ABB IRC5 & IRC5P. AUVESY GmbH. Fichtenstraße 38 B D Landau Deutschland

Transkript

1 ABB IRC5 & IRC5P AUVESY GmbH Fichtenstraße 38 B D Landau Deutschland

2 Inhalt ABB IRC5 & IRC5P 3 Unterstützung für ABB IRC5-Projekte 5 ABB IRC5-Projekte integrieren 6 Jobs für ABB Roboter erstellen 8 ABB Roboter wiederherstellen 12 Erweiterte Konfigurationsmöglichkeiten für ABB IRC5-Projekte 14 2

3 ABB IRC5 & IRC5P Das versiondog-system unterstützt die Verwaltung von ABB IRC5-Projekten und ermöglicht das automatische Erstellen von Backups sowie die zyklische Überwachung der Roboter. Dieses Tutorial ist sowohl für IRC5- als auch für IRC5P-Roboter gültig.da die Vorgehensweise für beide Robotertypen identisch ist, wird einfachheitshalber nur die Bezeichnung IRC5 verwendet. Systemvoraussetzungen Robot Communication Runtime muss auf dem versiondog-server lizenziert und installiert sein DotNet Framework 4.5 muss auf dem versiondog-server installiert sein Auf dem Roboter muss die Option RW-PC Interface freigeschaltet sein Diese Voraussetzungen gelten nur, falls Sie für IRC5-Jobs den Verbindungstypen ABB Robotics PC SDK verwenden wollen Ab versiondog Version Robot Communication Runtime Integrationsmerkmale Automatische Erkennung von Unterschieden zwischen dem Programm auf dem Roboter und der aktuellen Version auf dem Server (Online-Online-Detailvergleich, Offline/Online-Detailvergleich) Durchgängige Darstellung der Änderungshistorie Automatisiertes Backup für Notfallwiederherstellung Individueller Komponententyp für ABB Roboter Unterstützte Geräte ABB IRC5- und IRC5P-Roboter, die ab einschließlich RobotStudio 6.2 projektiert wurden Letzte Aktualisierung: Juni

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5 Unterstützung für ABB IRC5-Projekte Die Arbeit mit ABB IRC5-Projekten in versiondog ist möglich, sofern der entsprechende Datentyp freigeschaltet ist. Dies können Sie im AdminClient im Modul Lizenzierung überprüfen. Gehen Sie dazu folgendermaßen vor: 1. Starten Sie den AdminClient 2. Öffnen Sie das Modul Lizenzierung 3. Wechseln Sie zur Registerkarte Information 4. Suchen Sie im Feld Datentypen nach dem Eintrag ABB Ist der Eintrag vorhanden, können Sie in versiondog ABB IRC5-Projekten arbeiten. Falls Sie mit Robotern von ABB arbeiten möchten, der Eintrag jedoch nicht vorhanden ist, muss die Unterstützung von ABB IRC5-Projekten freigeschaltet werden. Dabei gilt: Verwenden Sie die Standard Edition von versiondog und verfügen Sie über eine gültige Update- & Supportvereinbarung, erfolgt die Freischaltung im Rahmen dieser Vereinbarung. Wenden Sie sich an AUVESY, um Ihre Lizenz zu erweitern. Verwenden Sie eine andere Version von versiondog als die Standard Edition und/oder verfügen Sie über keine gültige Update- & Supportvereinbarung, kontaktieren Sie AUVESY, um Informationen zu den Konditionen der Freischaltung zu erhalten. 5

6 ABB IRC5-Projekte integrieren Bestehende Projekte integrieren Ist bereits ein Projekt oder ein Backup des Roboterprogramms vorhanden, gehen Sie folgendermaßen vor: 1. Erstellen Sie im versiondog UserClient eine neue Komponente. Wählen Sie als Komponententyp ABB IRC5 aus 2. Navigieren Sie im Windows-Explorer zu dem Ordner, in dem ihr ABB IRC5-Projekt gespeichert ist 3. Verschieben Sie die Projektdaten in das Stammverzeichnis (Arbeitsverzeichnis) der Komponente Legen Sie dazu die Projektdaten per Drag&Drop im Projektbaum auf der Komponente ab 4. Wählen Sie im versiondog UserClient im Projektbaum die ABB IRC5-Komponente aus und klicken Sie auf die Schaltfläche Basisversion erstellen und einchecken Ihr ABB IRC5-Projekt ist jetzt in versiondog integriert und kann von versiondog verwaltet werden. Neue Projekte integrieren Haben Sie mit dem Editor ein neues Projekt angelegt, gehen Sie folgendermaßen vor: 1. Erstellen Sie im versiondog UserClient eine neue Komponente. Wählen Sie als Komponententyp ABB IRC5 aus 2. Starten Sie ABB RobotStudio 3. Erstellen Sie ein neues Projekt und speichern Sie es in der zuvor erstellen ABB IRC5-Komponente 4. Wählen Sie im versiondog UserClient im Projektbaum die ABB IRC5-Komponente aus und klicken Sie auf die Schaltfläche Basisversion erstellen und einchecken Ihr ABB IRC5-Projekt ist jetzt in versiondog integriert und kann von versiondog verwaltet werden. Projekt integrieren, wenn keine Projektdaten verfügbar sind 6

7 Solange keine Version eingecheckt ist, die Projektdaten enthält sind die Vergleichereinstellungen nicht verfügbar. Das bedeutet, dass Ist-Werte nicht vom Vergleich ausgeschlossen werden können. Ist kein Projekt/Backup vorhanden, aus dem eine Version erstellt werden könnte, können Sie trotzdem eine Komponente erstellen, mit der ein Job angelegt werden kann. Die Projektdaten aus dem Backup, das bei diesem Job angelegt wird, können dann auf dem versiondog-server versioniert werden. Gehen Sie dazu folgendermaßen vor: 1. Erstellen Sie im versiondog UserClient eine neue Komponente. Wählen Sie als Komponententyp ABB IRC5 aus 2. Wählen Sie im versiondog UserClient im Projektbaum die ABB IRC5-Komponente aus und klicken Sie auf die Schaltfläche Check-In ohne Basisversion 3. Erstellen Sie einen Job und führen Sie ihn aus 4. Befolgen Sie die Schritte 2 und 3 aus Bestehende Projekte integrieren unter Verwendung des soeben erstellten Backups und erstellen Sie dann eine neue Version der Komponente 7

8 Jobs für ABB Roboter erstellen Mit versiondog können Sie Jobs erstellen, die regelmäßig überprüfen, ob das Programm auf dem Gerät verändert wurde. Die Jobs dienen auch dazu Sicherungskopien des Programms anzulegen. So erstellen Sie Jobs für ABB Roboter: 1. Starten Sie den AdminClient 2. Öffnen Sie das Modul Jobs 3. Wählen Sie im Projektbaum eine ABB IRC5-Komponente aus 4. Erstellen Sie einen Job und konfigurieren Sie die allgemeinen Abschnitte Allgemein und Upload und Vergleich Wählen Sie unter Upload und Vergleich bei Vergleichsstrategie Backup <-> vorheriges Backup aus, falls in der Komponente keine Projektdaten versioniert wurden 5. Konfigurieren Sie den Abschnitt ABBRobot Einstellungen a. Wählen Sie einen Verbindungstyp aus Bei Jobs mit dem Verbindungstyp ABB Robotics PC SDK wird bei Jobausführung ein neues Backup angelegt und auf dem versiondog-server abgelegt. Bei Jobs mit dem Verbindungstyp FTP wird das neueste Backup, das auf dem Roboter verfügbare ist auf dem versiondog-server abgelegt. b. Geben Sie bei Gerät die IP-Adresse beziehungsweise den Namen des Roboters ein, für den der Job ausgeführt werden soll c. Geben Sie bei Benutzer den Benutzernamen ein, unter dem sich versiondog zur Jobausführung auf dem Roboter anmelden soll d. Geben Sie bei Passwort das Passwort ein, mit dem sich versiondog zur Jobausführung auf dem Roboter anmelden soll e. Nehmen Sie folgende Einstellungen vor, falls Sie in Schritt 5 a als Verbindungstyp ABB Robotics PC SDK ausgewählt haben 8

9 a. Bestimmen Sie, ob (und wenn ja, wie viele) Backups auf dem Roboter behalten werden sollen Es sind Werte zwischen 1 und 5 möglich b. Geben Sie bei Pfad das Unterverzeichnis ein, in dem der Roboter die Backups ablegt Sie können am Roboter festlegen, in welchem Unterverzeichnis die Backups abgelegt werden solle. Richten Sie sich dabei nach den Herstellerangaben f. Nehmen Sie folgende Einstellungen vor, falls Sie in Schritt 5 a als Verbindungstyp FTP ausgewählt haben a. Geben Sie den Port ein, über den versiondog auf den Roboter zugreifen soll b. Bestimmen Sie ob passives FTP verwendet werden soll c. Geben Sie bei Unterverzeichnis das Unterverzeichnis ein, in dem der Roboter die Backups ablegt Sie können am Roboter festlegen, in welchem Unterverzeichnis die Backups abgelegt werden solle. Richten Sie sich dabei nach den Herstellerangaben 6. Konfigurieren Sie den Abschnitt Dateispezifikationen und Vergleichereinstellungen Auf diese Weise kann verhindert werden, dass aufgrund von Ist-Werten bei jeder Jobausführung Unterschiede erkannt werden. Der Vergleicher kann nur konfiguriert werden, falls in der Komponente Projektdaten versioniert wurden 9

10 a. Aktivieren Sie das Kontrollkästchen Spezifische Konfiguration für diesen Job aktivieren und klicken Sie auf Bearbeiten, falls Sie die Vergleicherkonfiguration für diesen Job anpassen wollen b. Benutzen Sie die Schaltflächen Hinzufügen und Entfernen, um die Tabellen Diese Dateien vergleichen und Diese Dateien nicht vergleichen anzupassen Die Verwendung von Platzhaltern ist möglich. Der Eintrag *.src betrifft zum Beispiel sämtliche Dateien mit der Dateiendung src c. Wählen Sie in der Tabelle Diese Dateien vergleichen durch einen Mausklick auf das entsprechende Feld den gewünschten Vergleicher aus der Dropdownliste aus d. Wählen Sie in beiden Tabellen durch einen Mausklick auf das entsprechende Feld aus, ob der Eintrag dieser Zeile auch für Dateien in Unterverzeichnissen gelten soll e. Klicken Sie auf die Schaltfläche Vergleicher konfigurieren, um weitere Einstellungen für den ausgewählten Vergleicher vornehmen zu können Diese Option ist nicht für alle Vergleicher verfügbar f. Legen Sie fest, ob Änderungen anhand der Dateizeit oder anhand der Prüfsumme erkannt werden sollen g. Legen Sie unter Speichereinstellungen bei Leere Verzeichnisse ignorieren fest, ob leere Verzeichnisse auf dem Gerät im Backup gesichert werden sollen h. Wählen Sie bei Kompressionsfaktor den Kompressionsfaktor für das Backup aus Bei niedrigeren Kompressionsfaktoren benötigt versiondog weniger Zeit, um das Backup zu komprimieren. Dafür wird mehr Speicherplatz auf dem Server belegt i. Schließen Sie den Dialog mit OK 7. Speichern Sie den Job und führen Sie ihn aus Die Vergleichereinstellungen gelten nur für den Job, bei dem sie vorgenommen wurden. Die Vergleichereinstellungen können in der Liste Jobs durch Drag&Drop für andere Jobs übernommen werden. 10

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12 ABB Roboter wiederherstellen Wenn ein Gerät ausfällt oder versiondog bei der Jobausführung eine unautorisierte Veränderung des Programms feststellt, sollte eine Notfallwiederherstellung durchgeführt werden. Dafür gibt es zwei Möglichkeiten. Die Wiederherstellung mit einem Backup Diese Option ist in den meisten Fällen zu bevorzugen, da potentiell bei jeder Jobausführung ein neues Backup erstellt wird und somit stets der neueste Stand verfügbar ist. Die Wiederherstellung mit einer Version Diese Option kann eine Alternative sein, falls keine Backups vorliegen und Online- und Offlineprojekt identisch waren, bevor die Probleme aufgetreten sind. Wiederherstellung mit einem Backup Wurde mit einem Job ein Backup auf dem versiondog-server abgelegt, können Sie dieses auf dem Roboter wiederherstellen. Gehen Sie dazu folgendermaßen vor: 1. Wählen Sie im UserClient die Komponente des Projekts aus, das Sie wiederherstellen wollen 2. Klicken Sie auf die gelbe Registerkarte Backup Diese Registerkarte wird nur angezeigt, wenn eine Komponente ausgewählt ist, für die Backups vorliegen 3. Wählen Sie unter Jobergebnis für ausgewählte Komponente ein Backup aus, das erstellt wurde, bevor Probleme aufgetreten sind und klicken Sie im Kontextmenü oder im Menüband auf Backup in ein Verzeichnis kopieren 12

13 4. Wählen Sie das Verzeichnis aus, in welches das Backup kopiert werden soll 5. Öffnen Sie das Backup mit dem zugehörigen Editor 6. Führen Sie gemäß der Herstellerangaben eine Wiederherstellung durch Wiederherstellung mit einer Version Wurde eine Version der Projektdaten auf dem versiondog-server abgelegt, können Sie diese auf dem Roboter wiederherstellen. Gehen Sie dazu folgendermaßen vor: 1. Wählen Sie im UserClient die entsprechende Komponente des Projekts aus, das Sie wiederherstellen wollen 2. Checken Sie die Version der Komponente aus, die Sie wiederherstellen wollen 3. Öffnen Sie das Projekt mit dem zugehörigen Editor 4. Führen Sie gemäß der Herstellerangaben eine Wiederherstellung durch 13

14 Erweiterte Konfigurationsmöglichkeiten für ABB IRC5-Projekte Im AdminClient können im Modul Ini-Dateien weitere Einstellungen vorgenommen werden. Eine Anleitung dazu finden Sie im Tutorial AdminClient - Grundlagen > 6. Erweiterte Einstellungen in Ini-Dateien Folgende Einstellungen können in der Datei Upload\AgentStation.ini vorgenommen werden: Einstellung Abschnitt Schlüssel Wert Maximale Anzahl paralleler Uploads konfigurieren [ABBRobot] 4900 { } Der Standardwert ist 5 14