01.1-F1 / error #1 Safety FM CFL01.1-F1: Bei der CIP Safety on Sercos (CSos) Kommunikation ist es möglich, dass innerhalb der Netzwerk-Reaktionszeit korrupte Telegramme zugelassen werden. / In case of the CIP Safety on Sercos (CSos) communication, corrupt telegrams can sporadically be permitted within the network response time. Fehler #2 Safety-FM CFL01.1-F1 / error #2 Safety FM CFL01.1-F1: Seite 6 von Köln

7 Aufgrund von Fehlern in der Zeitüberwachung kann die tatsächliche Netzwerk-Reaktionszeit bis zu einem Faktor 2 größer werden als der konfigurierte Wert. / Due to errors in the time monitoring, the actual network response time can sporadically be greater by up to a factor of 2 than the configured value. Fehler #3 Safety-FM CFL01.1-F1 / error #3 Safety FM CFL01.1-F1: Aufgrund von Fehlern in der Auswertung der Mehrfachauswahl von SafeMotionModi im Funktionsbaustein SF_SMMSelector werden die entsprechenden Antriebe nicht in den sicheren Zustand versetzt. / Due to errors in the evaluation of the multiple selection of SafeMotionModi in the function block "SF_SMMSelector", the corresponding drives are not put into the safe state. Für weitere Informationen zur Einschätzung des Fehlers und Behebung siehe Download-Bereich der SafeLogic unter Sicherheitstechnik in der Produktgruppe Electric Drives and Controls auf / For more information about the assessment of the error and for error elimination see download-area of the SafeLogic in Safety technology in the product group Electric Drives and Controls on Zurückgezogene Softwarestände, welche unter bestimmten Bedingungen Fehlverhalten aufweisen können (siehe auch Link auf der letzten Seite) Withdrawn software versions in which malfunctions can occur under certain conditions (see link on last page) / / Software Keine bekannt un in Seite 7 von Köln

Hinweis: Für weitere Infos zur sicheren Verwendung aller Komponenten siehe Download-Bereich der SafeLogic unter Sicherheitstechnik in der Produktgruppe Electric Drives and Controls auf http://www.

8 Hinweis: Für weitere Infos zur sicheren Verwendung aller Komponenten siehe Download-Bereich der SafeLogic unter Sicherheitstechnik in der Produktgruppe Electric Drives and Controls auf Firma: Manufacturer: Prüfstelle: Test Institute: Zertifizierstelle: Certifier: Unterschrift: Signature: Emanuel Höfling Konstantin Rudnizki Heinz Gall Datum: Date: Date Revisions / Changes Author Ersterstellung, basierend auf Bericht-Nr: 968/EZ /12 ke/a-fs Aktualisierung basierend auf Bericht-Nr. 968/EZ /13 ke/a-fs Aktualisierung basierend auf Bericht-Nr. 968/ ke/a-fs Aktualisierung basierend auf Bericht-Nr. 968/EZ /14 ke/a-fs Aktualisierung basierend auf Bericht-Nr. 968/EZ /14 ke/a-fs Aktualisierung basierend auf Bericht-Nr. 968/EZ /15 ke/a-fs Aktualisierung basierend auf Bericht-Nr. 968/EZ /15 ke/a-fs Aktualisierung basierend auf Bericht-Nr. 968/EZ /15 ke/a-fs Aktualisierung basierend auf Bericht-Nr. 968/ ke/a-fs Aktualisierung basierend auf Bericht-Nr. 968/EZ /16 rud/a-fs Aktualisierung basierend auf Bericht-Nr. 968/EZ /17 rud/a-fs Seite 8 von Köln

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