Praktikum Mechatronische Systeme. Wettbewerb. Ryssel, Petzold. Praktikum Mechatronische Systeme

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Anke Krämer
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1 Praktikum Mechatronische Systeme 2007 Wettbewerb Ryssel, Petzold

2 2007 8:30-8:45 Uhr Begrüßung (Prof. Ryssel) und Bekanntgabe der Wettbewerbsbedingungen 8:45-11:45 Uhr Vorstellung und Demonstration der Gruppen Pro Gruppe sind ca. 5 Minuten Präsentation und 10 Minuten Demonstration gedacht. Bei 12 Gruppen sind das insgesamt 3 Stunden 11:45-12:00 Uhr Verleihung des Baumüllerpreises 12:00-12:15 Uhr Bekanntgabe der Gewinnerteams

3 2007 Aufgabenstellung 2007 Autonomes Transportsystem

4 2007 Autonome Transportsysteme Bewegung von Bauteilen, Materialien, Werkzeugen etc. ohne menschliche Hilfe Selbständiges Ausführen von Transportaufträgen Vernetzung mit den Fertigungsstationen durch Nutzung von Leitspuren Lediglich Zielposition und Auftragsart werden übermittelt Wichtige Grundlage für automatisierte Fertigung

2007 Herausforderungen bei der Auslegung

die sich auf der Bahn befinden Gestaltung der

5 2007 Herausforderungen bei der Auslegung Bahnerkennung, fehlerfreie Bewegung entlang einer Bahn Auslegung geeigneter Transportmechanismen Umgang mit Gegenständen, die sich auf der Bahn befinden Gestaltung der Tragstruktur Abstimmung der einzelnen Funktionen untereinander

die Begrenzung des Labyrinths nicht überschreiten Herausforderung: Mechanische

6 2007 Aufgabe: Zu entwickeln ist ein System, welches einen Stift durch ein zweidimensionales Labyrinth führt Das System muss das Labyrinth erkennen Der Stift darf die Begrenzung des Labyrinths nicht überschreiten Herausforderung: Mechanische Konstruktion Erkennung des Parcours (Labyrinth) Navigation durch den Parcours Greifsystem für den Stift Programmierung

7 mm 600 mm Randbedingungen Max. Herstellungskosten 200 Spannungsversorgung 12 V Gegeben: Grundfläche (auf Tisch) Abmaße 530x600 mm 2 Position des Parcours Koordinaten des Anfangs- und Endbereiches des Parcours Zur Zeitmessung: Stift wird positioniert im Startbereich Überschreitung des Startbereiches ist gekoppelt mit Beginn der Zeitmessung Parcours gilt als durchschritten, wenn der Zielbereich erreicht ist

8 2007 Parcours: Ein Beispielparcours steht zur Verfügung (siehe Bild) Größe: A4 Linienbreiten, Start- und Zielbereich sowie Blattnutzungsbereich sind vorgegeben Linien in schwarz, Start, Ziel und Tore andersfarbig (hell)

Disqualifikation Preis: Essen in der Fraunhofer Cafeteria für die Gruppe mit Betreuer Subjektiv alle Studenten sind

9 2007 Bewertung Zur Testaterfüllung Geschwindigkeit der Parcoursdurchquerung Möglichst genaues abfahren des Parcours ein Überschreiten der Parcoursbegrenzung führt zu Strafpunkten (Zeitaufschlag) das Auslassen von Toren führt zur Disqualifikation Preis: Essen in der Fraunhofer Cafeteria für die Gruppe mit Betreuer Subjektiv alle Studenten sind aufgefordert, die aus ihrer Sicht beste Lösung hinsichtlich der Erfüllung der Aufgabenstellung zu bewerten Preis: Krönchen

10 2007 Beispiel-Parcours steht als Download zur Verfügung Ein Übungsstift wird zur Verfügung gestellt Für Abschlusspräsentation: Jede Gruppe erhält einen neuen baugleichen Stift Alle Informationen zum Praktikum : Aufgabenstellung, Beispielparcours, Handbuch, Betreuerliste, FAQ als Download: Passwort: dl_06/07vdp

11 2007 Reglement für den Wettbewerb im Rahmen der Abschlusspräsentation Eigene Netzteile dürfen verwendet werden, Spannungsversorgung wird vor dem Start geprüft Ein Abscannen des Parcours vor dem Start ist nicht erlaubt Werden nicht alle 5 Tore durchlaufen, führt dies zur Disqualifikation Gemessen wird die Zeit, die der Stift benötigt, um den Parcours zu durchlaufen Gemessen wird durch drei Jury-Mitglieder ein Mittelwert wird gebildet Die Gruppen können die Systeme positionieren, die Zeitmessung beginnt mit dem Startsignal, sie endet mit Überfahren des Zielbereiches Die Jury prüft, ob der Stift die Markierung verlassen hat. Die Prüfung erfolgt zwischen den Toren. Bereits ein einmaliges Verlassen des Parcours führt zu einer Strafzeit von 30 Sekunden, häufigere Abweichungen zwischen den Toren gelten als eine Wird das System zu früh gestoppt (vor Erreichung des Zielbereiches), führt dies zu einer Strafzeit von 60 Sekunden

12 2007

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