OK9. Strobe. 330R 16 Data Bit 2. R13 Select. R35 17 Data Bit 3. 47k ILQ R R36. 47k ILQ 74. OK11 Reset IN 2 330R R37. 47k ILQ 74 OK12 IC2D R12

Transkript

1 - = RN Data Bit 0 ICE Data Bit ICF Data Bit ICA 0 Data Bit ICB Data Bit ICC Data Bit ICD Data Bit ICE Data Bit ICF R- = RN -R = RN OK R R R R OK OK OK OK OK OK OK - = RN DIR X 0 CLK X DIR Y CLK Y DIR Z CLK Z DIR C CLK C / Spannzange Autofeed Bu Data Bit 0 OK IN Strobe ICA R SPINDEL IN 0 Data Bit Reset Data Bit Select Data Bit Data Bit OK0 Data Bit Autofeed ICB R0 KUEL IN 0 Data Bit Data Bit IN 0 0 IN OK Reset ICC R BOOST IN IN IN LPT SPINDEL DIR X DIR Y CLK X CLK Y DIR Z CLK Z DIR C CLK C / Spannzange END Z END Y END X Strobe BU 0 0 -= RN -= RN R- = RN -,= RN OK R- = RN Select ICD KUEL END C BOOST SLEEP V K C 00n OK AMS-00 IC DC-DC Wandler R SLEEP IN IN ICA... ICF = ICA... ICF = C C IC IC 00n 00n Oder K D N00 C 0µ 0 IC OK OK OK OK C 00n R R R 0 C µ END Z END Y END X END C LPT Optokoppler v Entspricht: pp_opto_. /

2 LED LED 0R N D Rel 0R N D Rel R k T BC / k T BC / JP [X] JP S [X] SPINDEL KUEHL S S, S - Schalter mit Mittelstellung Jumper (JP, JP) mit Steckbrücke oder Schalter per,mm Steckkontakt Apr. 00 Ralaisstufe

3 R R k T BCB 0k 0k LED 0R Ausgang LED T T BCB Gabellichtschranke Sep. 00 Längensensor

4 C +V max. 0V, Empfohlen...V C C 00n POWER GOOD 00n 0µ/0V IC Schrittmodus JP JP CW/CCW CLOCK SLEEP T BC LED rot R 0 R R R R0 C n R VMA VMB RESET M M CW/CCW CK CK 0 REF IN OSC MO NC NC TA A A- NFA B B- NFB PG-A PG-B SG NC 0 R 0R 0R A L D D A B D D B R, = 0,... 0, Ohm Motor L The GND pattern should be laid out at one point to prevent common impedance. Phasenstrom = A = 0,V / Rx z.b.: A = 0,V / 0,Ohm =, A Jul. 00 Schrittmotor Endstufe mit TA/IMT-0

5 Sensor (+) Induktiver Sensor X Sensor (-) R END X LED Sensor (+) Induktiver Sensor Y Sensor (-) R END Y LED BC 0B T T INV 0...0R T T INV R 0...0R C B E P...0k C P...0k R C (* (* 0µ/Tantal 0µ/Tantal Alle Transistoren BC 0B oder BC INV...INV = x IC = 0 Sensor (+) Induktiver Sensor Z Sensor (-) P...0k T T INV C (* 0µ/Tantal (* - Nur nötig, wenn Schalter nicht genug frei gefahren wird END Z R 0...0R LED R INV 0 LAENGE Öffner. (Notaus,,..., n) S S Reset S R > NO > NOR 0 C 00n NOR, = x IC = / 0 R0 0/0R LED rot Notaus GND IC IC INV S Längensensor (Schalter oder Lichtschranke mit Logik) R 0...0R LED Induktive Endschalter, Notaus und Längensensor

6 +0V power good X (Notaus) k...k 0R D V R NAND...0R (x0) INV stufenweises Einschalten der Achsmotoren N : X-Achse Active = LOW +0V power good Y +0V power good Z R k...k k...k R 0R D V AND R...0R (x0) R0 D V D N D C 0...µ/0V 0 0R M???? INV AND...0R (x0) 0 R N D N D C 0...µ/0V M???? 0 INV : Y-Achse N : Z-Achse LED 0R Bereit T BC D T BC Sleep IN Sleep OUT: X Sleep OUT: Y Sleep OUT: Z JP inv. normal > NOR R R R JP k k k INV R disable Sleep (if set) LED gelb R 0R Sleep T BC IC = 0 C IC = 00n C 00n AND...AND = 0 = IC power good X power good Y power good Z AND - OUT [to optokoppler] Activate 0V (to powersupply logic, POWER GOOD) Nur sinnvoll wenn Enstufen getrennte Platinen haben, ansonsten an 0V Einschaltverzögerung anlegen. INV...INV, NOR, NAND = = IC Jul. 00 Sleep und Enable (Notaus) - v

7 0V ~ N P Netzfilter S C C +V Motorspannung, ca. V Tr 00n 0000µ/0V niedriger ESR Motorspannung +V F T,A Br Steuerspannung von der Steuerung kommend oder an legen, für einfache Einschaltverzögerung POWER GOOD +V (je nach Relais) 0V B0/C000 R 0K...M F M00mA Tr ~V Br C 00n C 00µ/V IC 0 C 00µ/0V Volt C µ + R DIS THR OUT TR IC NE CV k T BC 0k *) k D N Rel T BC +V (vom Netzteil) ~V IC +V *) Bei einem V Relais kann, T weggelassen und mit Rel und D ersetzt werden. Br C C C Volt n 0µ/0V 0µ/V Nov. 00 Netzteil mit Einschaltverzögerung