Raspberry Pi meets Pocket Code. Tutorial: Ampelschaltung

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1 Raspberry Pi meets Pocket Code Tutorial: Ampelschaltung Dieses Material steht unter der Creative-Commons-Lizenz Namensnennung 4.0 International. Um eine Kopie dieser Lizenz zu sehen, besuchen sie Tutorial auf YouTube (in englischer Sprache):

2 Was benötige ich für dieses Tutorial? Raspberry Pi mit WLAN-Funktion Smartphone oder Tablet Zugang zu einem WLAN Elektronische Bauteile o 3 LEDs mit 2-4 Volt o 3 Widerstände mit 330 Ohm o 4 Jumperkabel mit einem weiblichen und einem männlichen Ende o 1 Steckbrett (Steckplatine, Breadboard) Konfiguration Raspberry Pi Verbinden sie den Raspberry Pi mit einem Monitor Öffnen sie den Terminal Um den Raspberino Server zu installieren, geben sie die folgenden Befehle im Terminal ein: o wget -O install-raspberino.sh o sudo sh install-raspberino.sh o Bestätigen sie mit y und drücken sie die ENTER-Taste o Python /usr/local/bin/raspberinfoserver.py Nun wird auf eine Verbindungsanfrage gewartet App Pocket Code Suchen sie im Google Play Store nach der App Pocket Code. Installieren sie die App auf ihrem Smartphone/Tablet. Öffnen sie die App. Tippen sie auf die 3 Kästchen in der rechten oberen Ecke und wählen sie den Menüpunkt Einstellungen aus.

3 Tippen sie nun auf den Menüpunkt Raspberry Pi Bausteine. Aktivieren sie die Raspberry Pi Bausteine durch Anhaken der Checkbox. Geben sie nun die IP-/Host-Adresse ihres Raspberry Pi s ein. In vielen Fällen funktioniert die Angabe der Standard-Hostadresse raspberrypi. Sollte das nicht funktionieren, so können sie die IP/Host-Adresse durch Eingabe des Befehls hostname -I im Terminal des Raspberry Pi s herausfinden. Ändern sie die Einstellungen für den Port vorerst nicht. Wählen sie die ihrem Modell entsprechende GPIO Version aus. Wechseln sie nun auf den Startscreen zurück und tippen sie auf den Menüpunkt Explore. Suchen sie nach der App RPi - Ampelschaltung. Wählen sie die Option Als Programm herunterladen RPi - Ampelschaltung

4 Die elektrische Schaltung Die GPIO-Schnittstelle (GPIO: General Purpose Input/Output, übersetzt: Ein- /Ausgabesystem für verschiedene Verwendungszwecke) umfasst beim Raspberry Pi 3 (Modell B) 40 Pins, die aus der Platine herausragen Jedem Pin ist eine eindeutige Nummer zugeordnet. Die Nummerierung wird in der folgenden Abbildung dargestellt Sie benötigen nun 4 Jumper-Kabel, vorzugsweise in den Farben rot, gelb, grün und schwarz. Schließen sie das weibliche Ende der Jumper-Kabel an die (in der Abbildung markierten) Pins 11, 13,15 und 39 an. Das an Pin 11 angeschlossene Kabel wird später die rote LED mit Strom versorgen, das an Pin 13 angeschlossene Kabel die gelbe LED, usw. Legen sie nun das Steckbrett, die 3 LEDs und die 3 Widerstände vor sich hin. Positionieren sie die LEDs genau nach Abbildung 1. Jede LED besitzt ein längeres (Anode) und ein kürzeres Bein (Kathode).

5 Positionieren sie die Widerstände (330 Ohm) genau nach Abbildung 1. Wie die metallenen Federkontakte im Steckbrett miteinander verbunden sind, ist ebenfalls in Abbildung 1 (in grau) dargestellt. längeres Bein kürzeres Bein Abbildung 1: elektrische Schaltung Schließen sie nun die männlichen Enden der Jumper-Kabel entsprechend Abbildung 1 an. Das schwarze Kabel muss mit einem Ground-Pin verbunden werden. Kleiner Tipp: Mit der kostenlosen Software Fritzing können elektrische Schaltungen schnell und einfach gezeichnet werden. Das Ganze sollte nun folgendermaßen aussehen:

6 Das Programm Öffnen sie das soeben heruntergeladene Programm RPi Ampelschaltung. Das Programm besteht aus 4 Objekten, nämlich Ampel Hintergrund, rotes Licht, gelbes Licht und grünes Licht. Tippen sie auf das Objekt rotes Licht. Tippen sie auf Aussehen. Das Objekt hat zwei verschiedene Kostüme, nämlich an und aus. Ebenso weisen die Objekte gelbes Licht und grünes Licht die entsprechenden Kostüme an und aus auf.

7 Beginnen wir nun mit dem Code für das rote Ampellicht. Wählen sie das Objekt rotes Licht und tippen sie auf den Menüpunkt Skripte. Tippen sie auf das Symbol +, um neue Code-Bausteine zum Programm hinzuzufügen. Der bereits bestehende Code bewirkt, dass der rote Kreis korrekt auf dem Hintergrund der Ampel platziert wird. Das folgende Modell ist wichtig für das Verständnis des Codes, der später Schritt für Schritt besprochen wird. Die Ampel kann 4 verschiedene Zustände annehmen, nämlich rot, rot-gelb, grün bzw. grün-blinkend und gelb. Jedem Zustand wird eine Nummer zugeordnet. Für die Programmierung bedeutet das, dass eine Variable (ein Speicher) benötigt wird, welche immer den aktuellen Zustand speichert. Zu Beginn befindet sich die Ampel im Zustand 0.

8 Hier ist nun der gesamte Code für das Objekt rotes Licht abgebildet. Es wird eine Variable state erstellt, in welcher immer der aktuelle Zustand der Ampel gespeichert wird. Diese Variable wird mit dem Anfangswert 0 initialisiert. Um mit den anderen Objekten kommunizieren zu können, müssen Nachrichten verschickt werden. Der folgende Code wird nur dann ausgeführt, wenn die Nachricht next state empfangen wurde. Es wird überprüft, in welchem Zustand sich die Ampel befindet, d.h. es wird der Wert der Variable state abgefragt. Der folgende Code wird nur dann ausgeführt, wenn der Wert der Variable state gleich 0 ist. Bei state 0 muss das rote Licht leuchten. Bei state 0 muss die rote LED aktiviert werden. 1 bedeutet Spannung an bzw. Strom an. Das rote Licht bzw. die rote LED leuchtet nun für 3 Sekunden. Nun wechselt die Ampel in den nächsten Zustand, also in state 1. Der Wert der Variable state muss also auf 1 gesetzt werden. Die anderen Objekte müssen über den Zustandswechsel informiert werden. Daher wird die Nachricht next state an alle Objekte gesendet.

9 Befindet sich die Ampel nicht im state 0 so wird der folgende Code ausgeführt. Es wird überprüft, in welchem Zustand sich die Ampel befindet, d.h. es wird der Wert der Variable state abgefragt. Der folgende Code wird nur dann ausgeführt, wenn der Wert der Variable state gleich 1 ist. Das rote Licht muss auch in state 1 (gelb-rot) leuchten. Die rote LED muss auch in state 1 leuchten. state 1 dauert 2 Sekunden. Ist der Wert der Variable state weder 0 noch 1, so darf das rote Licht nicht leuchten. Ist der Wert der Variable state weder 0 noch 1, so darf auch die rote LED nicht leuchten. Es folgt der gesamte Code für das Objekt gelbes Licht :

10 Nach 2 Sekunden wird in den nächsten Zustand, also in state 2 gewechselt. Die anderen Objekte müssen über den Zustandswechsel informiert werden. Daher wird die Nachricht next state an alle Objekte gesendet. Das gelbe Licht leuchtet nicht nur in state 1, sondern auch in state 3. Nach state 3 geht es wieder von vorne los, d.h. die Ampel wechselt in den Anfangszustand, state 0.

11 Ist der Wert der Variable state weder 1 noch 3, so darf das gelbe Licht nicht leuchten. Ist der Wert der Variable state weder 1 noch 3, so darf auch die gelbe LED nicht leuchten. Es folgt nun der gesamte Code für das Objekt grünes Licht. Das grüne Licht darf nur dann leuchten, wenn sich die Ampel im state 2 befindet. Es wird überprüft, in welchem Zustand sich die Ampel befindet, d.h. es wird der Wert der Variable state abgefragt. Der folgende Code wird nur dann ausgeführt, wenn der Wert der Variable state gleich 2 ist.

12 Die durchgehende Grünphase dauert 5 Sekunden. Die durchgehende Grünphase wird von einem grünen Blinksignal (4x) abgelöst. Der Code für die LED wurde in den Hintergrund ausgelagert. Der Blinkeffekt entsteht durch abwechselndes Ein- und Ausschalten des Lichts bzw. der LED. Für ein 4-maliges Blinken muss die Ampel 8-mal ein- und ausgeschaltet werden. Die Wartezeit von einer Sekunde ist notwendig, damit der Wechsel zwischen EIN und AUS erkennbar ist. Nach state 2 folgt state 3. Die Ampel wechselt dann wieder auf gelb.

13 Starten sie das Programm, indem sie auf den Play-Button klicken. Es kann sein, dass die Verbindung mit dem Raspberry Pi nicht sofort funktioniert. Ist das der Fall, so müssen sie das Programm öfters neu (über den Play-Button) starten oder die App schließen und neu öffnen. Viel Erfolg und Vergnügen beim Arbeiten mit dem Raspberry Pi!

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