Licht breitet sich in Form von Strahlen aus. Lichtstrahlen werden von einer Lichtquelle emittiert und können mit einem Detektor nachgewiesen werden.

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1 Die Geometrische Optik ist das historisch älteste Teilgebiet der Optik. Sie ergibt sich als Grenzfall der Wellenoptik für verschwindend kleine Licht-Wellenlängen. Viele alltägliche optische Phänomene, wie etwa Lichtbrechung an einer Grenzfläche, Schattenwurf oder Reflexionen, können im Rahmen der Geometrischen Optik verstanden werden. Außerdem ermöglicht sie eine einfache Analyse von abbildenden Systemen, so dass sie auch heutzutage noch eine wichtige Rolle spielt. 1.1 Grundlagen der geometrischen Optik Die Geometrische Optik beruht auf den folgenden Annahmen: Licht breitet sich in Form von Strahlen aus. Lichtstrahlen werden von einer Lichtquelle emittiert und können mit einem Detektor nachgewiesen werden. Experiment: Laserpointer. In einem homogenen Medium breiten sich Licht mit der Geschwindigkeit c geradlinig aus. Der rechungsindex n ist das Verhältnis zwischen der Vakuum- Lichtgeschwindigkeit c 0 = m s 1 und der Lichtgeschwindigkeit im Medium c: n = c 0 c. (1.1.1) Die optische Weglänge L opt ist definiert als das Produkt von geometrischer Weglänge d und dem rechungsindex n: L opt = nd (1.1.2) Um eine Strecke der Länge d in einem homogenen Medium zurückzulegen, benötigt Licht die Laufzeit. t = d c = nd c 0 = L opt c 0 (1.1.3) 1-1

2 In inhomogenen optischen Materialien variiert der rechungsindex n(r) mit dem Ort. Die optische Weglänge für einen Weg S zwischen zwei Punkten A und berechnet sich zu L opt = n(r)ds. (1.1.4) S Die zugehörige Lichtlaufzeit ist. t = L opt c 0 (1.1.5) Fermatsches Prinzip: Licht gelangt auf dem Weg S von A nach, für den die Lichtlaufzeit ein Extremum annimmt: δl opt = δ n(r)ds = 0. (1.1.6) S A L s opt = S n( r) ds = 0 ds s ds n( r) L opt = ( r) ds = 0 S n Abbildung 1.1: Fermatsches Prinzip. Der Strahlengang lässt sich umkehren. Lichtstrahlen durchdringen einander ohne sich gegenseitig zu beeinflussen Das Reflexionsgesetz Experiment: Strahlengang bei ebenen Spiegeln. Im Folgenden werden wir die Reflexion an einem ebenen Spiegel mit Hilfe des Fermatschen Prinzips analysieren. Wir nehmen hierzu an, dass der Punkt A die Quelle eines Lichtstrahls 1-2

3 1.1 Grundlagen der geometrischen Optik ist, der im Punkt R auf den Spiegel trifft und von dort in den Punkt reflektiert wird. Nach Abildung 1.2 gilt für die optische Weglänge: L opt = nar + nr = n (x x 1 ) 2 + y1 2 + n (x 2 x) 2 + y2. 2 (1.1.7) Durch Variation des optischen Weges ergibt sich: dl opt dx = n (x x 1 ) (x x 1 ) 2 + y1 2 n (x 2 x) (x 2 x) 2 + y2 2! = 0. (1.1.8) Mit Hilfe von Abbildung 1.2 lässt sich die letzte Gleichung umformen zu: sin (α i ) = sin (α r ) α i = α r. (1.1.9) Für ebene Spiegel gilt also das Relexionsgesetz: Einfallswinkel = Ausfallswinkel! A(x,y ) 1 1 (x,y ) 2 2 n=const i r R(x,0) Abbildung 1.2: Reflexion an einem ebenen Spiegel Das rechungsgesetz Experiment: Reflexion und rechung am Glassegment. An einer ebenen Grenzfläche zwischen zwei transparente Medien wird ein einfallender Lichtstrahl im Allgemeinen partiell reflektiert (siehe vorheriger Abschnitt) und partiell transmittiert. Der transmittierte Strahl wird beim Übergang von dem einen in das andere Medium aufgrund der unterschiedlichen Lichtgeschwindigkeiten in den beiden Medien gebrochen. Hierbei gilt das rechungsgesetz: n i sin (α i ) = n t sin (α t ). (1.1.10) eweis: Übung! 1-3

4 i r n i n t t Abbildung 1.3: LIchtbrechung an einer Grenzfläche zwischen zwei homogenen Medien Totalreflexion Experiment: Lichtleitung im Glasstab. Wir betrachten nun den Fall, dass der Lichtstrahl aus dem optisch dichteren Medium kommend auf die Grenzfläche zu einem optisch dünneren Medium trifft (n i > n t ). Aus dem rechungsgesetz folgt: sin (α t ) = n i n t sin (α i ). (1.1.11) Der Lichtstrahl kann wegen sin (α t ) 1 somit nur in das zweite Medium eindringen, falls der Einfallswinkel α i kleiner ist als der Grenzwinkel der Totalreflexion α g = arcsin ( nt n i ). (1.1.12) Ist hingegen α i > α g, so wird der Lichtstrahl an der Grenzfläche vollständig reflektiert. Dieser Totalreflexion genannte Effekt wird in optischen Wellenleitern und Lichtleitkabeln (Glasfasern) genutzt, um Licht über lange Distanzen mit geringen Verlusten zu transportieren. eispiel: K-7 Glas: n K7 = für rotes Licht (λ = 656nm). Grenzfläche K7-Luft: α g =

5 1.1 Grundlagen der geometrischen Optik Abbildung 1.4: Technische Anwendungen der Totalreflexion. Links: Lichtleitkabel. Rechts: Retroreflektor. ild-quelle: Wikipedia Fata Morgana In inhomogenen Medien laufen Lichtstrahlen auf gekrümmten ahnen. Ein eispiel hierfür ist die Fata Morgana. Ein Temperaturgradient verursacht eine räumliche Variation des rechungsindex der Luft. Hierbei nimmt der rechungsindex mit zunehmender Temperatur ab. An einem heißen Tag können sehr flach einfallende Lichtstrahlen an der bodennahen Luftschicht totalreflektiert werden. Zunehmender rechungsindex Abbildung 1.5: Fata Morgana. Experiment: Fata Morgana im Aquarium. 1-5

6 1.2 Optische Abbildungen ei einer Abbildung wird Licht, das von einem Punkt G eines Gegenstandes ausgeht, durch ein geeignetes optisches System, im ildpunkt vereinigt. Nach dem Fermatschen Prinzip muss die optische Weglänge aller abgebildeten Strahlen gleich sein. Weiterhin folgt aus der Umkehrbarkeit des Lichtweges, dass Lichtstrahlen, die vom Punkt ausgesendet werden, durch das optische System im Punkt G vereinigt werden. Hierbei ist der Weg durch das optische System unabhängig von der Strahlrichtung. Die Punkte G und werden deshalb als konjugierte Punkte des abbildenden optischen Systems bezeichnet. Eine ideale optische Abbildung ordnet jedem Punkt des Gegenstand genau einen ildpunkt zu. Wird das Licht hingegen auf mehrere ildpunkte verteilt, so erscheint das ild unscharf. G Abbildendes optisches System G Abbildendes optisches System Abbildung 1.6: Ein Punkt G wird durch ein optisches System in den Punkt abgebildet. Oben: Reelle Abbildung. Unten: Virtuelle Abbildung. Man unterscheidet zwei Typen von Abbildungen. Reelle Abbildung: Die Strahlen hinter dem abbildenden optischen System konvergieren zum ildpunkt und können auf einem Schirm einen Leuchtfleck erzeugen. Virtuelles ild: Die Strahlen aus dem abbildenden optischen System sind divergent und stammen nur scheinbar vom ildpunkt. Auf einem Schirm entsteht an der entsprechenden Stelle kein Leuchtfleck. 1-6

7 1.2 Optische Abbildungen Spiegel Ebener Spiegel Durch Reflexion an einem ebenen Spiegel entsteht ein virtuelles, unverzerrtes ild des Gegenstandes. Das Spiegelbild erscheint genauso groß wie der Gegenstand (1:1 Abbildung). ei der Spiegelung ändert sich die Händigkeit eines Koordinatensystems. A Abbildung 1.7: Optische Abbildung durch einen ebenen Spiegel. Experiment: Virtuelles ild, Kerze im Wasser. Parabolspiegel Im Folgenden wollen wir Abbildungen durch gekrümmte Spiegeloberflächen untersuchen. Je nach Wölbung der Spiegeloberfläche, unterscheiden wir zwei Fälle: Konkave Spiegel (Hohlspiegel) weisen eine nach innen gewölbte Spiegeloberfläche auf. 1 Konvexe Spiegel besitzen dagegen eine nach außen gewölbte Spiegeloberfläche. Wir wollen annehmen, dass die Spiegeloberflächen rotationssymmetrisch sind. Die jeweilige Symmetrieachse wird als optische Achse bezeichnet. Als erstes untersuchen wir einen konkaven Parabolspiegel. Dessen Form wird durch die Gleichung y 2 = 4fx beschrieben. 1 Eselsbrücke: konkav erinnert an das englische Wort cave (Höhle). 1-7

8 P( x, y) y A(a,y) x F(f,0) Abbildung 1.8: Konkaver Parabolspiegel. Wir nehmen im Folgenden an, dass die Lichtstrahlen parallel zur optischen Achse einfallen. Wir entnehmen Abbildung 1.8, dass der vom Punkt A ausgehende Lichtstrahl nach der Reflexion im Punkt P die optische Achse im Punkt F schneidet. Die optische Weglänge 2 des Streckenzugs AP F berechnet sich zu: L opt = a x + (f x) 2 + y 2 (1.2.1) Mit y 2 = 4fx erhalten wir L opt = a+f = const, d.h., die optische Weglänge ist unabhängig von der y-koordinate des Punktes A und somit für alle parallel zur optischen Achse einfallenden Strahlen gleich. Nach dem Fermatschen Prinzip fokussiert daher ein konkaver Parabolspiegel ein ündel paralleler Lichtstrahlen im rennpunkt F. Die Größe f wird als rennweite bezeichnet. Anwendungsbeispiele für konkave Parabolspiegel: Scheinwerferspiegel Satellitenschüssel für TV-Empfang Parabolantenne zur Satellitenkommunikation. Sphärische Spiegel Hochqualitative Parabolspiegel für optische Anwendungen sind schwierig und nur unter hohen Kosten zu fertigen. In der Praxis werden daher oftmals sphärische Spiegel verwendet, die sich wesentlich einfacher herstellen lassen. 2 Wir nehmen hier an, dass die Lichtstrahlen in Luft laufen (n = 1). 1-8

9 1.2 Optische Abbildungen y R x M F f Abbildung 1.9: Vergleich eines sphärischen Spiegels mit einem Parabolspiegel. Wir wollen zunächst zeigen, dass für achsennahe Strahlen ein Parabolspiegel durch einen sphärischen Spiegel approximiert werden kann. Die Oberfläche einer Kugel mit Radius R wird beschrieben durch y 2 + (x R) 2 = R 2. (1.2.2) Umformen liefert: x = R R 2 y 2 (1.2.3) Für achsennahe Strahlen (y 2 R 2 ) gilt: x = y2 2R + y4 8R 3 + O ( y 6). (1.2.4) Ein sphärischer Spiegel wirkt in der sogenannten paraxialen Näherung also wie ein Parabolspiegel mit der rennweite f = R/2. Mit zunehmendem Abstand der Strahlen von der Achse nimmt die rennweite des sphärischen Spiegels ab (eweis: Übung). Als nächstes untersuchen wir die Abbildung eines beliebigen Punktes G auf der optischen Achse durch einen sphärischen Konkavspiegel. Hierzu betrachten wir einen von G ausgehenden Lichtstrahl, der in S an der Spiegeloberfläche reflektiert wird und die optische Achse in schneidet (siehe Abbildung 1.10). Aufgrund des Reflexionsgesetzes gilt für die Winkel in den Dreiecken GSM bzw MS: α + γ δ = 0, α + δ β = 0. (1.2.5) (1.2.6) (1.2.7) 1-9

10 R S y x G M h b g Abbildung 1.10: Abbildung eines beliebigen Punktes G auf der optischen Achse durch einen konkaven sphärischen Spiegel. Durch Umformung erhalten wir: γ + β = 2δ. (1.2.8) Wir beschränken uns nun auf achsennahe Strahlen (kleine Winkel!), für die die folgenden Näherungen gültig sind: γ tan (γ) = h g, (1.2.9) β tan (β) = h b, δ sin (δ) = h R. (1.2.10) (1.2.11) Mit Hilfe dieser Näherungen und Gleichung (1.2.8) erhalten wir die Abbildungsgleichung für einen sphärischen Spiegel: 1 g + 1 b = 2 R = 1 f. (1.2.12) Zur Herleitung der Abbildungsgleichung haben wir uns auf einen Strahl beschränkt. Da die Abbildungsgleichung nicht von h abhängt, ist sie für alle von G ausgehenden, achsennahen Strahlen gültig. Somit wird der Punkt G in den Punkt abgebildet. Experiment: Zauberspiegel. Wir betrachten jetzt die Abbildung eines endlich großen Objekts (hier: ein Pfeil) durch einen sphärischen Konkavspiegel. Für die geometrische Konstruktion der Abbildung eignen sich die folgenden ausgezeichneten Strahlen, die von der Spitze G des Objekts aus gezeichnet werden: 1-10

11 1.2 Optische Abbildungen y y G G x M g F b f O x M b F g f O y G F O x M f g b Abbildung 1.11: Geometrische Konstruktion der Abbildung für sphärische Konkavspiegel. Der Strahl parallel zur optischen Achse, der nach der Reflexion durch den rennpunkt F geht (roter Strahl). Der schräg laufende Strahl, der vor der Reflexion F schneidet und nach der Reflexion parallel zur optischen Achse verläuft (blauer Strahl). Der Strahl, der durch den Kugelmittelpunkt M geht und in sich selbst reflektiert wird (grüner Strahl). Für kleine Abstände von der optischen Achse, schneiden sich die drei Strahlen in, dem ildpunkt von G. Wie wir Abbildung 1.11 entnehmen, müssen wir mehrere Fälle unterscheiden: g > 2f: Das ild ist reell, liegt zwischen F und M, ist verkleinert und umgekehrt. 1-11

12 2f > g > f: Das ild ist reell, befindet sich links von M, ist vergrößert und umgekehrt. f > g: Das ild ist virtuell, befindet sich rechts von O, ist vergrößert und aufrecht. Man kann sich leicht davon überzeugen (eweis: Übung), dass ein konvexer sphärischer Spiegel immer ein virtuelles ild erzeugt. Formal können wir dies in der Abbildungsgleichung (1.2.12) durch eine negative rennweite (f < 0) berücksichtigen. y G x F M Abbildung 1.12: Abbildung mit einem konvexen sphärischen Spiegel Linsen Viele optische Geräte, wie etwa Projektoren, Objektive, Linsenfernrohre und Mikroskope basieren auf einer geeigneten Kombination mehrerer optischer Linsen. Hierbei werden aus Fabrikationsgründen zumeist Linsen mit sphärischen Oberflächen verwendet. Experiment: Strahlengang durch Linsen. rechung an sphärischen Flächen Um die Eigenschaften einer Linse zu verstehen, werden wir zunächst die rechung von Licht an einer konvexen sphärischen Glasfläche zwischen zwei Medien mit rechungsindizes n 1 (links von der Grenzfläche) und n 2 (rechts von der Grenzfläche) untersuchen. Im Rahmen der paraxialen Näherung werden wir hierbei nur achsennahe Lichtstrahlen zulassen, die kleine Winkel mit der optischen Achse einschließen. Für die Analyse wollen 1-12

13 1.2 Optische Abbildungen wir die hier angegebene Vorzeichenkonvention verwenden: g,f g + links von O - rechts von O b,f b + rechts von O - links von O R + falls M rechts von O - falls M links von O h g, h b + oberhalb der optischen Achse - unterhalb der optischen Achse Sei G ein Punkt auf der optischen Achse im Medium mit dem rechungsindex n 1. Ein von G ausgehender Lichtstrahl trifft im Punkt P auf die Grenzfläche. eim Übergang in das zweite Medium wird der Strahl gebrochen und schneidet die optische Achse im ildpunkt. n y 1 R n 2 P G O p h M x g b Abbildung 1.13: rechung eines Lichtstrahls an einer konvexen Kugelfläche. Für optische Strahlen, die nur kleine Winkel mit der optischen Achse einschließen, vereinfacht sich das rechungsgesetz zu: n 1 α 1 = n 2 α 2. Abbildung 1.13 entnehmen wir die folgenden eziehungen zwischen den Winkeln: (1.2.13) α 1 = γ + δ α 2 = δ β. (1.2.14) (1.2.15) Damit kann Gleichung (1.2.13) geschrieben werden als n 1 (γ + δ) = n 2 (δ β). (1.2.16) Weiterhin gilt für p g, b im Rahmen der paraxialen Näherung: h = (g + p) tan (γ) gγ (1.2.17) = (b p) tan (β) bβ (1.2.18) = R sin (δ) Rδ. (1.2.19) 1-13

14 Einsetzen in Gleichung (1.2.16) liefert nach einer kurzen Umformung das Abbildungsgesetz: n 1 g + n 2 b = n 2 n 1 R. (1.2.20) ei eachtung der oben angegebenen Vorzeichenkonvention erhalten wir das selbe Abbildungsgesetz auch für eine konkave sphärische Glasfläche (eweis: Übung). Im Folgenden wollen wir zwei Spezialfälle betrachten: Für g = Rn 1 / (n 2 n 1 ) liefert das Abbildungsgesetz b =, d.h. der ildpunkt befindet sich im Unendlichen. Diesen Punkt G bezeichnet man als den vorderen (gegenstandsseitigen) rennpunkt F g und den zugehörigen Abstand zur Grenzfläche als gegenstandsseitige rennweite: f g = n 1 n 2 n 1 R. (1.2.21) efindet sich G im Unendlichen (g = ), so wird in den hinteren (bildseitigen) rennpunkt F b (b = f b ) abgebildet. Hierbei gilt: n 1 + n 2 = n 2 n 1 f b R f b = n 2 n 2 n 1 R. (1.2.22) Sphärische Linsen Nachdem wir jetzt die abbildenden Eigenschaften einer einzelnen sphärischen Grenzfläche verstehen, wollen wir im nächsten Schritt eine Linse mit zwei sphärischen Grenzflächen betrachten. Das Material der Linse habe den rechungsindex n l und ihre Dicke sei d. Vereinfachend wollen wir annehmen, dass sich auf beiden Seiten der Linse das gleiche Medium mit rechungsindex n m befindet. Wir betrachten zunächst nur die rechung an der vorderen (linken) Grenzfläche. Das Abbildungsgesetz liefert mit n 1 = n m und n 2 = n l : n m g 1 + n l b 1 = n l n m R 1. (1.2.23) Der so entstandene ildpunkt 1 kann formal als Gegenstand für die Abbildung durch die hintere (rechte) Grenzfläche angesehen werden. Für die zweite Abbildung gilt mit n 1 = n l, n 2 = n m und g 2 = b 1 + d (Vorzeichenkonvention!): n l b 1 + d + n m b 2 = n m n l R 2. (1.2.24) 1-14

15 1.2 Optische Abbildungen G M 2 M 1 1 R 2 R 1 g 1 d b 2 b 1 Abbildung 1.14: Dünne Linse. Durch Addition von Gleichung (1.2.23) und (1.2.24) ergibt sich: n m + n ( m 1 = (n l n m ) 1 ) n l d + g 1 b 2 R 1 R 2 b 1 (b 1 d). (1.2.25) Für dünne Linsen (d 0) in Luft (n m = 1) erhalten wir schließlich die sogenannte Linsenschleiferformel: 1 g + 1 ( 1 b = (n l 1) 1 ). (1.2.26) R 1 R 2 Wir betrachten jetzt wieder zwei Spezialfälle: efindet sich G im vorderen rennpunkt F g (g = f g ), so wird im Unendlichen abgebildet (b = ): ( 1 f g = (n l 1) 1 ) f g = R 1 R 2 1 R 1 R 2. (1.2.27) (n l 1) R 2 R 1 efindet sich G im Unendlichen (g = ), so wird in den hinteren rennpunkt F b (b = f) abgebildet: ( 1 = (n l 1) 1 ) f b = f b R 1 R 2 1 R 1 R 2. (1.2.28) (n l 1) R 2 R

16 efindet sich auf beiden Seiten der Linse das gleiche Medium, so gilt f b = f g. Mit f = 1 R 1 R 2. (1.2.29) (n l 1) R 2 R 1 lautet die Abbildungsgleichung einer dünnen Linse in Luft: 1 g + 1 b = 1 f (1.2.30) (a) G (b) G h g F b h g F b f g F g f f b f h b F g h b (c) G (d) G h b h g F b h g F b F g h b F g Abbildung 1.15: Geometrische Konstruktion der Abbildung für eine bikonvexe dünne Linse. Wir untersuchen jetzt die Abbildung eines endlich großen Objekts (hier: ein Pfeil) durch eine bikonvexe Linse. Für die geometrische Konstruktion der Abbildung eignen sich die folgenden ausgezeichneten Strahlen, die von der Spitze des Objekts (Punkt G) aus gezeichnet werden: Der Strahl parallel zur optischen Achse, der nach der Linse durch den hinteren rennpunkt F b geht (roter Strahl). Der schräg laufende Strahl, der durch den vorderen rennpunkt F g geht und nach der Linse parallel zur optischen Achse läuft (blauer Strahl). Der Strahl, der durch die Mitte der Linse läuft und der nicht abgelenkt wird (grüner Strahl). 1-16

17 1.2 Optische Abbildungen Die so konstruierten Strahlen schneiden sich in, dem ildpunkt von G. Das Verhältnis von ildgröße h b und Gegenstandsgröße h g bestimmt die transversale Vergrößerung V t : V t h b h g. (1.2.31) Anhand des Strahlensatzes finden wir: V t = b g. (1.2.32) Erzeugt die Abbildung ein reales ild, so ist V t negativ und das ild des Pfeils steht auf dem Kopf. ei einer virtuellen Abbildung ist V t positiv und das ild des Pfeils steht aufrecht. Zusammenfassend erhalten wir für eine Sammellinse (f > 0): Gegenstandsweite ildweite Abbildungstyp transversale Vergrößerung 2f < g < f < b < 2f reell 1 < V t < 0, verkleinert g = 2f < b = 2f reell V t = 1 f < g < 2f 2f < b < reell V t < 1, vergrößert g = f b - - g < f b < g virtuell V t > 1, vergrößert Abbildung 1.16 zeigt die geometrische Konstruktion der Abbildung für den Fall einer Streulinse. Hier ist zu beachten, dass der gegenstandsseitige rennpunkt F G hinter der Linse und der bildseitige rennpunkt F vor der der Linse liegt. Unabhängig von der Gegenstandsweite g ist die Abbildung virtuell. G F b F g Abbildung 1.16: Geometrische Konstruktion der Abbildung für eine bikonkave dünne Linse. Für eine Streulinse (f < 0) gilt: Gegenstandsweite ildweite Abbildungstyp transversale Vergrößerung 0 < g < f < b < 0 virtuell 0 < V t < 1, verkleinert 1-17

18 Linsentypen ikonvex R 1>0, R 2<0 f>0 Plankonvex ikonkav Plankonkav Meniskus R 1=, R 2<0 R 1<0, R 2>0 R 1=, R 2<0 R 1>0, R 2>0 f>0 f<0 f<0 Abbildung 1.17: ezeichnung von Linsen nach Krümmung ihrer Flächen. Linsenfehler Die bisherigen Überlegungen und Formeln sind nur im Rahmen der paraxialen Näherung streng gültig. Für achsenferne Strahlen oder für Strahlen, die die optische Achse unter einem großen Winkel schneiden, treten Abbildungsfehler auf. Zusätzlich spielen die Materialeigenschaften eine Rolle. Chromatische Aberration: Aufgrund der Wellenlängenabhängigkeit der rechzahl n(λ) ist die rennweite f(λ) einer Linse für Lichtstrahlen unterschiedlicher Farbe verschieden groß. F blau F rot Experiment: Chromatische Aberration. Sphärische Aberration: Aufgrund der Form der Linsenoberflächen hängt die rennweite einer sphärischen Linse vom Abstand der Strahlen von der optischen Achse ab. ei einer Sammellinse weist ein achsenferner Strahl eine kleinere rennweite auf als ein achsennaher Strahl. Ein paralleles Strahlenbündel wird daher nicht 1-18

19 1.2 Optische Abbildungen in einen Punkt fokussiert. Die Grenzfläche des fokussierten Strahlenbündels wird als Kaustik bezeichnet. Kaustik Experiment: Sphärische Aberration. Koma: ei einem Strahlenbündel, das eine Linse schief durchläuft werden die Strahlen, die unterschiedliche ereiche der Linse durchlaufen auf verschiedene Punkte der ildebene abgebildet. Das ild einer punktförmigen Lichtquelle führt zu einer verwaschendn ildkurve. Experiment: Koma. Astigmatismus: Läuft ein Strahlenbündel schräg durch eine Linse, so werden die Strahlen der Meridian-Ebene (Ebene definiert durch die optische Achse und den Mittenstrahl des ündels) und der Sagittal-Ebene (Ebene senkrecht zur Meridian- Ebene die den Mittenstrahl enthält) in unterschiedliche ildpunkte abgebildet. Die Querschnittsfläche des Strahlenbündels ist hinter der Linse nicht mehr konstant. 1-19

20 y x 1 x 2 x 3 x 4 x 5 Seitenansicht x z Draufsicht x y y y y y Strahlprofil z z z z z x 1 x 2 x 3 x 4 x 5 Experiment: Astigmatismus. 1.3 Matrizenoptik Der Verlauf von Lichtstrahlen durch komplizierte optische Systeme kann effizient mit Hilfe der Matrizenoptik berechnet werden. Wir nehmen hierbei an, dass die paraxiale Näherung gültig ist. Ein Lichtstrahl wird für jeden Punkt x der optischen Achse durch den Abstand r(x) von der optischen Achse und den Neigungswinkel ϕ(x) gegen die optische Achse charakterisiert. Wir definieren, dass r(x) positiv (negativ) ist, wenn der Lichtstrahl für diesen Wert von x oberhalb (unterhalb) der optischen Achse verläuft. Das Vorzeichen des Neigungswinkels wird positiv (negativ) gezählt, wenn der Lichtstrahl eine positive (negative) Steigung aufweist. Im Folgenden fassen wir den Abstand r(x) und den Neigungswinkel ϕ(x) zum Strahlvektor s(x) zusammen 3 : s = ( r ϕ ). (1.3.1) 3 Der Strahlvektor ist kein Vektor im mathematischen Sinn sondern nur eine kompakte Schreibweise. 1-20

21 1.3 Matrizenoptik Der Einfluss eines optischen Elements auf Lichtstrahlen kann durch eine 2 2-Matrix M (ACD-Matrix) beschrieben werden: ( ) ( ) ( ) s 2 = M r2 A r1 s 1, =. (1.3.2) C D ϕ 2 ϕ 1 Hierbei ist s 1 der Strahlvektor direkt vor und s 2 der Strahlvektor direkt hinter dem optischen Element. Die ACD-Matrix einer Abfolge von j optischen Elementen kann durch einfache Matrixmultiplikation berechnet werden: ( ) ( ) ( ) ( ) A Aj = j A2 2 A1 1. (1.3.3) C D C j D j C 2 D 2 C 1 D 1 Hierbei ist die Reihenfolge der optischen Elemente bei der Matrixmultiplikation unbedingt zu beachten Propagation in einem homogenen Medium 1 2 r 1 r 2 d Abbildung 1.18: Propagation eines Lichtstrahls in einem homogenen Medium. Als erstes leiten wir die ACD-Matrix für die Propagation eines Lichtstrahls in einem homogenen Medium her. Der Strahlvektor am Anfang der Strecke sei gegeben durch: ) s 1 = ( r1 ϕ 1. (1.3.4) In homogenen Medien breitet sich ein Lichtstrahl geradlinig aus, so dass sich sein Neigungswinkel nicht ändert: ϕ 2 = ϕ 1. (1.3.5) Nachdem ein Lichtstrahl die Strecke d entlang der optischen Achse zurückgelegt hat, ist sein Achsenabstand in paraxialer Näherung gegeben durch: r 2 = r 1 + ϕ 1 d. (1.3.6) 1-21

22 Die beiden letzten Gleichungen können in Matrixschreibweise zusammengefasst werden zu: ( ) ( ) ( ) r2 1 d r1 =. (1.3.7) 0 1 ϕ 2 ϕ rechung an einer ebenen Fläche 1 2 r 1 r 2 n 1 n 2 Abbildung 1.19: rechung eines Lichtstrahls an einer ebenen Grenzfläche. Wir wollen als nächstes die ACD-Matrix für die rechung eines Lichtstrahls an einer ebenen Grenzfläche bestimmen. ei der rechung an der Grenzfläche ändert sich nicht der Abstand des Strahls zur optischen Achse. Es gilt also: r 2 = r 1. (1.3.8) Der Neigungswinkel des Strahls im zweiten Medium folgt aus dem rechungsgesetz. In paraxialer Näherung gilt: ϕ 2 = n 1 n 2 ϕ 1. (1.3.9) Die beiden Gleichungen lassen sich in Matrixschreibweise zusammenfassen zu: ( r2 ϕ 2 ) = ( n 1 n 2 ) ( r1 ϕ 1 ) (1.3.10) rechung an einer sphärischen Fläche Wir wollen nun die ACD-Matrix für die rechung eines Lichtstrahls an einer sphärischen Grenzfläche bestimmen. Abbildung 1.20 entnehmen wir: r 2 = r 1 (1.3.11) 1-22

23 1.3 Matrizenoptik R 2 1 r 1 r 2 n 1 n 2 M Abbildung 1.20: rechung eines Lichtstrahls an einer sphärischen Grenzfläche. und α 1 ϕ 1 = α 2 ϕ 2 = r 1 R. (1.3.12) Hierbei ist ϕ 2 negativ, da der Winkel im Uhrzeigersinn von der optischen Achse aus gemessen wird. Weiterhin haben wir im letzten Schritt ausgenutzt, dass für achsenahe Strahlen die Näherung sin(α 2 ϕ 2 ) = α 2 ϕ 2 gilt. Zusammen mit dem rechungsgesetz in paraxialer Näherung (n 1 α 1 = n 2 α 2 ) finden wir nach einer kurzen Rechnung: ϕ 2 = n 1 n 2 ϕ 1 + n 1 n 2 n 2 r 1 R. (1.3.13) In Matrixschreibweise wird dies zu : ( ) ( ) ( ) r2 1 0 r1 =. (1.3.14) ϕ 2 ϕ 1 n 1 n 2 n 2 R n 1 n ACD-Matrix einer Linse Eine Linse kann als die Abfolge von drei optischen Elementen betrachtet werden: Die rechung an der vorderen sphärischen Grenzfläche gefolgt von der Propagation in der Linse und der rechung an der hinteren sphärischen Grenzfläche Die ACD-Matrix einer sphärischen Linse der Dicke d aus einem Material mit rechungsindex n in Luft kann durch Matrixmultiplikation berechnet werden zu: ( A C D ) = = ( 1 0 n 1 R 2 n ) ( 1 d (n 1)d nr 1 ) ( n 1 nr 1 n (n 1) ( 1 R 1 1 R 2 + (n 1)d nr 1 R 2 ) ) d n 1 + (n 1)d nr 2 (1.3.15) 1-23

24 Ist die Linse dünn (d 0), so erhalten wir mit 1 = (n 1) ( ) 1 f R 1 1 R 2 : ( ) ( ) A 1 0 = C D 1 1 f (1.3.16) Die Abbildung mit einer dünnen Linse kann durch die folgende Matrix beschrieben werden: ( ) ( ) ( ) ( ) ( A 1 b g 1 b g + b bg ) = C D f f = 1 f g. (1.3.17) f f ei der Abbildung darf der Ort des ildpunktes nicht vom Winkel ϕ 1 des ausgehenden Strahls abhängen, d.h. wir müssen = g + b bg f = 0 (1.3.18) fordern. Aus dieser edingung folgt durch triviale Umformung die Abbildungsgleichung einer dünnen Linse: 1 g + 1 b = 1 f. (1.3.19) ACD-Matrix eines abbildenden Systems Wir betrachten jetzt ein abbildendes System der Dicke d, das durch die Matrix ( ) A M = C D (1.3.20) charakterisiert wird. Um die Abbildungsgleichung des Systems zu bestimmen rechnen wir zunächst die ACD-Matrix der Abbildung aus: ( A C D ) = = ( ) ( ) ( ) 1 db A 1 dg 0 1 C D 0 1 ( A + db C + d g A + d b D + d g d b C C D + d g C ). (1.3.21) Hierbei sind d g und d b die Abstände des Gegenstands und des ildpunktes von der Vorderseite bzw. von der Rückseite des abbildenden Systems. Es läßt sich zeigen (hier ohne eweis), dass die Determinante dieser ACD-Matrix den Wert Eins besitzt. Zusammen mit der edingung = 0 folgt AD = 1 und damit (A + d b C) (D + d g C) = 1. (1.3.22) 1-24

25 1.3 Matrizenoptik Eine kurze Umformung liefert mit f 1/C: f 2 = (fa d b ) (fd d g ) = (f [d b + (1 A) f]) (f [d g + (1 D) f]). (1.3.23) Als nächstes führen wir die sogenannten Hauptpunkte P 1 und P 2 ein. Der Abstand des Hauptpunkts P 1 zur vorderen Grenzfläche des abbildenden Systems ist definiert als p g = (1 D) f. (1.3.24) Der hinteren Hauptpunkte P 2 befindet sich im Abstand p b = (1 A) f (1.3.25) von der hinteren Grenzfläche des abbildenden Systems. Mit Hilfe dieser Größen kann Gleichung (1.3.23) geschrieben werden als = 1 d g + p g d b + p b f. (1.3.26) Das abbildende System verhält sich exakt wie eine dünne Linse der rennweite f, wenn wir die Gegenstandsweite g = d g + p g und ildweite b = d b + p b auf die Hauptpunkte P 1 und P 2 beziehen. Dicke Linsen Kann die Dicke d einer sphärischen Linse nicht vernachlässigt werden, so folgt mit Hilfe von Gleichung (1.3.15): 1 f = (n 1) ( 1 R 1 1 R 2 + ) (n 1) d. (1.3.27) nr 1 R 2 Die Entfernung der Hauptpunkte von den Linsengrenzflächen ist definiert durch die Gleichungen (1.3.24) und (1.3.25). Zusammen mit Gleichung (1.3.15) finden wir: (n 1) fd p g =, (1.3.28) nr 2 (n 1) fd p b =. (1.3.29) nr

26 d f f A F g P 1 P 2 F b d g p g p b d b g b Abbildung 1.21: Abbildung mit einer dicken Linse. P 1 und P 2 sind der vordere und hintere Hauptpunkt der Linse. eispiel: ikonvexe Linse mit R 1 = 20 cm, R 2 = 30 cm, d = 1 cm und n = 1.5. Einsetzen liefert: f = 20 cm p g = 2.7 mm p b = 4.0 mm Linsensysteme Als nächstes untersuchen wir ein System aus zwei dünnen Linsen mit rennweiten f 1 und f 2 im Abstand d. Die zugehörige ACD-Matrix berechnet sich zu: ( A C D ) = = ( ) ( ) ( ) d f f 1 1 ( 1 d ) f 1 d 1 f 1 1 f 2 + d f 1 f 2 1 d. (1.3.30) f

27 1.4 Optische Systeme Die rennweite des Linsensystems folgt aus 1 f = d. (1.3.31) f 1 f 2 f 1 f 2 Für die geometrische ildkonstruktion vernachlässigen wir zunächst die zweite Linse. Das von der ersten Linse erzeugte ild dient dann als Gegenstand für die Abbildung mit der zweiten Linse. Für den zweiten Schritt eignen sich insbesondere die Strahlen durch das Zentrum und den hinteren Fokus der zweiten Linse (siehe Abbildung 1.22). d F b,1 A F g,1 F g,2 F b,2 Abbildung 1.22: Geometrische ildkonstruktion für ein System aus zwei Linsen. 1.4 Optische Systeme Das Auge Das menschliche Auge ist ein adaptives optisches Instrument. Durch den Augenmuskel kann die bikonvexe Augenlinse verformt werden (Änderung der rennweite), so dass Gegenstände in verschiedenen Abständen scharf auf die Netzhaut (fixe ildweite b = 22 mm) abgebildet werden: Entspanntes Auge (lick ins Unendliche): Gegenstandsbrennweite f g = 17 mm, ildbrennweite f b = 22 mm. 1-27

28 Augenmuskel Iris Pupille Hornhaut vordere Augenkammer Linse Netzhaut Sehnerv Glaskörper Abbildung 1.23: Schematischer Aufbau des menschlichen Auges (Quelle: Wikipedia, modifiziert). etrachten eines nahen Gegenstandes in der minimale Gegenstandsweite g min = 100 mm: f g = 14 mm und f b = 19 mm. Ein Gegenstand kann ohne Ermüdung betrachtet werden, wenn die Gegenstandsweite nicht kleiner als die deutliche Sehweite s 0 = 25 cm ist. Die deutliche Sehweite dient in der Mikroskopie als ezugsgröße. Kurz- und Weitsichtigkeit Kann der Augenmuskel die Linse nicht hinreichend strecken, so ist f b zu klein und das scharfe ild des Gegenstandes liegt vor der Netzhaut. Man spricht in diesem Fall von Kurzsichtigkeit. Wird die Augenlinse hingegen nicht mehr genügend gekrümmt, so liegt das scharfe ild des Gegenstandes hinter der Netzhaut und es liegt Weitsichtigkeit vor. Kurz- und Weitsichtigkeit können durch eine geeignete Streu- bzw. Sammellinse korrigiert werden (siehe Abbildung 1.24). 1-28

29 1.4 Optische Systeme Kurzsichtigkeit mit ohne Korrekturlinse Weitsichtigkeit ohne mit Korrekturlinse Abbildung 1.24: Kurz- und Weitsichtigkeit mit Korrektur durch eine geeignete Streu- bzw. eine Sammellinse. Sehwinkel Die subjektiv wahrgenommene Größe eines Gegenstandes wird durch den Winkel β zwischen den Lichtstrahlen, die von den Randpunkten des Gegenstandes ausgehen, bestimmt. Für einen Gegenstand mit Durchmesser D im Abstand g gilt: tan ( ) β = 1 D 2 2 g β D g. (1.4.1) Der kleinste vom Auge noch auflösbare Sehwinkel beträgt β min = 1. Zwei Objektpunkte können mit bloßem Auge in der deutlichen Sehweite noch aufgelöst werden, wenn ihr Abstand größer als x min s 0 β min = 73 µm ist. D F b Netzhaut g Abbildung 1.25: Definition des Sehwinkels. 1-29

30 1.4.2 Die Lupe Durch geeignete optische Instrumente kann der Sehwinkel vergrößert werden. Die Winkelvergrößerung V W ist definiert als V W Sehwinkel mit Lupe Sehwinkel ohne Lupe. (1.4.2) Die Lupe ist eine Sammellinse mit kurzer rennweite f die zwischen Auge und Gegenstand gehalten wird. Ohne Lupe h g s 0 Mit Lupe h b F h g b L g f l Abbildung 1.26: Vergrößerung des Sehwinkels mit der Hilfe einer Lupe. Ohne Lupe ist der Sehwinkel gegeben durch: β 0 h g s 0. ei der Verwendung einer Lupe ist der Sehwinkel: β h b L. (1.4.3) (1.4.4) 1-30

31 1.4 Optische Systeme Damit erzielen wir durch eine Lupe die Winkelvergrößerung: V W = h bs 0 h g L. (1.4.5) Mit h b /h g = b/g (Vorzeichenkonvention!) und der Linsengleichung folgt: V W = bs ( 0 gl = 1 b ) ( s0 f L = 1 + L l ) s0 f L. (1.4.6) Stellt man den Gegenstand in den rennpunkt der Linse, so erzeugt die Linse ein virtuelles ild im Unendlichen (L ) mit V W = s 0 f. (1.4.7) eispiel: f = 2 cm, s 0 = 25 cm, Gegenstand im rennpunkt der Linse V = Das Mikroskop Das Mikroskop ist ein optisches Gerät zum etrachten kleiner Gegenstände. Es besteht im Prinzip aus zwei Linsen. Die erste kurzbrennweitige Linse (Objektiv) bildet den Gegenstand in die rennebene der zweiten Linse (Okular) ab. Diese erzeugt ein virtuelles ild des Gegenstandes im Unendlichen, das mit entspanntem Auge betrachtet werden kann. Objekt Objektiv Zwischenbild Okular Auge f 2 h F 1 F 2 F 2 g F 1 h b b f 1 g d Abbildung 1.27: Strahlengang in einem Mikroskop. 1-31

32 Wir betrachten zunächst die Abbildung des Gegenstandes durch das Objektiv. Durch Verwendung der Linsengleichung für das Objektiv erhalten wir mit der Definition δ = g f 1 : 1 f 1 = 1 g + 1 b b = f 1g g f 1 = gf 1 δ. (1.4.8) Typischerweise gilt δ f 1, so dass die edingung h b h g erfüllt ist. Das Okular wird als Lupe für das Zwischenbild verwendet. Für den zugehörige Sehwinkel folgt mit h b /h g = b/g: β h b f 2 = h gb gf 2. Die Winkelvergrößerung des Mikroskops berechnet sich mit (1.4.9) zu: β 0 h g s 0 (1.4.10) V W = β β 0 = h gb gf 2 s 0 h g = bs 0 gf 2. (1.4.11) Die Tubuslänge t ist definiert als der Abstand zwischen dem bildseitigen rennpunkt des Objektivs und der Zwischenbildebene: t = b f 1. (1.4.12) In vielen Mikroskopen wir eine Tubuslänge von t = 160 mm verwendet. Mit t b und g f 1 erhalten wir schließlich V W t f 1 s 0 f 2. (1.4.13) Für Mikroskopobjektive wird normalerweise eine Maßstabszahl M Obj angegeben mit M Obj = t f 1. eispiel: 20 Objektiv und Normtubus (t = 160 mm) f 1 = 8 mm. (1.4.14) Entsprechend ist die Maßstabszahl M Oku des Okulars definiert als: M Oku = s 0 f 2. (1.4.15) 1-32

33 1.4 Optische Systeme eispiel: 10 Okular f 2 = 25 mm. Die Winkelvergrößerung eines Mikroskops ist gegeben durch das Produkt der Maßstabszahlen von Objektiv und Okular: V W = M Obj M Oku. (1.4.16) Das Fernrohr Das Fernrohr dient zur Vergrößerung weit entfernter Objekte. Es besteht im Prinzip aus zwei Linsen. Die erste langbrennweitige Linse erzeugt ein reelles Zwischenbild des Gegenstandes, das mit der zweiten als Lupe dienenden Linse betrachtet wird. Keplersches Fernrohr Wir betrachten zunächst ein Fernrohr aus zwei Sammellinsen (Keplersches Fernrohr), bei dem der bildseitige Fokus der ersten Linse mit dem gegenstandsseitigen Fokus der zweiten Linse zusammenfällt. f 1 f 2 F = 1 F 2 h b Keplersches Fernrohr Abbildung 1.28: Strahlengang eines Keplerschen Fernrohrs. Wir nehmen jetzt an, dass g f 1. Der Sehwinkel ohne Fernrohr beträgt: β 0 h b f 1. (1.4.17) 1-33

34 Mit Fernrohr ist der Sehwinkel: β h b f 2. (1.4.18) Damit erhalten wir folgende Winkelvergrößerung des Fernrohrs: V W = f 1 f 2. (1.4.19) Wie man Abbildung 1.28 entnehmen kann erzeugt das Keplersche Fernrohr ein umgekehrtes ild des Gegenstandes. Galileisches Fernrohr eim Galileischen Fernrohr wird die zweite Sammellinse durch eine Streulinse ersetzt. Die beiden Linsen werden so angeordnet, dass die bildseitigen rennpunkte zusammenfallen. Diese Anordnung erlaubt eine aufrechte etrachtung des Objekts. f 1 f 2 F = 1 F 2 h b Galileisches Fernrohr Abbildung 1.29: Strahlengang eines Galileischen Fernrohrs. Eine analoge etrachtung ergibt für die Winkelvergrößerung: V W = f 1 f 2. (1.4.20) 1-34